[發明專利]一種洗衣機的控制方法及洗衣機

在審

• 申請號: 202010691547.6
• 申請日: 2020-07-16
• 公開（公告）號: CN113944031A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 才智;高秋英
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/40
• 分類號: D06F33/40;D06F33/42;D06F103/18;D06F103/38;D06F105/08;D06F105/46
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發明公開了一種洗衣機的控制方法及洗衣機，洗衣機包括洗滌過程中可獨立盛水的內桶和用于收集內桶排水的集水裝置，洗衣機根據集水裝置內的排水持續時間和對應時間內的水位變化控制洗衣機排水和脫水。本發明通過集水裝置內的排水持續時間和對應時間內的水位變化控制洗衣機排水和脫水，使得洗衣機的排水和脫水程序間的切換更加合理，縮短了洗衣機排水和脫水的時間，提高了洗衣機排水和脫水的效率，同時，根據集水裝置內的排水持續時間和對應時間內的水位變化判斷洗衣機的排水是否異常，并根據不同的排水情況控制洗衣機后續的排水和脫水過程，保證集水裝置中的水在合理的時間內被充分排出，提高了洗衣機排水和脫水效率，避免了集水裝置中積存殘水。

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，具體地說，涉及一種洗衣機的控制方法及洗衣機。

背景技術

目前，全自動洗衣機已經得到了較為廣泛的使用，受到了越來越多的人的青睞。全自動洗衣機包括外桶和設置在外桶內的內桶，內桶的側壁上設置有脫水孔，洗衣機在洗滌完畢時，洗衣機需要將桶內的水排出，繼而將衣物脫水，其過程如下：

脫水時，驅動裝置驅動內桶旋轉，衣物中的水分在離心力的作用下從內桶的側壁上的脫水孔以及底部的泄水孔排出到外桶；排水時，打開排水閥，外桶與內桶之間的水流依次由外桶底部的排水口、排水閥、排水管排出至洗衣機之外。在脫水和排水過程中，內桶和外桶內的水位保持一致，直至內桶內的水向下流動，從內桶底部的泄水孔流入外桶，然后再從外桶底部的排水口排出。

上述洗衣機在運行時存在以下問題：

1、外桶的內壁面和內桶的外壁面上容易積存污漬，在下一次洗滌時會對衣物造成二次污染；

2、在洗滌/漂洗時，內桶與外桶之間需要充滿水，這部分水不參與洗滌，造成了水資源的浪費。

因此，市場上出現了一種無孔內桶洗衣機，無孔內桶洗衣機的內桶桶體封閉設計，使得內桶在洗滌/漂洗時可獨立盛放洗滌水，避免了內桶與外桶之間存水，解決了內桶與外桶之間藏污納垢的問題。

內桶桶體的封閉區域的上部設置脫水孔，脫水孔的位置高于內桶內可盛放水的最高水位。這樣，洗滌/漂洗時，洗滌水只在內桶內部；脫水時，內桶高速轉動，內桶內的水在離心力下沿桶壁上升至脫水孔處脫出。

無孔內桶洗衣機還包括具有敞口集水腔室的集水裝置，至少內桶的桶底設置在集水腔室內，用于收集由內桶內排出的水，并將其排出。

目前的無孔內桶洗衣機并沒有對洗衣機排水和脫水時的情況進行監測并根據監測到的情況對洗衣機的排水和脫水進行調控，這使得洗衣機的排水和脫水效率較低；同時，也并沒有對集水裝置內的水位進行監測，當洗衣機排水故障時，無法控制洗衣機對排水和脫水程序作出調整，也無法及時通知用戶排水異常，嚴重影響了排水和脫水效率，使得集水裝置內可能存在殘水，給用戶帶來了困擾。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明的發明目的在于克服現有的無孔內桶洗衣機沒有對排水和脫水時的情況進行監測，導致洗衣機的脫/排水效率低，集水裝置內可能積存大量的殘水的問題，提供一種洗衣機的控制方法，使得洗衣機的脫水效率高，脫水效果好，且洗衣機的集水裝置中不易存留殘水。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：一種洗衣機的控制方法，洗衣機包括洗滌過程中可獨立盛水的內桶和用于收集內桶排水的集水裝置，洗衣機根據集水裝置內的排水持續時間和對應時間內的水位變化控制洗衣機排水和脫水。

進一步地，洗衣機排水過程中獲取集水裝置中的水位值和排水持續時間，預設第一水位值f₀、第一排水持續時間t₀；

當獲取的排水持續時間t＞t₀，且獲取的集水裝置內的水位值f₁＞f₀時，控制洗衣機停止運行；