[發明專利]插針插裝設備

有效

• 申請號: 202010656893.0
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111884005B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 湛思;湯武;邱鵬;關巍
• 申請（專利權）人: 深圳市智立方自動化設備股份有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發明公開了一種插針插裝設備，包括下框架和安裝于所述下框架上的外框架，所述外框架上安裝有用于輸送料帶的料帶供應裝置，所述料帶上依次排列有插針和針尾，所述外框架內安裝有用于切斷所述插針和針尾的連接處的插針供應組件、用于輸送端子的端子供應組件、用于拍照確定端子上的插針安裝孔位置的相機組件、用于將插針插入所述插針安裝孔位置的下壓組件，所述端子供應組件包括用于測量插針露出所述端子高度的針高度測量模塊。本發明通過將插針單獨從料帶上取下，而不是將插針和針尾一起取下，然后通下壓組件取走插針并完成安裝，避免了針尾在下壓過程中和端子的干涉，對于不能直接將插針和針尾一起壓入端子的情形具有非常好的借鑒意義。

技術領域

本發明涉及自動化生產技術領域，特別涉及一種插針插裝設備。

背景技術

插針一般是以卷料的形式來料，進行插接時，需要將其散開成帶狀，并將其一組一組裁切下，來插入端子中，然后剪掉尾部。插針機一般包括以下幾部分：料帶供給機構、端子供給機構、裁切機構、安裝機構和插針尾部去除機構。

一般的插針尾部和針尖在同一直線或者平行線上，這樣一組針在裁切下來之后可以在尾部施加力將針直接插入端子。但是在某些情況下，針尖和針尾成“乙”字形，而且尾部中間位置還有額外的長條形支柱，如果將這樣特殊形狀的針尖和針尾直接裁切下來后插入端子，針尾和端子會產生干涉，所以對這種特殊的針不能使用傳統的方法來完成插針。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種插針插裝設備，旨在避免不規則形狀的插針針尾在下壓過程中和端子產生干涉。

為實現上述目的，本發明提供了一種插針插裝設備，包括下框架和安裝于所述下框架上的外框架，所述外框架上安裝有用于輸送料帶的料帶供應裝置，所述料帶上依次排列有插針和針尾，所述外框架內安裝有用于切斷所述插針和針尾的連接處的插針供應組件、用于輸送端子的端子供應組件、用于拍照確定端子上的插針安裝孔位置的相機組件、用于將插針插入所述插針安裝孔位置的下壓組件，所述端子供應組件包括用于測量插針露出所述端子高度的針高度測量模塊。

所述料帶從所述料帶供應裝置拉出來，穿入所述插針供應組件，所述插針供應組件切斷所述插針和針尾的連接處，所述端子供應組件將所述端子輸送到所述相機組件的下方，所述相機組件拍照確定端子上的插針安裝孔位置，然后所述端子供應組件運動到第一個插針位置，所述下壓組件將插針插入所述插針安裝孔位置。

本發明進一步的技術方案是，所述料帶供應裝置包括安裝架和安裝于所述安裝架上的料盤，所述安裝架上設置有料帶滑槽，所述料帶從所述料盤上拉出來后，沿著所述料帶滑槽傳入所述插針供應組件。

本發明進一步的技術方案是，所述插針供應組件包括安裝底板，和安裝于所述安裝底板上的料帶進給組件、料帶壓緊定位組件、針搬運組件、切針組件、料帶裁切組件和針尾滑槽。

所述料帶進給組件包括旋轉盤和用于驅動所述旋轉盤運動的進給馬達，所述料帶壓緊定位組件上設置有與所述料帶的孔相對應的定位柱；在穿料帶的過程中，所述料帶上的定位孔與所述定位柱相重合，所述旋轉盤的旋轉齒能插入所述料帶的定位孔內定位，當所述進給馬達驅動所述旋轉盤轉動時撥動所述料帶前進。

所述料帶定位完成后，所述針搬運組件運動到所述插針的正下方夾緊插針，所述切針組件切斷所述插針和針尾的連接處，所述針搬運組件將所述插針輸送到放針位置，所述料帶裁切組件切斷所述針尾，并沿著所述針尾滑槽滑入收集盒內。

本發明進一步的技術方案是，所述料帶壓緊定位組件還包括用于驅動所述定位柱運動的定位氣缸。

本發明進一步的技術方案是，所述針搬運組件包括夾爪、夾爪頂升氣缸、夾爪氣缸、取料軸。

料帶定位完成后，所述夾爪在所述取料軸的驅動下運動到插針的正下方，所述夾爪頂升氣缸動作，驅動所述夾爪運動到抓取高度，然后所述夾爪氣缸動作，驅動所述夾爪夾緊插針。