[發明專利]一種原地行走驅動系統及行走裝置

在審

• 申請號: 202010647612.5
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111672096A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 張宇洋
• 申請（專利權）人: 北京三角座科技有限公司
• 主分類號: A63F13/211
• 分類號: A63F13/211;A63F13/212
• 代理公司: 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 張丹

1.一種原地行走驅動系統及行走裝置，包括：動力裝置、驅動機構、結合部；

所述結合部設置兩個，兩個所述結合部各自連接于使用者左、右足部；

所述驅動機構的一端與所述動力裝置連接，另一端與所述結合部連接；

所述驅動機構連接于所述動力裝置，所述動力裝置為所述驅動機構提供動力；

所述驅動機構有驅動裝置或部件，所述驅動機構將所述動力裝置的動力傳遞給所述驅動裝置或部件；

所述驅動機構對所連接的結合部施加動力；

所述結合部與所連接的使用者足部的動作同步運動；

所述驅動機構與所述結合部連接的一端，與所述結合部的運動同步改變空間位置；

所述驅動機構的機械結構可變形，在所述機械結構變形范圍內，所述驅動機構具備驅動功能。

2.根據權利要求1所述原地行走驅動系統及行走裝置，設置有承載部，所述承載部用于支撐所述結合部和使用者足部。

3.根據權利要求1所述原地行走驅動系統及行走裝置，所述驅動機構的所述驅動裝置或部件包括輪子。

4.根據權利要求1所述原地行走驅動系統及行走裝置，所述結合部可設置輪子和/或滑動部件，所述輪子包括萬向輪。

5.根據權利要求1、2所述原地行走驅動系統及行走裝置，所述承載部對使用者足部和所述結合部施加動力。

6.根據權利要求1所述原地行走驅動系統及行走裝置，所述結合部連接的所述驅動機構可有一套或兩套，兩套所述驅動機構為一個所述結合部分別施加不同方向的驅動力。

7.根據權利要求1所述原地行走驅動系統及行走裝置，每套所述驅動機構有一套或多套傳動部件，多套所述傳動部件分別為所述驅動機構的所述輪子提供驅動力。

8.根據權利要求1所述原地行走驅動系統及行走裝置，一個所述動力裝置可為一套或多套所述驅動機構提供動力。

9.根據權利要求1所述原地行走驅動系統及行走裝置，所述驅動機構的傳動方式包括：皮帶、鏈條。

10.根據權利要求1所述原地行走驅動系統及行走裝置，所述結合部各自有支撐部件和連接部件，所述支撐部件支撐使用者足部，所述連接部件將使用者足部與所述結合部連接。

11.根據權利要求1所述原地行走驅動系統及行走裝置，所述驅動機構的所述輪子有一個或多個，多個所述輪子分別對所述結合部施加不同方向的驅動力。

12.根據權利要求1所述原地行走驅動系統及行走裝置，設置有輔助機構，所述輔助機構的作用包括：保持所述驅動機構和/或所述結合部的軸向穩定，限制所述驅動機構和所述結合部的運動范圍。

13.根據權利要求12所述原地行走驅動系統及行走裝置，所述輔助機構的形式包括：四桿平行機構。

14.根據權利要求1、12、13所述原地行走驅動系統及行走裝置，所述驅動機構可與所述輔助機構共用部件。

15.根據權利要求1所述原地行走驅動系統及行走裝置，設置有傳感系統和控制系統，所述傳感系統將信號輸出至信號處理器和/或所述控制系統。

16.根據權利要求15所述原地行走驅動系統及行走裝置，所述傳感系統輸出的信號包括：空間方向、空間位置、速度。

17.根據權利要求15所述原地行走驅動系統及行走裝置，所述控制系統接收的信號來源包括：所述傳感系統和/或所述信號處理器；所述控制系統控制的對象包括：所屬方向穩定系統的所述動力裝置。