[發(fā)明專利]車輛控制裝置以及車輛控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010645595.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN112238867A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松下真人;花輪篤;中川靖規(guī);橫田祐介;栗山智行;杉村多恵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W60/00
• 分類號(hào): B60W60/00;G05D1/00
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 敖敦格日樂;蘇萌萌

1.一種車輛控制裝置，具備：

通信部，其在與車輛的外部的操作裝置以及其他車輛之間實(shí)施通信；

本車輛信息取得部，其從周邊信息檢測(cè)部取得所述車輛的周邊的周邊信息；

行駛計(jì)劃生成部，其基于所述車輛的周邊信息而生成所述車輛的行駛計(jì)劃；

操作信息取得部，其從所述操作裝置取得用于使所述車輛進(jìn)行操作的操作信息；

行駛控制部，其對(duì)自動(dòng)駕駛以及遠(yuǎn)程駕駛進(jìn)行控制，所述自動(dòng)駕駛為基于由所述行駛計(jì)劃生成部所生成的所述行駛計(jì)劃而進(jìn)行的所述車輛的行駛，所述遠(yuǎn)程駕駛為基于在所述操作信息取得部中所取得的所述操作信息而進(jìn)行的所述車輛的行駛；

其他車輛信息取得部，其在所述本車輛信息取得部無法取得周邊信息的情況下，從所述其他車輛取得周邊信息；

交付部，其在所述其他車輛信息取得部正在取得周邊信息的情況下，將操作權(quán)限交付給所述操作裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述通信部在所述本車輛信息取得部變?yōu)闊o法取得周邊信息的情況下，向所述操作裝置發(fā)送表示在所述車輛中無法取得周邊信息的情況的信息，

所述行駛控制部在操作權(quán)限被交付給所述操作裝置并且由所述操作裝置而實(shí)施的遠(yuǎn)程駕駛的準(zhǔn)備已完成的情況下，將自動(dòng)駕駛切換為遠(yuǎn)程駕駛。

3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述通信部從所述操作裝置經(jīng)由所述其他車輛而接收所述操作信息。

4.如權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其中，

所述其他車輛信息取得部還能夠從被設(shè)置在所述車輛的周邊的設(shè)置物處的檢測(cè)裝置取得周邊信息。

5.一種車輛控制系統(tǒng)，具備：

權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的車輛控制裝置；

所述操作裝置；

所述車輛，其上搭載有所述車輛控制裝置；

一個(gè)或多個(gè)所述其他車輛，其能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛。