[發(fā)明專利]用于列隊(duì)行駛系統(tǒng)的后備保護(hù)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010650791.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN112193248A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: N·斯托克;N·羅斯;D·施尼茨勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ZF主動(dòng)安全有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/165
• 分類號(hào): B60W30/165;B60W50/029;B60W50/00;B60W60/00;B60T7/12
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陶玉龍;陸嘉

1.一種用于配備有列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)的車輛(10，20，30)的后備安全系統(tǒng)(PSS)，所述后備安全系統(tǒng)被配置成：

檢測所述車輛(10，20，30)的所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)的操作狀態(tài)和功能故障，

使用所述車輛(10，20，30)的傳感器系統(tǒng)(SS)來檢測所述車輛(10、20、30)到前方行駛的車輛的距離(D)，

在由所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)控制的所述車輛的車隊(duì)行駛操作期間，在檢測到所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)的功能故障的情況下，使得所述車輛(10，20，30)進(jìn)行制動(dòng)，并且

在所引起的制動(dòng)期間，取決于檢測到的所述車輛(10，20，30)到所述前方行駛的車輛的距離(D)來調(diào)節(jié)所述車輛的制動(dòng)加速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后備安全系統(tǒng)(PSS)，其中，所述后備安全系統(tǒng)(PSS)進(jìn)一步被配置成：

在由所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)控制的所述車輛(10，20，30)的車隊(duì)行駛操作期間，停用所述車輛(10，20，30)的緊急制動(dòng)輔助(AEBS)，并且/或者

在由所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)控制的所述車輛(10，20，30)的車隊(duì)行駛操作期間，在檢測到所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)的功能故障的情況下，如果檢測到的所述車輛(10，20，30)到所述前面行駛的車輛的距離(D)超過預(yù)定距離，則啟用所述車輛(10，20，30)的緊急制動(dòng)輔助(AEBS)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后備安全系統(tǒng)(PSS)，其中，

所述后備安全系統(tǒng)(PSS)在物理上與所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)分開實(shí)施，并且/或者

所述后備安全系統(tǒng)(PSS)使用在物理上與所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)的能量供應(yīng)裝置分開的能量供應(yīng)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后備安全系統(tǒng)(PSS)，其中，

所述后備安全系統(tǒng)(PSS)在物理上與所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)分開實(shí)施，并且/或者

所述后備安全系統(tǒng)(PSS)使用在物理上與所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)的能量供應(yīng)裝置分開的能量供應(yīng)裝置。

5.一種車輛，所述車輛具有：

列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)，所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)被配置成控制所述車輛的自主車隊(duì)行駛操作；

傳感器系統(tǒng)(SS)，所述傳感器系統(tǒng)被配置成確定所述車輛到前方行駛的車輛的距離(D)；

后備安全系統(tǒng)(PSS)，所述后備安全系統(tǒng)被配置成檢測所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)的操作狀態(tài)和功能故障，并且檢測如由所述傳感器系統(tǒng)(SS)確定的、所述車輛到所述前方行駛的車輛的距離(D)，其中，

所述后備安全系統(tǒng)(PSS)進(jìn)一步被配置成在由所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)控制的所述車輛的車隊(duì)行駛操作期間，在檢測到所述列隊(duì)行駛系統(tǒng)(PS)的功能故障的情況下，啟動(dòng)對(duì)所述車輛的制動(dòng)，并且

取決于檢測到的所述車輛到所述前方行駛的車輛的距離(D)來調(diào)節(jié)所述車輛的制動(dòng)加速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其中，

所述傳感器系統(tǒng)(SS)包括相機(jī)傳感器(KS)和/或雷達(dá)傳感器(RS)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，進(jìn)一步包括：

緊急制動(dòng)輔助(AEBS)，所述緊急制動(dòng)輔助被配置成如果所述車輛距前方行駛的車輛的距離下降到小于預(yù)定距離，則啟動(dòng)對(duì)所述車輛的緊急制動(dòng)，其中，

在所啟動(dòng)的緊急制動(dòng)期間，所述車輛的制動(dòng)加速度對(duì)應(yīng)于能夠由所述車輛實(shí)現(xiàn)的最大制動(dòng)加速度。

8.據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，進(jìn)一步包括：

緊急制動(dòng)輔助(AEBS)，所述緊急制動(dòng)輔助被配置成如果所述車輛距前方行駛的車輛的距離下降到小于預(yù)定距離，則啟動(dòng)對(duì)所述車輛的緊急制動(dòng)，其中，

在所啟動(dòng)的緊急制動(dòng)期間，所述車輛的制動(dòng)加速度對(duì)應(yīng)于能夠由所述車輛實(shí)現(xiàn)的最大制動(dòng)加速度。