[發明專利]一種升降橫移式實驗臺及其使用方法

在審

• 申請號: 202010650059.0
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111569974A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 黃鸞玉;莫臏;韋信賢;趙永貞;陳秀荔
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區水產科學研究院
• 主分類號: B01L9/02
• 分類號: B01L9/02;G05B19/05;G05B19/042
• 代理公司: 南寧深之意專利代理事務所(特殊普通合伙) 45123
• 代理人: 盧穎

1.一種升降橫移式實驗臺，其特征在于：包括實驗臺（1）、儲存架（2）、傳送機構（3）及PLC控制器（4）；所述的實驗臺（1）的臺面前端與儲存架（2）底部固定連接；所述的傳送機構（3）與儲存架（2）的前端連接；所述的實驗臺（1）的臺面安裝有PLC控制器（4）；所述的PLC控制器（4）與傳送機構（3）電性連接；

所述的儲存架（2）設有置物倉（20）；所述的置物倉（20）設有編號；所述的置物倉（20）內安裝有置物板（201）；所述的置物板（201）下端的兩側分別設有支板（202）；所述的置物板（201）后端的中部設有卡槽。

2.根據權利要求1所述的升降橫移式實驗臺，其特征在于：所述的傳送機構（3）包括帶有電機A的第一X軸模組（21）、第二X軸模組（23）、帶有電機B的第一Y軸模組（24）、第二Y軸模組（26）及Z軸滑臺（27）；所述的第一X軸模組（21）和第二X軸模組（23）的結構相同；所述的第一Y軸模組（24）和第二Y軸模組（26）的結構相同；所述第一X軸模組（21）與第二X軸模組（23）通過X轉軸（22）聯動連接，且相互平行設置；所述的第一X軸模組（21）和第二X軸模組（23）分別設有距離相等的兩個X軸滑塊（211）；所述第一Y軸模組（24）和第二Y軸模組（26）的兩端分別連接第一X軸模組（21）和第二X軸模組（23）上的X軸滑塊（211）；所述的第一Y軸模組（24）與第二Y軸模組（26）通過Y轉軸（25）聯動連接，且相互平行設置，且皆與第一X軸模組（21）垂直；所述的第一Y軸模組（24）和第二Y軸模組（26）分別設有Y軸滑塊（241）；所述的Z軸滑臺（27）與Y軸滑塊（241）連接；所述的Z軸滑臺（27）平行于第一X軸模組（21），且與第一X軸模組（21）垂直放置；

所述的Z軸滑臺（27）包括傳動箱（271）、滑板（273）及支撐板（274）；所述的傳動箱（271）的兩側設有滑軌（2711）；所述的滑板（273）與滑軌（2711）匹配連接；所述的支撐板（274）的后端與滑板（273）的中部表面連接；

所述的傳動箱（271）內安裝有絲桿（272）；所述的絲桿（272）通過絲桿螺母座與滑板（273）的中部底端連接；所述的傳動箱（271）外設有電機C；所述的電機C的輸出端與絲桿（272）的一端連接；

所述的Y轉軸（25）的長度大于置物板（201）的寬度；所述的支撐板（274）的寬度小于兩支板（202）的寬度；所述的支撐板（274）的長度大于或等于置物倉（201）的深度；所述的支撐板（274）的厚度小于支板（202）的高度。

3.根據權利要求2所述的升降橫移式實驗臺，其特征在于：所述的支撐板（274）的表面設有壓力傳感器A；所述的壓力傳感器A與PLC控制器（4）電性連接。

4.根據權利要求2所述的升降橫移式實驗臺，其特征在于：所述的支撐板（274）的上端設有與卡槽相對應的定位塊；所述的定位塊與卡槽接觸的一側設有壓力傳感器B；所述的壓力傳感器B與PLC控制器（4）電性連接。

5.根據權利要求2所述的升降橫移式實驗臺，其特征在于：所述的電機A、電機B和電機C皆采用伺服電機。

6.根據權利要求1所述的升降橫移式實驗臺，其特征在于：所述的實驗臺（1）的一側設有電路插座。

7.根據權利要求1所述的升降橫移式實驗臺，其特征在于：所述的實驗臺（1）的下部設有可移動的柜體（12）。

8.根據權利要求1所述的升降橫移式實驗臺，其特征在于：所述的實驗臺（1）中部設有抽屜（11）；所述的抽屜（11）表面設有拉手。

9.如權利要求1-8所述的升降橫移式實驗臺的使用方法，其特征在于：

1）取用：實驗人員根據具體的實驗流程將涉及到的設備（5）一一調用，若為少量樣品進行實驗，可每種設備（5）調用一個，若為批量樣品進行實驗，可先調用流程中第一種設備（5）若干臺，此步驟處理完，歸位第一種設備（5）后，再調用若干臺第二種設備（5），以此類推；

實驗人員在PLC控制器（4）內輸入將要調用設備（5）的置物倉20編號，PLC控制器（4）讀取之后，啟動電機A和電機B，將Z軸滑臺（27）快速移動到該置物倉（20）相對應的位置，PLC控制器（4）進行下一步指令，啟動電機C，將支撐板（274）插入到置物板（201）下兩支板（202）形成的槽口內，且定位塊插入到卡槽內，當壓力傳感器B接收到信號時，PLC控制器（4）再進行下一步指令啟動電機B將Z軸滑臺（27）微微抬起，此時壓力傳感器A接收到信號，并將信號反饋到PLC控制器（4）中，PLC控制器（4）再進行下一步操作，再啟動電機C反轉將置物板（201）以及置物板（201）上的設備（5）移出；電機A和電機B聯動，將Z軸滑臺（27）移至儲存架（2）下端PLC控制器（4）內已選定的傳送終點位置，供實驗人員在實驗臺（1）上調用；當此時置物板（201）上無設備時，置物板（201）的重量過輕，壓力傳感器A無法感應到，將信號反饋到PLC控制器（4）中，PLC控制器（4）再進行復位模式，將Z軸滑臺（27）退回到PLC控制器（4）內已選定的原點位置；當實驗人員需要取用多個設備（5）時，實驗人員將已傳送到位的置物板（201）和設備（5）移出，再向PLC控制器（4）內輸入將要調用下一個設備（5）的置物倉（20）編號；

2）存放：實驗人員在PLC控制器（4）內輸入將要存放設備（5）的置物倉（20）編號，將設備（5）放回到置物板（201）上并將放有設備（5）的置物板（201）的卡槽對準定位塊，并貼緊壓力傳感器B，PLC控制器（4）內接收到壓力傳感器B的反饋信號后才能進行下一步動作，PLC控制器（4）讀取指令、壓力傳感器A和壓力傳感器B的反饋信號后，電機A和電機B慢速聯動，將載有設備的Z軸滑臺（27）移動到與該置物倉（20）編號相對應的位置，啟動電機C，將置物板（201）放回到置物倉（20）內，控制電機B使Z軸滑臺27微微下移，壓力傳感器A信號斷開，控制電機C將支撐板復位，PLC控制器（4）再將Z軸滑臺（27）退回到PLC控制器（4）內已選定的原點位置；

3）復位：當取用的設備（5）不是所需要的設備時，實驗人員在PLC控制器（4）內選擇復位模式，將正在進行的操作中斷，并按程序原路返回，直到將Z軸滑臺（27）退回到PLC控制器（4）內已選定的原點位置。