[實用新型]自動對齊焊縫機構

有效

• 申請號: 201220556722.1
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN202861592U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 鄒兆龍
• 申請（專利權）人: 佛山市精一自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K9/025
• 分類號: B23K9/025;B23K37/047
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 張怡

技術領域

本實用新型涉及直縫焊機領域，具體涉及自動對齊焊縫機構。

背景技術

現有的直縫焊接專機主要為C字型直縫焊機，其主要包括機架、芯棒、壓板、定位機構和焊槍等。C字型直縫焊機的芯棒設在機架中心，壓板設在芯棒上，行走機構設在機架頂部，焊槍固定在行走機構上。操作時，先將工件的兩條邊用定位機構對齊，壓板將其壓緊，焊槍下降開始行走焊接。此種直縫焊機焊機的缺點是：采用手工對齊焊縫，精度不高影響焊接質量、時間消耗多且產量低，若要提高精度，只能提高操作工的操作技能，難度很大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于公開了自動對齊焊縫機構，解決了對縫困難、焊接精度不高、時間消耗多、產量低等問題。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

自動對齊焊縫機構，包括機架、設于機架上的焊縫對齊組件、設于焊縫對齊組件下方位置處的第一推進組件和用于支撐工件的工件支撐架，該工件支撐架設于焊縫對齊組件和第一推進組件之間，第一推進組件和焊縫對齊組件相互配合；焊縫對齊組件設有焊縫對齊槽，設于工件的兩條相對的焊縫邊設于焊縫對齊槽中，第一推進組件驅動工件使焊縫邊沿著焊縫對齊槽位移從而實現焊縫邊對齊連接。

進一步，所述焊縫對齊組件包括連接導軸、與該連接導軸連接的前導軸和與該前導軸連接的后導軸；連接導軸的兩側面分別設有連接導軸卡槽，前導軸兩側面分別設有前導軸卡槽，后導軸包括后導軸上分體和后導軸下分體，后導軸上分體和后導軸下分體之間形成后導軸縫隙，連接導軸卡槽、前導軸卡槽和后導軸縫隙形成所述焊縫對齊槽。

進一步，所述后導軸上分體設有后導軸壓板，所述后導軸下分體設有后導軸托條，后導軸壓板和后導軸托條之間形成所述后導軸縫隙。

進一步，所述連接導軸、所述前導軸與所述后導軸通過主軸連接板和所述機架連接，主軸連接板設于連接導軸、前導軸和后導軸的上方。

進一步，所述主軸連接板設有與所述后導軸壓板的側面配合且用于定位所述工件的活動定位鉤。

進一步，所述第一推進組件包括第一滾珠絲桿、設于該第一滾珠絲桿端部的第一步進電機、設于第一滾珠絲桿的第一推板座和設于該第一推板座頂部的第一推條；第一步進電機通過第一滾珠絲桿驅動第一推板座，從而實現第一推條推動所述工件沿著所述焊縫對齊槽位移。

進一步，所述焊縫對齊組件還包括第二推進組件，該第二推進組件設于所述前導座和所述后導座下方位置處；第二推進組件包括第二支撐軸、設于該第二支撐軸側面的第二滾珠絲杠、設于該第二滾珠絲桿的第二推板座、設于該第二推板座頂部且活動的第二推條和與該第二推板座連接的第二驅動裝置；第一推進組件將所述工件推過第二推板座后，第二驅動裝置通過第二滾珠絲桿驅動第二推板座位移，從而實現第二推條繼續推動所述工件沿著所述焊縫對齊槽位移。

進一步，所述第二驅動裝置包括伺服電機和與該伺服電機連接的減速機，該減速機通過同步帶與所述第二滾珠絲杠連接。

進一步，所述工件呈空心圓筒形，所述工件支撐架為至少四個相互平行的導向管，該至少四個導向管呈圓形布置，工件置于該至少四個導向管之間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

1、本實用新型采用焊縫對齊槽、第一推進組件配合實現自動對齊工件的焊縫，在不影響焊接效果的情況下，比原來的手動對齊焊縫更快、更精確，生產效率得到大幅提高；

2、采用后導軸壓板、后導軸托條和活動定位鉤，使得焊縫更加對齊；

3、采用第二推進組件，使得焊縫在第一推進組件預對齊后，將速度減緩至可與后面配合的焊槍等設備配合的速度，便于后期工序的操作；

本實用新型采用以上結構，實現了自動對齊焊縫，使得焊接精度高、降低工人勞動強度、生產效率高、產量高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是工件的示意圖；

圖2是本實用新型自動對齊焊縫機構的實施例的示意圖；

圖3是圖2中連接導軸、前導軸和后導軸的配合示意圖；

圖4是圖2中第一推進組件的示意圖；

圖5是圖2中連接導軸、前導軸和后導軸與第二推進組件的配合示意圖；

圖6是圖2中A部分第二推進組件中第二驅動裝置的示意圖；