[發(fā)明專利]一種方坯連鑄機(jī)出坯系統(tǒng)及其出坯控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010650884.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN111774544B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海清;徐旭;王勇;唐志鴻;唐明姣;張洪為
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鋼集團(tuán)設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B22D11/128
• 分類號(hào): B22D11/128;B22D11/124;B22D11/20;B22D11/22
• 代理公司: 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 王亞軍;金貝貝

1.一種方坯連鑄機(jī)出坯系統(tǒng)，其特征在于：包括熱送輥道(1)、出坯冷床一(4)、過(guò)渡輥道(5)和出坯冷床二(7)，熱送輥道(1)的出口端設(shè)置有對(duì)齊推鋼機(jī)(2)，對(duì)齊推鋼機(jī)(2)的推鋼方向與熱送輥道(1)的輸送方向相垂直，熱送輥道(1)用于接收和輸送定尺鑄坯，對(duì)齊推鋼機(jī)(2)將定尺鑄坯推送到出坯冷床一(4)上，出坯冷床一(4)的輸送方向與對(duì)齊推鋼機(jī)(2)的推鋼方向一致；過(guò)渡輥道(5)設(shè)置于出坯冷床一(4)的出口端，且過(guò)渡輥道(5)的輸送方向與出坯冷床一(4)的輸送方向垂直，過(guò)渡輥道(5)用于將定尺鑄坯移送至出坯冷床二(7)上，出坯冷床二(7)的輸送方向與過(guò)渡輥道(5)的輸送方向垂直，出坯冷床二(7)的出口端設(shè)置有收集臺(tái)架(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方坯連鑄機(jī)出坯系統(tǒng)，其特征在于：熱送輥道(1)的入口端設(shè)置有安全擋板(9)，出口端設(shè)置有升降擋板(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方坯連鑄機(jī)出坯系統(tǒng)，其特征在于：過(guò)渡輥道(5)的入口端和出口端位置均設(shè)置有固定擋板(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方坯連鑄機(jī)出坯系統(tǒng)，其特征在于：出坯冷床一(4)和出坯冷床二(7)采用液壓驅(qū)動(dòng)升降步進(jìn)冷床，該液壓驅(qū)動(dòng)升降步進(jìn)冷床包括一組動(dòng)齒板和靜齒板，動(dòng)齒板在四個(gè)同步升降液壓缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降，在兩個(gè)同步橫移液壓缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)步進(jìn)，在鑄坯升降步進(jìn)過(guò)程中存放到靜齒板上并實(shí)現(xiàn)鑄坯翻轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方坯連鑄機(jī)出坯系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于連鎖控制的紅外集群，所述紅外集群包括設(shè)置的多組紅外攝像機(jī)，其中升降擋板(3)的端部、出坯冷床一(4)的入口端、過(guò)渡輥道(5)的前端和末端、出坯冷床二(7)的出口端均設(shè)置有紅外攝像機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方坯連鑄機(jī)出坯系統(tǒng)，其特征在于：對(duì)齊推鋼機(jī)(2)采用液壓缸動(dòng)力推動(dòng)鑄坯，對(duì)齊推鋼機(jī)(2)的液壓缸設(shè)置內(nèi)置線性傳感器，最大行程滿足六根鑄坯可以推出熱送輥道(1)和進(jìn)入出坯冷床一(4)入口處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方坯連鑄機(jī)出坯系統(tǒng)，其特征在于：熱送輥道(1)的出口端設(shè)置有兩組對(duì)齊推鋼機(jī)(2)，兩組對(duì)齊推鋼機(jī)(2)沿?zé)崴洼伒?1)的輸送方向依次設(shè)置，兩組對(duì)齊推鋼機(jī)(2)的推鋼方向均與熱送輥道(1)的輸送方向垂直。

8.一種方坯連鑄機(jī)出坯系統(tǒng)的出坯控制方法，其特征在于：采用上述方坯連鑄機(jī)出坯系統(tǒng)，利用紅外集群自動(dòng)化連鎖控制，所述紅外集群包括設(shè)置的多組紅外攝像機(jī)，按照以下過(guò)程施行：

S1、熱送輥道(1)將定尺鑄坯輸送至升降擋板(3)前端位置，升降擋板(3)端部設(shè)有紅外攝像機(jī)，用于監(jiān)控定尺鑄坯運(yùn)行到升降擋板(3)前的鑄坯減速、鑄坯數(shù)量測(cè)量、鑄坯到位停止信號(hào)；紅外攝像機(jī)測(cè)量鑄坯數(shù)量時(shí)，向?qū)R推鋼機(jī)(2)的液壓缸內(nèi)置線性傳感器發(fā)出行程信號(hào)，對(duì)齊推鋼機(jī)(2)將鑄坯推到出坯冷床一(4)上鋼位置，然后回到原位置并對(duì)出坯冷床一(4)發(fā)出信號(hào)，出坯冷床一(4)開始運(yùn)行，運(yùn)行規(guī)定的周期停止后發(fā)出信號(hào)，熱送輥道(1)才繼續(xù)開始運(yùn)行；出坯冷床一(4)入口處也設(shè)置有紅外攝像機(jī)，用于檢測(cè)入口處鑄坯，并與熱送輥道(1)連鎖，當(dāng)檢測(cè)到出坯冷床一(4)入口處有鑄坯時(shí)，熱送輥道(1)不得運(yùn)行；

S2、出坯冷床一(4)出口處在過(guò)渡輥道(5)前端設(shè)置有紅外攝像機(jī)，用于檢測(cè)出坯冷床一(4)出口處鑄坯情況，當(dāng)檢測(cè)到鑄坯時(shí)發(fā)出信號(hào)，過(guò)渡輥道(5)開始運(yùn)行；

S3、過(guò)渡輥道(5)末端設(shè)置有紅外攝像機(jī)，用于檢測(cè)鑄坯運(yùn)行到固定擋板(6)前的鑄坯減速、鑄坯到位停止信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到鑄坯到位停止信號(hào)后，對(duì)出坯冷床二(7)發(fā)出信號(hào)，出坯冷床二(7)開始運(yùn)行，運(yùn)行周期與出坯冷床一(4)相同；

S4、出坯冷床二(7)的出口處設(shè)置有紅外攝像機(jī)，用于檢測(cè)出坯冷床二(7)出口處鑄坯情況，當(dāng)檢測(cè)到鑄坯時(shí)發(fā)出信號(hào)，收集臺(tái)架(8)開始運(yùn)行，運(yùn)行一個(gè)行程后在接近開關(guān)控制下回到原位。