[發(fā)明專利]航空發(fā)動機(jī)葉片夾持裝置及夾持機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010683852.0
• 申請日: 2020-07-16
• 公開（公告）號: CN111872950A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳錢;房建國;羅松保;李杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空精密機(jī)械研究所
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 中國船舶專利中心 11026
• 代理人: 鐘心

本發(fā)明公開了一種航空發(fā)動機(jī)葉片夾持裝置及夾持機(jī)器人，該航空發(fā)動機(jī)葉片夾持裝置包括：本體，具有安裝孔和下端開口的容納腔，安裝孔沿第一方向貫通本體的相平行的兩個側(cè)面，容納腔沿第三方向設(shè)置；抵頂部，具有沿第一方向貫通的第一定位孔，至少部分抵頂部收容于容納腔中，且抵頂部能沿第三方向上下運(yùn)動；夾持部，連接在本體的下端面，夾持部與抵頂部圍成用于夾持葉片的夾持腔；鎖緊部，依次穿過安裝孔和第一定位孔，且與本體連接為一體，鎖緊部能沿第一方向往復(fù)運(yùn)動；限位部，沿第二方向穿設(shè)在抵頂部上，第一方向、第二方向和第三方向兩兩互相垂直。本發(fā)明設(shè)計巧妙、便于安裝，夾持精度高、耗能低且可以應(yīng)用于葉片的自動化裝卡和加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空發(fā)動機(jī)葉片加工及檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種航空發(fā)動機(jī)葉片夾持裝置及夾持機(jī)器人。

背景技術(shù)

葉片作為航空發(fā)動機(jī)的關(guān)鍵精密零件，其裝卡的重復(fù)定位精度對葉片的加工及檢測有著極大地影響。一般葉片加工的夾持采用榫齒插接定位的方式，由于榫頭定位面為復(fù)雜曲面，每次裝卡的定位點(diǎn)不一致；此外，由于葉冠較長，榫頭上的較小偏差會在葉冠上放大后會形成較大誤差，影響后續(xù)的加工。在航空發(fā)動機(jī)葉片的自動化加工及檢測過程中，葉片的重復(fù)定位精度將嚴(yán)重影響后續(xù)的葉片加工及檢測精度。

目前葉片夾持裝置一般通過頂塊等結(jié)構(gòu)以頂住葉片的榫頭進(jìn)行固定，其外部作用力方向與頂塊運(yùn)動方向一致。而在現(xiàn)有葉片的自動化裝卡和加工場所中，葉片的軸線與機(jī)器人末端電機(jī)軸線在一條直線上，難以保證外部作用力方向與頂塊運(yùn)動方向始終相重合。此外，現(xiàn)有葉片夾持裝置工作時，需要持續(xù)施加載荷來維持夾持葉片的功能，因此會消耗大量能量、從而提高了產(chǎn)品的使用成本，因此急需提出一種能適應(yīng)自動化加工場所條件且能有效減少能源消耗的航空發(fā)動機(jī)葉片夾持裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種航空發(fā)動機(jī)葉片夾持裝置及夾持機(jī)器人，用以解決現(xiàn)有航空發(fā)動機(jī)葉片夾持裝置耗能高、使用成本高，且不能應(yīng)用于葉片的自動化裝卡和加工的難題。

本發(fā)明的上述目的可采用下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本發(fā)明提供了一種航空發(fā)動機(jī)葉片夾持裝置，包括：本體，具有安裝孔和下端開口的容納腔，所述安裝孔沿第一方向貫通所述本體的相平行的兩個側(cè)面，所述容納腔沿第三方向設(shè)置；抵頂部，具有沿所述第一方向貫通的第一定位孔，至少部分所述抵頂部收容于所述容納腔中，且所述抵頂部能沿所述第三方向上下運(yùn)動；夾持部，連接在所述本體的下端面，所述夾持部與所述抵頂部圍成用于夾持葉片的夾持腔；鎖緊部，依次穿過所述安裝孔和所述第一定位孔，且與所述本體連接為一體，所述鎖緊部能沿所述第一方向往復(fù)運(yùn)動；限位部，沿第二方向穿設(shè)在所述抵頂部上，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩互相垂直；在初始狀態(tài)下，所述鎖緊部卡設(shè)在所述限位部與所述抵頂部形成的第一卡槽內(nèi)；在解鎖狀態(tài)下，所述鎖緊部卡設(shè)在所述限位部與所述抵頂部形成的第二卡槽內(nèi)。

優(yōu)選的，其中，所述本體包括：安裝塊，具有沿所述第一方向的第一貫通孔和沿所述第三方向的第二貫通孔，所述夾持部連接在所述本體的下端面；法蘭，固定在所述安裝塊的上端面，所述法蘭的下表面具有階梯凹槽；其中，所述第一貫通孔形成所述第一定位孔，所述第二貫通孔和所述階梯凹槽形成所述容納腔。

優(yōu)選的，其中，所述本體還包括用于調(diào)整所述安裝塊的中心軸線與所述法蘭的中心軸線的軸線調(diào)整件，所述軸線調(diào)整件包括：定位塊和定位銷，所述定位塊的調(diào)整面分別與所述安裝塊的側(cè)面的上端和所述法蘭的側(cè)面相抵頂，所述定位銷穿過所述定位塊與所述安裝塊連接。