[發(fā)明專(zhuān)利]一種河涌污水管網(wǎng)清淤機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010660226.X
• 申請(qǐng)日: 2020-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111962655B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫俊偉;張金輪;徐曉平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E03F9/00
• 分類(lèi)號(hào): E03F9/00
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

本發(fā)明公開(kāi)了一種河涌污水管網(wǎng)清淤機(jī)器人，包括主體機(jī)構(gòu)、負(fù)壓機(jī)構(gòu)、清淤機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通轉(zhuǎn)動(dòng)把手，通過(guò)齒輪與齒條的配合使得兩個(gè)調(diào)節(jié)桿刮泥件抵觸在管網(wǎng)側(cè)壁，可適應(yīng)不同管徑的管網(wǎng)，并且在履帶組件帶動(dòng)車(chē)箱移動(dòng)時(shí)，通過(guò)斜齒盤(pán)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得刮泥件沿著管網(wǎng)側(cè)壁進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)管網(wǎng)內(nèi)部的淤泥進(jìn)行全方位進(jìn)行清理，同時(shí)在履帶組件帶動(dòng)車(chē)箱移動(dòng)時(shí)，還能使得活塞在活塞筒內(nèi)部往復(fù)進(jìn)行移動(dòng)，一方面可將車(chē)箱濾水隔層下方的從噴頭排出，對(duì)車(chē)箱前方的淤泥進(jìn)行濕潤(rùn)，另一方面加快濾水隔層上方淤泥中水分通過(guò)濾水隔層的速度，同時(shí)使得車(chē)箱內(nèi)部形成負(fù)壓產(chǎn)生吸力，將進(jìn)入刮泥件的淤泥收納腔內(nèi)部淤泥通過(guò)伸縮軟管吸入車(chē)箱內(nèi)部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及污水管網(wǎng)清淤技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種河涌污水管網(wǎng)清淤機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著城鎮(zhèn)化的不斷推進(jìn)，越來(lái)越多的人涌入大城市中，為了提高市民的生活品質(zhì)，改善城市環(huán)境，各地方的管理部門(mén)也加大了對(duì)城市基建的資金投入，河涌污水管網(wǎng)即是改善民生的重要項(xiàng)目之一。河涌污水管網(wǎng)主要用于防洪、防澇。當(dāng)汛期來(lái)臨時(shí)，城市中會(huì)短時(shí)間內(nèi)積聚大量的雨水，這些雨水必須借助于河涌污水管網(wǎng)才能及時(shí)疏散，從而避免城市內(nèi)澇的問(wèn)題。

由于河涌污水管網(wǎng)主要用于疏通廢棄污水，因此河涌污水管網(wǎng)中常常積聚大量的淤泥，這些淤泥需要人工定期清理才能避免管網(wǎng)的堵塞，但是人力清除工期過(guò)長(zhǎng)，且地下管道的氣味難聞，施工人員在水利工程管道內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間工作，會(huì)造成身體傷害，施工環(huán)境較差，大型設(shè)備施工不便，清理疏通困難，雖然現(xiàn)有技術(shù)中也通過(guò)機(jī)器進(jìn)行清理，但是其大部分都是通過(guò)鏟子將管網(wǎng)底部的淤泥鏟起，然后進(jìn)行對(duì)淤泥進(jìn)行抽取，這樣的方式，其鏟子的形狀就必須與管網(wǎng)弧度相同，導(dǎo)致在對(duì)針對(duì)不同管徑的管網(wǎng)時(shí)就需要定做不同尺寸的鏟子進(jìn)行清理，同時(shí)由于管網(wǎng)內(nèi)部淤泥不一定都沉積在管網(wǎng)底部，這樣會(huì)有部分淤泥未被鏟起，從而影響其清理效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種河涌污水管網(wǎng)清淤機(jī)器人以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種河涌污水管網(wǎng)清淤機(jī)器人，包括主體機(jī)構(gòu)、負(fù)壓機(jī)構(gòu)、清淤機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)包括車(chē)箱、履帶組件、濾水隔層、隔離筒、控制箱、驅(qū)動(dòng)桿以及斜齒一，所述車(chē)箱的兩側(cè)皆設(shè)置有履帶組件，所述濾水隔層水平設(shè)置在車(chē)箱內(nèi)部的中間位置處，所述隔離筒貫穿濾水隔層設(shè)置在車(chē)箱內(nèi)部前端的中間位置處，所述控制箱設(shè)置在車(chē)箱尾端，所述隔離筒底部貫穿設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，且驅(qū)動(dòng)桿的兩端分別延伸與履帶組件的兩個(gè)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪輸出軸固定連接，位于所述隔離筒內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)置有斜齒一；

所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿、斜齒二、L型桿一、活塞筒、活塞、活塞桿、鉸接桿、套筒、進(jìn)水管、出水管、單向閥一、單向閥二和噴頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)軸承座設(shè)置在斜齒一上方的隔離筒內(nèi)部，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底端設(shè)置有與斜齒一像嚙合的斜齒二，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂端延伸至車(chē)箱頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂端一側(cè)焊接有L型桿一，所述活塞筒設(shè)置在L型桿一一側(cè)的車(chē)箱頂部，所述活塞筒的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有活塞，所述活塞靠近L型桿一一側(cè)的中間位置處垂直設(shè)置有活塞桿，且活塞桿的一端延伸至活塞筒一端鉸接有鉸接桿，所述鉸接桿的自由端固定連接有套筒，所述套筒套設(shè)在L型桿一外側(cè)，所述活塞筒的另一端分別設(shè)置有進(jìn)水管與出水管，且所述進(jìn)水管與出水管上分別設(shè)置有單向閥一與單向閥二，所述進(jìn)水管延伸車(chē)箱內(nèi)部并貫穿濾水隔層延伸至車(chē)箱底部，所述出水管延伸至車(chē)箱前端并在其外側(cè)設(shè)置有噴頭；

所述清淤機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)組件以及旋轉(zhuǎn)組件，所述活動(dòng)組件包括固定盒、滑動(dòng)盒、轉(zhuǎn)動(dòng)板、環(huán)形密封板、十字型固定桿、滑動(dòng)筒、L型桿二和斜齒盤(pán)，所述固定盒設(shè)置在L型桿一遠(yuǎn)離活塞筒一側(cè)的車(chē)箱頂部，且固定盒底端與車(chē)箱內(nèi)部連通，所述固定盒的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)盒，所述滑動(dòng)盒頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有圓形通孔，且圓形通孔的內(nèi)部通過(guò)軸承設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板，且轉(zhuǎn)動(dòng)板周邊的兩側(cè)皆設(shè)置有環(huán)形密封板，所述L型桿一的頂部垂直設(shè)置有十字型固定桿，所述十字型固定桿外側(cè)套設(shè)有與其相互匹配的滑動(dòng)筒，所述滑動(dòng)筒頂部一側(cè)焊接有L型桿二，且L型桿二與滑動(dòng)筒之間設(shè)置有軸承座，所述L型桿二的頂端設(shè)置有斜齒盤(pán)；