[發明專利]手勢識別方法及其裝置、介質和系統

在審

• 申請號: 202010664752.3
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN113918004A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 楊嘉辰;丁根明;屈敬偉;劉峰
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G01S7/41
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 夏峰

1.一種手勢識別方法，用于電子設備，所述電子設備包括雷達，其特征在于，所述方法包括：

獲取多幀雷達中頻信號，其中所述雷達中頻信號為雷達發射的雷達發射信號和所述雷達發射信號經過雷達視界內的多個目標反射后接收到的雷達回波信號混頻后得到的信號；

解析出多幀所述雷達中頻信號中屬于多個所述目標中的每一個目標的矢量點；

基于所述多個目標中一目標的矢量點，計算該目標對應每幀所述雷達中頻信號的速度質心的坐標，其中所述速度質心的坐標為所述目標在一幀雷達中頻信號中解析出的矢量點的坐標的加權平均坐標，其中不同所述矢量點的坐標在所述加權平均坐標中所占的權重與對應矢量點的速度相關；

根據計算出的多個所述速度質心的坐標，確定所述目標的手勢運動的軌跡；

根據所述手勢運動的軌跡得到所述目標的手勢識別結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析出多幀所述雷達中頻信號中屬于多個所述目標中的每一個目標的矢量點包括：

從多幀所述雷達中頻信號中的每一幀中解析出對應所述雷達視界內的多個所述目標的矢量點；

從每一幀所述雷達中頻信號中解析出的矢量點中篩選出速度大于速度閾值的矢量點，得到由篩選出的矢量點組成的目標集合；

對所述目標集合進行空間聚類，得到對應于每一幀所述雷達中頻信號的多個目標子集合；

基于每兩幀所述雷達中頻信號的多個目標子集合中矢量點的位置關系，確定多幀所述雷達中頻信號中屬于多個所述目標中的每一個目標的矢量點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述目標集合進行空間聚類，得到對應于每一幀所述雷達中頻信號的多個目標子集合包括：

采用具有噪聲的基于密度的聚類方法對所述目標集合進行空間聚類，得到對應于每一幀所述雷達中頻信號的多個目標子集合。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于每兩幀所述雷達中頻信號的多個目標子集合中矢量點的位置關系，確定多幀所述雷達中頻信號中屬于多個所述目標中的每一個目標的矢量點包括：

計算每一幀所述雷達中頻信號的多個所述目標子集合中每一個目標子集合的矢量點的平均位置；

將其中一幀所述雷達中頻信號的每一個目標子集合的矢量點的平均位置和另一幀所述雷達中頻信號的每一個目標子集合的矢量點的平均位置進行比較，

在其中一幀所述雷達中頻信號的一個目標子集合的矢量點的平均位置和另一幀所述雷達中頻信號的一個目標子集合的矢量點的平均位置距離最近的情況下，確定這兩個目標子集合中的矢量點為屬于同一目標的矢量點。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對每幀所述雷達中頻信號的目標子集合中的矢量點個數進行比較，確定出矢量點個數最多的目標子集合對應的目標，并且計算該目標對應每幀所述雷達中頻信號的速度質心的坐標。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對每幀所述雷達中頻信號的目標子集合中的各個矢量點與電子設備的距離進行比較，確定出距離最近的目標子集合對應的目標，并且計算該目標對應每幀所述雷達中頻信號的速度質心的坐標。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對每幀所述雷達中頻信號的目標子集合中的各個矢量點的速度之和進行比較，確定出速度之和最大的目標子集合對應的目標，并且計算該目標對應每幀所述雷達中頻信號的速度質心的坐標。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個目標中一目標的矢量點，計算該目標對應每幀所述雷達中頻信號的速度質心的坐標包括：

對與所述多個目標中一目標對應的每幀所述雷達中頻信號的目標子集合中的每個矢量點的坐標以對應的速度為權重，進行加權，得到加權坐標，并且對該目標子集合中的每個矢量點的速度進行求和，得到總速度；

使所述加權坐標和所述總速度相除，得到該目標對應每幀所述雷達中頻信號的速度質心的坐標。