[發(fā)明專利]一種無人機非法飛行舉報方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010675712.9
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN112002145B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊抒;陶偉;張云翔
• 申請（專利權(quán)）人: 蕭縣航迅信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關(guān)兆輝

1.一種無人機非法飛行舉報系統(tǒng)，包括：遠程終端，遠程服務(wù)器和監(jiān)管終端；所述遠程服務(wù)器分別和遠程終端、監(jiān)管終端通信連接；

所述遠程終端包括拍攝裝置、遠程終端定位裝置和方位角裝置，所述遠程服務(wù)器用于接收遠程終端發(fā)送的舉報信息；

所述監(jiān)管終端包括監(jiān)管終端電子地圖和監(jiān)管終端定位裝置，用于接收遠程終端發(fā)送的舉報信息通過定位裝置進行定位并通過電子地圖上標(biāo)記位置并展示循跡路線；

其中，所述遠程終端包括智能手機和平板電腦，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有無人飛機正在非法飛行時，通過手機或平板電腦對準(zhǔn)禁飛區(qū)內(nèi)違規(guī)飛行的無人機進行拍照；拍照時，確保無人機處于所述遠程終端的相機屏幕正中央的框內(nèi)，并包含周圍建筑物；通過遠程終端的定位裝置獲取當(dāng)前遠程終端的坐標(biāo)信息，通過方向角測定裝置獲取拍攝所對準(zhǔn)的方向；

遠程終端將收集的圖片信息、坐標(biāo)信息和與坐標(biāo)匹配的方向角信息發(fā)送至遠程服務(wù)器；

遠程服務(wù)器將圖片信息、坐標(biāo)信息和與坐標(biāo)匹配的方向角信息發(fā)送到監(jiān)管終端，通過監(jiān)管終端的電子地圖，標(biāo)記遠程終端的位置并展示循跡路線；

遠程終端獲取的信息發(fā)送至遠程服務(wù)器，并由遠程服務(wù)器將信息發(fā)送到監(jiān)管終端，通過監(jiān)管終端的電子地圖顯示出遠程終端的坐標(biāo)信息，并通過監(jiān)管終端定位裝置進行路線引導(dǎo)，從而引導(dǎo)監(jiān)管部門去往遠程終端所在位置，并根據(jù)拍照時的方向信息查看周圍空域進行排查，實施監(jiān)管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機非法飛行舉報系統(tǒng)，其特征在于：監(jiān)管終端包括PC監(jiān)管終端和移動監(jiān)管終端，所述移動監(jiān)管終端還包括用于引導(dǎo)路線的提示裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機非法飛行舉報系統(tǒng)，其特征在于：所述的遠程終端還包括用于獲取語音內(nèi)容的語音錄入裝置，云服務(wù)器連接有用于識別語音內(nèi)容的解讀裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機非法飛行舉報系統(tǒng)，其特征在于：所述的提示裝置包括語音播報裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機非法飛行舉報系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括通過遠程終端的電子地圖顯示遠程終端附近無人機禁飛區(qū)，從而判斷當(dāng)前遠程終端所處位置是否處于禁飛區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機非法飛行舉報系統(tǒng)，其特征在于：所述舉報信息還包括正在實施違法飛行的無人機飛手的圖片信息和/或視頻信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機非法飛行舉報系統(tǒng)，其特征在于：所述舉報信息還包括語音內(nèi)容，由解讀裝置進行解讀后將語音內(nèi)容表達的信息進行展示。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機非法飛行舉報系統(tǒng)，其特征在于：所述圖片信息通過遠程終端的拍攝裝置獲取，所述坐標(biāo)信息通過遠程終端的定位裝置獲取，所述坐標(biāo)匹配的方向角信息通過方位角裝置獲取。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機非法飛行舉報系統(tǒng)，其特征在于：通過當(dāng)前遠程終端所處位置的經(jīng)緯度上傳至遠程服務(wù)器并計算出無人機禁飛區(qū)域，從而判斷出遠程終端所處位置是否處于禁飛區(qū)。