[發明專利]AUV水下停靠塢和基于浮標與AUV的海洋環境觀測平臺

有效

• 申請號: 202010648145.8
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111874194B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 陳世哲;柴輝;劉世萱;王波;萬曉正;吳玉尚;張可可;張繼明;趙環宇
• 申請（專利權）人: 山東省科學院海洋儀器儀表研究所
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63B22/00
• 代理公司: 青島海昊知識產權事務所有限公司 37201
• 代理人: 邱岳

1.一種配置有AUV的停靠塢，其特征在于包括停靠塢和AUV（5），所述停靠塢包括一個水平設置的用于容納AUV的柱形框架，該框架的一端為封堵端，另一端為出入端，所述框架的出入端還設有喇叭狀護圈（1）；所述框架上設有止動裝置和一對夾緊裝置，框架中部上方還設有塢站基座（3），框架封堵端的中心位置設有行程開關（9）；

所述止動裝置包括止動電機（12）、由止動電機（12）驅動的凸輪（16），內含彈簧（15）和止動柱（4）的套筒（10），所述止動柱（4）還連接有頂板（7），所述凸輪（16）通過轉動以實現對所述頂板（7）的頂起，從而使頂板（7）帶動止動柱（4）在套筒（10）中上下運動，所述止動柱（4）沿所述柱形框架的徑向運動，所述彈簧（15）對所述止動柱（4）提供軸向的彈力；所述止動柱（4）下端還設有接近開關（20）；

所述一對夾緊裝置在框架兩側相對設置，夾緊裝置包括緊固電機（6）、由緊固電機（6）驅動的雙向絲杠（13），以及安裝在雙向絲杠（13）上的上下兩個夾塊（14）；

所述AUV（5）的側面對應于止動裝置的位置沿周向設有一段弧形凹槽（17），且在周向凹槽（17）中部設有一徑向凹槽（18），且所述弧形凹槽（17）至AUV（5）前端的距離等于所述止動柱（4）至行程開關（9）的距離；當止動柱 （4）在彈簧（15）作用下落入AUV（5）上的周向凹槽（17）時，AUV（5）無法前后移動，當止動柱 （4）落入徑向凹槽（18）內時，AUV（5）相對停靠塢的運動被完全限制。

2.如權利要求1所述的配置有AUV的停靠塢，其特征是所述喇叭狀護圈（1）上安裝有引導探頭（2），用以引導AUV（5）入塢。

3.一種對進入水下停靠塢的AUV進行固定的方法，其特征是該方法采用權利要求1中所述的配置有AUV的停靠塢，包括以下步驟：當AUV（5）入塢觸碰行程開關（9）后，利用止動電機（12）帶動凸輪（16）復位，止動柱（4）在彈簧（15）作用下落入AUV（5）上的周向凹槽（17）內，此時AUV無法前后移動，只可能沿自身軸向轉動；當止動柱（4）落入徑向凹槽（18）內時，AUV相對塢站的運動被完全限制，完成入塢定位；

當止動柱（4）下端的接近開關（20）感應出與徑向凹槽（18）的距離小于預設值后觸發緊固電機（6）轉動，緊固電機（6）驅動雙向絲杠（13）轉動進而驅動絲杠的兩個夾塊（14）上下移動以完成對AUV的緊固。

4.一種帶有AUV水下停靠塢的浮標，包括浮標體，其特征在于還包括權利要求1所述的配置有AUV的停靠塢，所述的停靠塢通過所述的基座（3）而固定在浮標體底部。

5.基于大型錨定浮標與AUV的海洋環境觀測平臺，包括浮標體，其特征是還包括權利要求1所述的配置有AUV的停靠塢，且所述AUV（5）的停靠塢通過所述的基座（3）而固定在浮標體底部。

6.如權利要求5所述的海洋環境觀測平臺，其特征是所述框架的出入端設有喇叭狀護圈（1），所述喇叭狀護圈（1）上安裝有引導探頭（2），用以引導AUV（5）入塢，該AUV（5）前端設有能發出聲波的搜索探頭（8）。

7.如權利要求6所述的海洋環境觀測平臺，其特征是所述AUV（5）上部設有次級端子（11），基座（3）中設有初級端子（19），且AUV（5）入塢固定后，所述初級端子（19）位于所述次級端子的上方。