[發(fā)明專利]一種飲料瓶自動(dòng)回收機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010691785.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN112079004B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋鳴;周生武;吳俊;洪海清;馬倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭州理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65F1/14
• 分類號(hào): B65F1/14;B65F1/00;G07F7/06
• 代理公司: 蘭州智和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 62201
• 代理人: 劉樹濤

本發(fā)明公開了一種飲料瓶自動(dòng)回收機(jī)；該回收機(jī)包括顏色分類系統(tǒng)、瓶子傳送暫存系統(tǒng)、破碎系統(tǒng)、碎片分類投放系統(tǒng)、自動(dòng)打包系統(tǒng)、回收箱存儲(chǔ)系統(tǒng)、空箱補(bǔ)給系統(tǒng)和控制器；各個(gè)系統(tǒng)及控制器集成在架體上形成獨(dú)立產(chǎn)品；本發(fā)明基于圖形識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)有色瓶和無色瓶的區(qū)分，并實(shí)現(xiàn)分別粉碎，分別儲(chǔ)存于同一回收箱內(nèi)，并利用打包裝置實(shí)現(xiàn)塑料碎片自動(dòng)打包功能，打包儲(chǔ)存后還可實(shí)現(xiàn)空箱供給，極大的方便了回收箱的后續(xù)回收操作；其自動(dòng)化程度更高、實(shí)用性更強(qiáng)，功能設(shè)計(jì)合理、完善。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于垃圾回收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飲料瓶自動(dòng)回收機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有飲料瓶自動(dòng)回收設(shè)備，存在功能設(shè)計(jì)不合理、功能不完善的問題；例如專利號(hào)為“CN201410538334.4”、名稱為“一種飲料瓶回收裝置”的現(xiàn)有專利文獻(xiàn)，其公開有材料識(shí)別機(jī)構(gòu)，并基于材料識(shí)別實(shí)現(xiàn)對(duì)塑料瓶的粉碎和收集，但塑料飲料瓶分有色瓶和無色瓶，且回收價(jià)值不同，通常需要分開收集，不區(qū)分顏色的粉碎收集降低了塑料瓶的回收價(jià)值，后續(xù)的顏色分離也難度極大，回收后的塑料水瓶不能進(jìn)行自動(dòng)打包，給后續(xù)的運(yùn)輸和處理帶來不便；例如專利號(hào)為“CN201510576196.3”、名稱為“一種不同顏色飲料瓶的分類裝置”的現(xiàn)有專利文獻(xiàn)，其可以基于顏色區(qū)分塑料瓶并分類存儲(chǔ)，但其功能單一，分類后的瓶體不能粉碎、不能粉碎后分類存儲(chǔ)。

現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種功能完善、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的飲料瓶自動(dòng)回收機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種飲料瓶自動(dòng)回收機(jī)；用以解決現(xiàn)有自動(dòng)回收機(jī)功能不完善、功能設(shè)計(jì)不合理的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種飲料瓶自動(dòng)回收機(jī)，包括：

顏色分類系統(tǒng)，其接收外部投放的瓶體并進(jìn)行顏色識(shí)別，基于顏色對(duì)瓶體進(jìn)行分類投放；

瓶子傳送暫存系統(tǒng)，其接收顏色分類系統(tǒng)投放的瓶體并進(jìn)行分類暫存；

破碎系統(tǒng)，其接收瓶子傳送暫存系統(tǒng)輸送的瓶體并進(jìn)行破碎；

碎片分類投放系統(tǒng)，其用于改變瓶體碎片投放方向?qū)崿F(xiàn)分類投放；

自動(dòng)打包系統(tǒng)，其包括打包裝置和回收箱，所述回收箱接收瓶體碎片并分類存儲(chǔ)，所述打包裝置與回收箱配合并實(shí)現(xiàn)打包；

回收箱存儲(chǔ)系統(tǒng)，其配合自動(dòng)打包系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)打包后回收箱的暫存；

空箱補(bǔ)給系統(tǒng)，其作用于空回收箱并實(shí)現(xiàn)空回收箱自動(dòng)補(bǔ)給；

控制器，其與所述系統(tǒng)連接并控制系統(tǒng)動(dòng)作；

其中，所述系統(tǒng)均連接于架體上。

進(jìn)一步，所述顏色分類系統(tǒng)包括：

瓶體接收箱，其一側(cè)設(shè)有投料口，內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板并形成兩個(gè)供瓶體滑落的通道，所述隔板位于投料口偏下位置；

圖像識(shí)別攝像頭，其設(shè)在瓶體接收箱內(nèi)并對(duì)應(yīng)投料口；以及

分撥機(jī)構(gòu)，其包括對(duì)稱地設(shè)在瓶體接收箱上的兩個(gè)第一舵機(jī)、與第一舵機(jī)連接的托板；所述托板位于瓶體接收箱內(nèi)并對(duì)應(yīng)在投料口處，兩個(gè)所述托板對(duì)稱布設(shè)并分別對(duì)兩個(gè)通道上部形成遮蓋。

進(jìn)一步，所述瓶子傳送暫存系統(tǒng)包括：

皮帶輸送機(jī)，其上下布設(shè)兩個(gè)并與架體連接，皮帶輸送機(jī)兩側(cè)設(shè)有護(hù)板；兩個(gè)皮帶輸送機(jī)的同一側(cè)的端部錯(cuò)位布設(shè)并分別對(duì)接瓶體接收箱的兩個(gè)通道；皮帶輸送機(jī)的輸送末端設(shè)有通過第二舵機(jī)控制的擋桿；以及

瓶體檢測(cè)傳感器，其設(shè)在護(hù)板上，用于檢測(cè)皮帶輸送機(jī)上存放瓶體數(shù)量是否達(dá)到粉碎操作要求。