[發明專利]一種基于圖像處理的塑料片智能色選方法

在審

• 申請號: 202010685722.0
• 申請日: 2020-07-16
• 公開（公告）號: CN111862244A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 林傳文;汪俊鋒;鄧宏平
• 申請（專利權）人: 安徽慧視金瞳科技有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T5/00;B07C5/342
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 鄧盛花

本發明公開了一種基于圖像處理的塑料片智能色選方法，涉及色選算法技術領域，將獲取的塑料片圖像進行逐行逐像素的顏色分析，若該塑料片圖像中歸屬目標顏色的像素點覆蓋率超出閾值，則判定為該塑料片為目標塑料片。本發明對塑料片進行微觀像素點識別，通過統計每一個像素點歸屬的顏色空間來判定其是否為目標塑料片，實現塑料片的精準顏色分選。

技術領域

本發明涉及色選算法技術領域，尤其是一種基于圖像處理的塑料片智能色選方法。

背景技術

廢塑料在城市生活垃圾中占有相當大的比例，并且呈逐漸上漲態勢，使得塑料分選以及資源化再利用勢在必行，而色選是廢塑料分選過程中的重要環節之一。

2015年12月23日授權的發明專利CN103350074B公開了一種塑料片色選分類裝置，通過相機和光源對塑料片進行圖像拍攝，并判斷塑料片顏色，不符合色選顏色的塑料片，通過噴閥系統將其吹出。2018年8月28日授權的發明專利CN106426646B也公開了一種塑料片色選分類裝置，在前述技術方案的基礎上設置了均料機構，使得塑料片更加均勻、平整地經過相機。兩個技術方案僅涉及塑料片色選的機械結構，對于色選算法并沒有具體探討，而破碎后的塑料片往往呈塊狀，由于塑料片本身顏色不均勻或受光線影響等原因，常規色選算法用于塑料片的色選容易產生誤判，降低色選準確率。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種基于圖像處理的塑料片智能色選方法，實現塑料片的精準色選。

一種基于圖像處理的塑料片智能色選方法，核心思想為將獲取的塑料片圖像進行逐行逐像素的顏色分析，若該塑料片圖像中歸屬目標顏色的像素點覆蓋率超出閾值，則判定為該塑料片為目標塑料片。

對塑料片圖像進行顏色分析之前，根據實際需求，預先設定n個顏色空間的RGB范圍，當像素點RGB值均在某一顏色RGB范圍內時，則判定該像素點歸屬該顏色空間。

本發明公開的塑料片智能色選方法具體包括以下步驟：

1、根據實際情況，預先設定n個顏色空間的RGB范圍，每個顏色空間的RGB范圍表示為(Ci.Rmin,Ci.Rmax),(Ci.Gmin,Ci.Gmax),(Ci.Bmin,Ci.Bmax)，其中i＝1,2,...,n；

2、采集背景圖像，統計背景像素的RGB范圍；

3、獲取塑料片圖像并進行預處理，預處理包括畸變矯正和邊緣增強；

4、逐行逐像素遍歷塑料片圖像，判斷每個像素點歸屬的顏色空間并統計歸屬每個顏色空間的像素點數量；

5、計算像素點數量最多的顏色空間的覆蓋率，若超出閾值M，且該顏色空間即為目標顏色空間，則判定為該塑料片為目標塑料片。

其中，所述步驟4具體包括以下步驟：

⑴設定并初始化變量，包括n個顏色空間的像素點數量Ci.num＝0、物料像素點數量Num＝0、背景行標識符S＝0；

⑵取一行像素點；

⑶逐個遍歷選中行的像素點；

⑷判斷當前遍歷的像素點是否為該行最后一個像素點，

若不是該行最后一個像素點，再判斷是否為背景像素點；若不是背景像素點，則置S＝1，物料像素點數量Num自加1，再判斷該像素點歸屬的顏色空間，該顏色空間的像素點數量Ci.num自加1，跳轉步驟⑶；若是背景像素點，則直接跳轉步驟⑶；

若是該行最后一個像素點，再判斷S是否為1；若S＝0，再判斷Num是否為0，若Num＝0，則跳轉步驟⑵，若Num≠0，則計算n個顏色空間中最大的像素點數量及其覆蓋率；若S＝1，置S＝0，再跳轉步驟⑵。