[發明專利]一種重型裝配設備生產過程轉運方法、系統

在審

• 申請號: 202010645183.8
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111747096A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 賈文錚;周飛;熊強;李永亮
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 翟磊

1.一種重型裝配設備生產過程轉運方法，其特征在于，包括：

根據生產所述重型裝配設備的生產裝配工序次序，利用轉運裝置將未完成裝配的重型裝配設備本體依次轉運至多個裝配工位并完成多個所述裝配工位的裝配工序；

根據生產所述重型裝配設備的生產裝配工序次序，在進行裝配需要裝配重型裝配件的當前的所述裝配工序中，利用轉運裝置將需要進行裝配的所述重型裝配件運輸到所述重型裝配設備本體所在的當前的所述裝配工位并完成當前的所述裝配工位的裝配工序；

利用所述轉運裝置將所述重型裝配設備本體經過多個裝配工位并完成多個所述裝配工位的裝配工序，完成生產所述重型裝配設備的所有生產裝配工序，獲得成型的重型裝配設備。

2.根據權利要求1所述的重型裝配設備生產過程轉運方法，其特征在于，利用轉運裝置將需要進行裝配的所述重型裝配件運輸到所述重型裝配設備本體所在的當前的所述裝配工位后，通過吊裝設備將所述重型裝配件吊起至所述重型裝配設備本體的對應的安裝位置并完成當前的所述裝配工位的裝配工序。

3.根據權利要求1所述的重型裝配設備生產過程轉運方法，其特征在于，在將所述重型裝配件運輸到所述重型裝配設備本體所在的當前的所述裝配工位之前，還包括：

利用承載支撐架來支撐在所述承載支撐架上裝配形成的所述重型裝配件，所述承載支撐架下端形成空腔，在所述轉運裝置上安裝或放置有升降裝置，所述空腔可通過所述轉運裝置和所述升降裝置，將安裝或放置有所述升降裝置的所述轉運裝置移動至所述承載支撐架下端且位于空腔內，通過所述升降裝置抬起所述承載支撐架使得所述承載支撐架離地，然后通過所述轉運裝置將所述承載支撐架和所述重型裝配件一同運輸到所述重型裝配設備本體所在的當前的所述裝配工位。

4.根據權利要求3所述的重型裝配設備生產過程轉運方法，其特征在于，預先在所述承載支撐架下方的地面上設有用于轉運裝置航行的航行路線，且在所述航行路線上設有用于對所述轉運裝置進行導航的二維碼標識，所述轉運裝置在移動至所述承載支撐架下端的過程中，所述轉運裝置掃描所述二維碼標識獲得航行指令并按獲得的所述航行指令航行至所述承載支撐架下方預定的指定停止位置并停止。

5.根據權利要求4所述的重型裝配設備生產過程轉運方法，其特征在于，用于對所述轉運裝置進行導航的所述二維碼標識包括用于提示切換至自動導航航行模式或自動切換至自動導航航行模式的二維碼標識一和用于提示停止航行或自動停止航行的二維碼標識二，所述二維碼標識一設置在承載支撐架的前方，所述二維碼標識一設置在所述承載支撐架的正下方；所述轉運裝置在所述航行路線上航行并所述掃描到所述二維碼標識一后，所述轉運裝置獲得所述二維碼標識一的指令并提示切換至自動導航航行模式后由駕駛人員操作所述轉運裝置切換至自動導航航行模式或所述轉運裝置自動切換至自動導航航行模式，所述轉運裝置按自動導航航行模式在所述航行路線上自動航行并掃描到所述二維碼標識二后，所述轉運裝置獲得所述二維碼標識二的指令并提示停止航行后由駕駛人員操作所述轉運裝置停止航行或自動停止航行。

6.根據權利要求4所述的重型裝配設備生產過程轉運方法，其特征在于，還包括：

利用牽引裝置來將所述重型裝配設備本體連接在所述轉運裝置上，所述牽引裝置可拆卸的安裝在所述轉運裝置和所述重型裝配設備本體之間。

7.根據權利要求1至6任一項所述的重型裝配設備生產過程轉運方法，其特征在于，所述轉運裝置為具有牽引和背負功能的驅動車。