[發明專利]基于PLC陣列的數據調度方法、介質、PLC設備及調度系統

有效

• 申請號: 202010675363.0
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111830895B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 徐如;葉小令;郭從建;林春惠
• 申請（專利權）人: 上海海得自動化控制軟件有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種基于PLC陣列的數據調度方法、介質、PLC設備及調度系統，所述基于PLC陣列的數據調度方法包括：在時間敏感網絡的CPU程序中，獲取參與所述時間敏感網絡的各PLC節點的CPU識別碼、流水號及指令；所述CPU識別碼用于標識各所述PLC節點的CPU；根據所述CPU識別碼和流水號確定每個所述PLC節點的指令執行順序；按照所述指令執行順序和每個所述PLC節點的延遲時間確定所述指令的發送時間。本發明通過CPU程序異同的判斷，實現了硬件資源的有效利用，同時提高了通信結構的靈活性，通過冗余措施進一步提高了整個系統的可靠性。

技術領域

本發明屬于工業通信的技術領域，涉及一種基于PLC陣列的數據調度方法，特別是涉及一種基于PLC陣列的數據調度方法、介質、PLC設備及調度系統。

背景技術

早在20世紀70年代，隨著PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)的產生，為了分布式控制所需的總線也誕生。至今，總線技術已經發展了近50年，各始創公司開發了多種總線，其在介質、信號電平、校驗方式、物理接口、波特率等多個指標方面都有不同。

其中，時間敏感型網絡(Time Sensitive Networking，TSN)是目前國際產業界正在積極推動的全新工業通信技術。時間敏感型網絡允許周期性與非周期性數據在同一網絡中傳輸，使得標準以太網具有確定性傳輸的優勢，并通過廠商獨立的標準化進程，已成為廣泛聚焦的關鍵技術。TSN的意義對于工業而言并非僅僅是實時性，而在于通過TSN實現了從控制到整個工廠的連接。TSN是IEEE的標準，更具有“中立性”，因而得到了廣泛的支持。未來，TSN將會成為工業通信的共同選擇。但目前關于時間敏感型網絡，并沒有基于PLC陣列的可靠、靈活的控制方法。

因此，如何提供一種基于PLC陣列的數據調度方法、介質、PLC設備及調度系統，以解決現有技術無法針對基于時間敏感型網絡的PLC陣列進行可靠、靈活地調度等缺陷，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種基于PLC陣列的數據調度方法、介質、PLC設備及調度系統，用于解決現有技術無法針對基于時間敏感型網絡的PLC陣列進行可靠、靈活地調度的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明一方面提供一種基于PLC陣列的數據調度方法，所述基于PLC陣列的數據調度方法包括：在時間敏感網絡的CPU程序中，獲取參與所述時間敏感網絡的各PLC節點的CPU識別碼、流水號及指令；所述CPU識別碼用于標識各所述PLC節點的CPU；根據所述CPU識別碼和流水號確定每個所述PLC節點的指令執行順序；按照所述指令執行順序和每個所述PLC節點的延遲時間確定所述指令的發送時間。

于本發明的一實施例中，在所述獲取參與所述時間敏感網絡的各PLC節點的CPU識別碼、流水號及指令的步驟之前，所述基于PLC陣列的數據調度方法還包括：獲取一個PLC節點與該PLC節點以外的至少一個PLC節點通信時的延時時間；確定至少一個所述延時時間中的最大延時時間；根據所述最大延時時間和該PLC節點自身的最大延時時間確定所述時間敏感網絡的網絡最大延時；結合所述網絡最大延時和該PLC節點的CPU輪詢時間確定最小延時周期。

于本發明的一實施例中，所述結合所述網絡最大延時和CPU輪詢時間確定所述最小延時周期的步驟包括：將所述網絡最大延時與該PLC節點的CPU輪詢時間的比值加1后作為所述最小延時周期。

于本發明的一實施例中，所述獲取一個PLC節點與該PLC節點以外的至少一個PLC節點通信時的延時時間的步驟包括：獲取所述時間敏感網絡的CPU程序訪問表；在所述CPU程序訪問表中獲取一個PLC節點與該PLC節點以外的至少一個PLC節點通信時的延時時間。