[發明專利]一種視頻分享、獲取方法、服務器、終端設備及介質

有效

• 申請號: 202010675008.3
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111800644B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 金出武雄;黃銳
• 申請（專利權）人: 深圳市人工智能與機器人研究院
• 主分類號: H04N21/218
• 分類號: H04N21/218;H04N21/2187;H04N21/234;H04N21/658
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

1.一種視頻分享方法，其特征在于，包括：

服務器從N個拍攝終端分別獲取視頻數據和位置點，所述視頻數據用于記錄所述拍攝終端拍攝的視頻，所述位置點用于記錄所述拍攝終端獲取所述視頻數據時的位置，所述N為大于1的正整數；

所述服務器將所述N個拍攝終端各自獲取的位置點發送給M個觀看終端，所述M為大于1的正整數；

所述服務器從第Q終端獲取目標位置點，所述第Q終端為所述M個觀看終端中的一個終端，1≤Q≤M，所述目標位置點為所述N個拍攝終端各自獲的位置點中的一個；

所述服務器根據所述目標位置點向所述第Q終端發送第J視頻數據，所述第J視頻數據為第J終端在所述目標位置點拍攝的視頻數據，所述第J終端為所述N個拍攝終端中的一個終端，1≤J≤N；

所述方法還包括：

所述服務器從所述N個拍攝終端分別獲取時間點，所述時間點用于記錄所述拍攝終端獲取所述視頻數據的時間；

所述服務器將所述N個拍攝終端各自獲取的時間點發送給所述M個觀看終端；

所述服務器從所述第Q終端獲取目標時間點，所述目標時間點為所述N個拍攝終端各自獲取的時間點中的一個；

所述服務器根據所述目標時間點向所述第Q終端發送所述第J視頻數據，所述第J視頻數據為所述第J終端在所述目標時間點獲取到的視頻數據；

所述方法還包括：

所述服務器從所述N個拍攝終端發送的視頻數據中獲取S個視頻數據，所述S個視頻數據為目標時間段內目標位置點上拍攝的所有視頻數據；

所述服務器將所述S個視頻數據記錄的特征進行提取并拼接在一起得到融合視頻數據，所述融合視頻數據記錄有所述目標時間段內所述目標位置點上拍攝的所有特征；

所述服務器從第Q終端獲取目標位置點之后，還包括：

所述服務器向所述第Q終端發送所述融合視頻數據；

所述服務器從N個拍攝終端分別獲取視頻數據和位置點之前，還包括：

所述服務器獲取環境模型，所述環境模型用于記錄所述N個拍攝終端的拍攝環境；

所述服務器從N個拍攝終端分別獲取視頻數據和位置點之后，還包括：

所述服務器將所述N個拍攝終端分別拍攝的視頻數據與所述環境模型比對，確定所述N個拍攝終端的拍攝視角；

所述服務器將所述N個拍攝終端的拍攝視角發送給所述M個觀看終端；

所述服務器從所述第Q終端獲取目標拍攝視角，所述目標拍攝視角為所述N個拍攝終端的拍攝視角中的一個；

所述服務器根據所述目標拍攝視角向所述第Q終端發送所述第J視頻數據，所述第J視頻數據為所述第J終端在所述目標拍攝視角拍攝得到的視頻數據；

所述服務器將所述N個拍攝終端分別拍攝的視頻數據與所述環境模型比對之前，包括：

所述服務器通過GPS定位技術對拍攝終端進行粗定位，得到拍攝終端所拍攝的目標區域，所述目標區域對應所述環境模型中的拍攝環境；

所述服務器對所述目標區域進行離散化處理得到多個子區域，記錄多個所述子區域的經緯度范圍，并將多個所述子區域中的每個所述子區域進行360度方向的離散化得到k個角度，采集k個角度的圖像信息以及位姿信息，所述位姿信息表示拍攝終端在拍攝時對應的相機位姿；

所述服務器將所述N個拍攝終端分別拍攝的視頻數據與所述環境模型比對，包括：

所述服務器根據GPS粗定位信息確定拍攝終端所在的目標子區域；

所述服務器獲取所述目標子區域內的圖像信息；

所述服務器每隔預設時間取所述拍攝終端的所述視頻數據的一幀圖像，采用匹配算法提取所述視頻數據中的圖像整體場景特征，并將所述圖像整體場景特征跟所述目標子區域的k個角度的圖像信息進行相似度對比，確定相似度得分最高的圖像作為所述拍攝終端的定位照片；

所述服務器根據所述拍攝終端的定位照片獲取對應的位姿信息作為關鍵幀位姿信息，所述關鍵幀位姿信息包括所述拍攝終端的拍攝視角。