[發(fā)明專利]一種輸電線路無人機(jī)巡檢狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控搜尋系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010690289.X
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN111860888B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永強(qiáng);車凱;高超;戴永東;王紅星;王茂飛;黃鄭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司;國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司泰州供電分公司;江蘇方天電力技術(shù)有限公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/00
• 分類號(hào): G06Q10/00;G06Q50/06;H04L9/40
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 王磊

本發(fā)明公開了一種輸電線路無人機(jī)巡檢狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控搜尋系統(tǒng)及方法，通過定位模塊實(shí)時(shí)收集無人機(jī)位置信息；監(jiān)控模塊采集無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)和無人定位模塊所獲取的位置信息，并將數(shù)據(jù)加密后傳輸?shù)诫娏π畔＞W(wǎng)數(shù)據(jù)接收網(wǎng)關(guān)；電力信息專網(wǎng)數(shù)據(jù)接收網(wǎng)關(guān)將接收到的數(shù)據(jù)解碼，解碼后的原始數(shù)據(jù)包通過安全隔離網(wǎng)閘傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；應(yīng)用服務(wù)器調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器內(nèi)的數(shù)據(jù)在電力信息專網(wǎng)進(jìn)行無人機(jī)巡檢狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控展示。本發(fā)明通過唯一ID對(duì)設(shè)備與系統(tǒng)間的通信進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，利用電力信息專網(wǎng)數(shù)據(jù)接收網(wǎng)關(guān)與單項(xiàng)安全隔離網(wǎng)閘對(duì)數(shù)據(jù)傳輸過程進(jìn)行安全檢測(cè)及管控，保證數(shù)據(jù)合法性和有效性，提高數(shù)據(jù)傳輸安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輸電線路巡檢無人機(jī)狀態(tài)監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸電線路無人機(jī)巡檢狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控搜尋系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)階段的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中，主要以2.4G和5.8G為主的無人機(jī)航電信息通信，主要通信渠道為無人機(jī)本體系統(tǒng)的閉環(huán)數(shù)據(jù)，但對(duì)于無人機(jī)飛行信息的監(jiān)控部分，尚處于一個(gè)空白階段，無人機(jī)的飛行信息無法通過自己本身的通信鏈路傳輸給其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)管控。

現(xiàn)階段無人機(jī)巡檢沒有有效的飛行作業(yè)監(jiān)控，尚無監(jiān)測(cè)模塊或現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可對(duì)無人機(jī)巡檢實(shí)行全天候監(jiān)控，存在黑飛現(xiàn)象。無人機(jī)是否巡檢了某一基桿塔，作業(yè)量數(shù)據(jù)無法得到智能化采集，不便于巡檢作業(yè)量的統(tǒng)計(jì)。

與此同時(shí)，現(xiàn)階段無人機(jī)巡檢撞塔、碰線、墜機(jī)等安全事故時(shí)有發(fā)生，發(fā)生上述事故后，往往無人機(jī)本體遭到損壞，本身的通信鏈路及供電模塊被迫中止，無人機(jī)處于失聯(lián)狀態(tài)。無人機(jī)地面站只能獲取無人機(jī)損壞最后一刻的位置信息，對(duì)巡檢人員來說，無人機(jī)后續(xù)的飛行數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)處于空白，給后續(xù)無人機(jī)定位、搜尋、事故分析等帶來很大困難。無人機(jī)處于失電失聯(lián)狀態(tài)時(shí)，仍能獲取無人機(jī)位置信息，對(duì)無人機(jī)搜尋十分關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輸電線路無人機(jī)巡檢狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控搜尋系統(tǒng)及方法。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種輸電線路無人機(jī)巡檢狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控搜尋系統(tǒng)，包括定位模塊、監(jiān)控模塊、光伏儲(chǔ)能充放模塊、電力信息專網(wǎng)數(shù)據(jù)接收網(wǎng)關(guān)、安全隔離網(wǎng)閘、應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；

所述定位模塊，用于實(shí)時(shí)采集記錄無人機(jī)的位置信息，用于無人機(jī)失聯(lián)時(shí)的定位搜尋；

所述監(jiān)控模塊，用于采集無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)，以及定位模塊記錄的位置信息，并將數(shù)據(jù)加密之后傳輸?shù)诫娏π畔＞W(wǎng)數(shù)據(jù)接收網(wǎng)關(guān)；

所述光伏儲(chǔ)能充放模塊，用于無人機(jī)失電時(shí)的備用電源，在無人機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)，為定位模塊和監(jiān)控模塊供電；

所述電力信息專網(wǎng)數(shù)據(jù)接收網(wǎng)關(guān)，用于將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議解碼，將解碼之后的數(shù)據(jù)包通過安全隔離網(wǎng)閘傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中；

所述應(yīng)用服務(wù)器，用于調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器內(nèi)的數(shù)據(jù)在電力信息專網(wǎng)進(jìn)行無人機(jī)巡檢狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控展示。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括：

所述定位模塊、監(jiān)控模塊、光伏儲(chǔ)能充放模塊均設(shè)于無人機(jī)上，其中監(jiān)控模塊具體可包括飛行數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊、加密模塊、通訊模塊；

所述定位模塊實(shí)時(shí)采集記錄的無人機(jī)的位置信息，包括無人機(jī)所在的經(jīng)度、緯度和高度；

所述飛行數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集無人機(jī)動(dòng)態(tài)飛行數(shù)據(jù)，同時(shí)接收無人機(jī)自身傳輸過來的飛行數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)；

所述主控模塊，用于將定位模塊、飛行數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)處理為報(bào)文形式，統(tǒng)一數(shù)據(jù)流格式，封裝成數(shù)據(jù)包后傳輸至加密模塊；

所述加密模塊通過安全加固芯片或者加固TF卡進(jìn)行硬件加固，通過軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)協(xié)議加密；