[發明專利]一種飲料瓶自動回收機

有效

• 申請號: 202010691785.7
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112079004B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 宋鳴;周生武;吳俊;洪海清;馬倩
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;G07F7/06
• 代理公司: 蘭州智和專利代理事務所(普通合伙) 62201
• 代理人: 劉樹濤

1.一種飲料瓶自動回收機，其特征在于，包括：

顏色分類系統，其接收外部投放的瓶體并進行顏色識別，基于顏色對瓶體進行分類投放；

所述顏色分類系統包括：

瓶體接收箱，其一側設有投料口，內側設有隔板并形成兩個供瓶體滑落的通道，所述隔板位于投料口偏下位置；

圖像識別攝像頭，其設在瓶體接收箱內并對應投料口；以及

分撥機構，其包括對稱地設在瓶體接收箱上的兩個第一舵機、與第一舵機連接的托板；所述托板位于瓶體接收箱內并對應在投料口處，兩個所述托板對稱布設并分別對兩個通道上部形成遮蓋；

瓶子傳送暫存系統，其接收顏色分類系統投放的瓶體并進行分類暫存；

所述瓶子傳送暫存系統包括：

皮帶輸送機，其上下布設兩個并與架體連接，皮帶輸送機兩側設有護板；兩個皮帶輸送機的同一側的端部錯位布設并分別對接瓶體接收箱的兩個通道；皮帶輸送機的輸送末端設有通過第二舵機控制的擋桿；以及

瓶體檢測傳感器，其設在護板上，用于檢測皮帶輸送機上存放瓶體數量是否達到粉碎操作要求；

破碎系統，其接收瓶子傳送暫存系統輸送的瓶體并進行破碎；

碎片分類投放系統，其用于改變瓶體碎片投放方向實現分類投放；

所述碎片分類投放系統包括連接在架體上的碎片換向投放裝置和碎片導流裝置，所述碎片換向投放裝置對應在破碎系統排料端下側，所述碎片導流裝置對應在換向投放裝置排料端下側；

所述碎片換向投放裝置包括：

導向筒，所述導向筒縱向布設并連接在架體上，導向筒頂端對接破碎系統排料端；

換向機構，所述換向機構包括設在導向筒一相對板面上的橫向軌道、設在橫向軌道上并可沿橫向軌道滑動的軌道座、底端鉸接在導向筒上并可繞鉸接端擺動的分料板；所述分料板的側邊沿與軌道座滑動配合；以及

換向驅動機構，所述換向驅動機構包括鉸接在架體或導向筒上的第一絲杠、與第一絲杠配合并與一個軌道座連接的第一絲母座、設在第一絲杠一端的第二驅動電機；

所述碎片導流裝置包括：

一級導流槽，所述一級導流槽傾斜布設并連接在機架上，一級導流槽中部設有分類隔離板；

二級導流槽，所述二級導流槽鉸接在一級導流槽下端邊沿并可擺動；以及

勻料驅動機構，所述勻料驅動機構包括鉸接在架體上的勻料電推桿，以及連接在勻料電推桿、一級導流槽和二級導流槽之間的連桿結構；

自動打包系統，其包括打包裝置和回收箱，所述回收箱接收瓶體碎片并分類存儲，所述打包裝置與回收箱配合并實現打包；

所述打包裝置包括：

橫向傳動機構，其包括連接在架體上的滑軌、與滑軌配合的滑座、連接在架體上并位于滑軌上方的同步帶傳動機構；所述同步帶傳動機構與滑座連接，所述滑軌上設有縱向檢測的激光測距傳感器；以及

縱向壓縮機構，其包括設在滑座下側的壓縮電推桿和設在壓縮電推桿下端的磁力壓板；所述滑座和磁力壓板之間壓縮電推桿兩側設有導向柱，所述導向柱上套設有與壓縮電推桿連接的導向板；

回收箱存儲系統，其配合自動打包系統實現打包后回收箱的暫存；

空箱補給系統，其作用于空回收箱并實現空回收箱自動補給；

控制器，其與所述系統連接并控制系統動作；

其中，所述系統均連接于架體上。

2.如權利要求1所述的一種飲料瓶自動回收機，其特征在于，所述破碎系統包括連接在架體上的第一驅動電機和與第一驅動電機傳動連接的塑料撕碎機本體，所述塑料撕碎機本體進料口對接瓶子傳送暫存系統出料端。

3.如權利要求1所述的一種飲料瓶自動回收機，其特征在于，所述回收箱包括箱體和與箱體鎖扣結構配合的箱蓋；所述箱體內部設有縱向伸縮隔板，所述縱向伸縮隔板可相對箱體橫向移動，所述箱蓋與磁力壓板磁力吸附，所述鎖扣結構包括設在箱體邊角處的卡板、設在箱蓋對應邊角處的彈性插銷。

4.如權利要求1所述的一種飲料瓶自動回收機，其特征在于，所述回收箱存儲系統包括：

臨時存放座，其呈平板狀并連接在架體上，所述臨時存放座上設有箱體檢測傳感器；以及

轉運底座，其包括鉸接在臨時存放座一側的底板、鉸接在架體和底板下側之間的舉升電推桿；

其中，當舉升電推桿動作時，底板翻轉并使位于其上的回收箱滑動，并最終滑動至臨時存放座上，同時觸發箱體檢測傳感器。