[發明專利]一種搬運機器人機械抓斗

有效

• 申請號: 202010655740.4
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111775169B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 姚志堅
• 申請（專利權）人: 合肥井松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種搬運機器人機械抓斗，本發明涉及機械設備技術領域；它包含連接桿、固定板和支撐桿，連接桿固定在固定板上表面的中心上，固定板下表面的四角均固定有支撐桿；它還包含旋轉機構和夾緊機構，旋轉機構中的固定座上表面的四角與支撐桿的下端固定連接，旋轉機構中的支撐柱與夾緊機構中的支撐板固定連接；在將豎向的物料抓住后，將物料旋轉90°，使得物料與地面呈水平方向，從而不會出現物料抖動掉落的現象，在搬運的過程中，不易出現掉落物料砸傷工人的現象，本發明具有設置合理，制作成本低等優點。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體涉及一種搬運機器人機械抓斗。

背景技術

抓斗是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，雖然現有的抓斗設備種類各式多樣，但是在日常生活中會經常看到很多抓斗在抓料過程中，由于物料的長短和重量不一，導致抓斗出現抖動物料掉落的現象，在搬運的過程中，容易出現掉落物料砸傷工人的現象，亟待改進。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種設計合理、使用方便的搬運機器人機械抓斗，在將豎向的物料抓住后，將物料旋轉90°，使得物料與地面呈水平方向，從而不會出現物料抖動掉落的現象，在搬運的過程中，不易出現掉落物料砸傷工人的現象。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：它包含連接桿、固定板和支撐桿，連接桿固定在固定板上表面的中心上，固定板下表面的四角均固定有支撐桿；它還包含旋轉機構和夾緊機構，旋轉機構中的固定座上表面的四角與支撐桿的下端固定連接，旋轉機構中的支撐柱與夾緊機構中的支撐板固定連接；

上述旋轉機構還包含圓形滑軌、弧形滑塊、轉盤和一號電機，圓形滑軌嵌設在固定座內，圓形滑軌的外環壁與固定座的內周壁固定連接，圓形滑軌的內環壁上等角滑動設置有弧形滑塊，弧形滑塊等角固定在轉盤的外環壁上，轉盤上表面的中心與一號電機的輸出軸固定連接，一號電機與搬運驅動設備連接，一號電機穿過固定座后，固定在固定座的上側壁上；

上述夾緊機構還包含一號連接件、活動桿、二號電機、連接板、抓斗、二號連接件、螺桿、內螺紋管和轉動齒輪，支撐板左右兩側壁的前后兩側均固定有一號連接件，一號連接件上均通過螺栓旋接有活動桿，活動桿的下端分別插設在抓斗中側的前后兩側內，且通過螺栓旋接，左右兩側的抓斗的下側接觸設置，抓斗上側的前后兩側分別通過螺栓旋接有二號連接件，二號連接件分別固定在連接板左右兩側壁的前后兩側，連接板上表面的前后兩側均固定有螺桿，螺桿的上端插設在內螺紋管內，且通過螺紋旋接，內螺紋管的上端分別穿過轉動齒輪后，通過軸承與支撐板旋接，前后兩側的轉動齒輪通過鏈條連接，轉動齒輪與內螺紋管固定連接，其中一個內螺紋管的上端套設固定在二號電機的輸出軸上，二號電機與搬運驅動設備連接，二號電機穿過支撐板后，固定在支撐板的上表面上。

進一步地，所述的支撐桿由插桿和套管構成，插桿的上端固定在固定板的下表面上，插桿的下端插設在套管內，且通過螺栓固定，套管的下端固定在固定座的上側壁上，根據需要調節支撐桿的長度。

進一步地，所述的支撐板的下側固定有固定罩，該固定罩套設在轉動齒輪的外側，固定罩的下側壁套設在內螺紋管的下端上，且通過軸承旋接，通過固定罩對轉動齒輪進行遮擋。

進一步地，所述的抓斗的內周壁上等距固定有數個防滑條，增加抓斗與物料之間的摩擦力。

進一步地，所述的抓斗一側上下兩側的內側壁均設有凹槽，凹槽內均插設有插板，插板的另一側分別插設在連接套板內，連接套板內部的中心設有隔板，隔板的外環壁與連接套板的內周壁固定連接，隔板的上下兩側壁均固定有彈簧，彈簧的另一端分別與插板的內側固定連接，當物料較少或較小時，將下側的插板插至下側的凹槽內，然后再將上側的插板插至上側的凹槽內，減少兩側的抓斗之間的容量。

進一步地，上側的插板的一側壁上均固定有限位板，該限位板懸設在連接套管的上側，在需要將連接套板拆下時，將限位板向下拉動，限位板帶動上側的插板向下移動，然后將連接套板的上側向外側取出。