[發明專利]一種充填采空區自移式輸送夯實裝置

在審

• 申請號: 202010658974.4
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111677548A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 楊科;呂鑫;魏禎;池小樓
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: E21F15/00
• 分類號: E21F15/00;E21F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種充填采空區自移式輸送夯實裝置，其特征在于，包括自移結構、夯實結構、輸送結構三個部分組成：

所述的自移結構具體包括外殼、纜繩口、底板、移動滾輪、自移電機、纜繩、自移滑輪、限位滑輪、支撐筋、固定銷，外殼內側焊接有四個限位滑輪，再將外殼整體焊接在底板上形成保護空間，自移電機通過支撐筋固定于底板，在自移電機兩側安裝自移滑輪，將移動滾輪放置于底板下插入固定銷，纜繩依次穿過外殼前方纜繩口、前側限位滑輪、自移滑輪、后側限位滑輪，再從后方纜繩口穿出；

所述的夯實結構具體包括提升槽、提升電機、提升輪盤、提升銷、限位柱、固定筋、提升柱、夯實板，提升電機利用固定筋焊接在底板上，將含有提升槽的提升輪盤安裝在提升電機兩側，夯實板上固定的限位柱、提升柱穿過底板，并利用提升銷連接在提升槽內；

所述的輸送結構具體包括防拋擋板、輸送滾輪、限位孔、輸送皮帶、限位支架，限位支架固定在外殼頂部，支架上方設有等距限位孔，將輸送滾輪及防拋擋板安裝在合適位置的限位孔上，再將輸送皮帶嵌入輸送滾輪中。

2.根據權利要求1所述一種充填采空區自移式輸送夯實裝置，其特征在于，所述的自移滑輪、限位滑輪呈凹字型設計，纜繩嵌入滑輪內實現固定，且限位滑輪內安有滾動軸承。

3.根據權利要求1所述一種充填采空區自移式輸送夯實裝置，其特征在于，所述的底板四角開有孔槽用于限位柱及提升柱安裝。

4.根據權利要求1所述一種充填采空區自移式輸送夯實裝置，其特征在于，所述的移動滾輪可自由轉動。

5.根據權利要求1所述一種充填采空區自移式輸送夯實裝置，其特征在于，所述的夯實板分為前后兩個部分，且與移動滾輪間設有空隙。

6.根據權利要求1所述一種充填采空區自移式輸送夯實裝置，其特征在于，所述的提升電機共有兩臺，設計在底板前后位置。

7.根據權利要求1所述一種充填采空區自移式輸送夯實裝置，其特征在于，所述的輸送滾輪可根據需求選擇不同根數、安裝不同位置。

8.根據權利要求1所述一種充填采空區自移式輸送夯實裝置，其特征在于，所述的自移機構可實現前后雙向驅動。