[發明專利]一種柔性傳動的全方位拍打機

在審

• 申請號: 202010639345.7
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111643340A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 王上哲
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種柔性的全方位的拍打機。所述拍打機包括：支撐裝置、拍打機構、驅動機構、動力傳輸機構及控制裝置組成。所述支撐裝置可以承載整個拍打機并保證整體穩定性；所述拍打機構通過滑塊安裝在支撐裝置的立柱上，可以沿立柱做高度、圓周等方向任意調節，其中球形鉸鏈裝置可任意調整角度。可以由驅動機構通過動力傳輸機構的閘線組件把動力傳遞給拍打機構，產生一正一反的動力，使搖桿產生往復的拍打運動；所述驅動機構安裝在支撐裝置的底座上，其中偏心輪的軸承外套在閘線的牽制作用下可做一上一下的交替運動；所述動力傳輸機構的一端連接驅動機構，另一端連接拍打機構，可以包括一套或兩套閘線組件，來實現往復的拍打運動。

技術領域

本發明涉及一種機械裝置，特別是關于一種柔性傳動的全方位拍打裝置。

背景技術

隨著生活水平的提高，人們越來越重視健康了。對人體不同部位的拍打是很多人提高保健水平的一種方法。為了避免人工拍打的勞累，人們還借助機器來進行拍打。但是目前已有的拍打機因傳統機械傳動方式限制，不能實現全自由度的拍打角度的調整，不能滿足對人體各部位全方位的拍打需要。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種高度可調，拍打角度、速度可調，方便對身體所有部位進行拍打的全方位拍打機。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種柔性傳動的全方位拍打機，主要由支撐裝置、拍打機構、驅動機構、動力傳輸機構及控制裝置組成，所述支撐裝置包括底座、立柱，及腳輪幾部分，拍打機構安裝在支撐裝置的立柱上，驅動機構安裝在支撐裝置的底座上，動力傳輸機構的一端連接驅動機構，另一端連接拍打機構。

所述拍打機構包括滑塊、球形鉸鏈、搖桿機構、連接軸、彈簧、拍手等部分，球形鉸鏈、搖桿機構、連接軸、拍手等安裝在滑塊上，滑塊安裝在支撐裝置的立柱上，可以沿立柱做高度調節和水平方向角度調節，滑塊包括一個用于拍打機構固定的鎖緊機構，搖桿機構、連接軸、拍手等安裝在球形鉸鏈上，球形鉸鏈包括一個用于鉸鏈固定的鎖緊機構，所述搖桿機構主要由搖桿、回轉軸、連接件組成，連接件用于與動力傳輸機構相連接，拍手被固定在搖桿的一端，搖桿的兩端可分別與兩套動力傳輸機構閘線組件的鋼絲連接，借助兩個動力輸出部分牽引鋼絲的交替往復運動，使搖桿圍繞回轉軸做往復擺動，由此實現拍手的拍打動作，借助滑塊在立柱上高度、水平方向角度的調節及球形鉸鏈的多自由度調節，可實現拍手的全方位調節功能。

所述拍打機構的搖桿機構，其搖桿的一端可與動力傳輸機構閘線組件的鋼絲連接，搖桿的另一端可與彈簧連接，借助彈簧儲存的勢能實現搖桿的返程運動，配合一套動力傳輸機構完成拍打動作。

所述驅動機構包括動力部分、動力輸出部分，動力輸出部分主要包括偏心輪、軸承外套、傳動軸、連接件等部分組成，根據前述拍打機構需要，動力輸出部分可以是一個或兩個，動力輸出部分與一套或兩套閘線組件的鋼絲連接，動力輸出部分能夠牽引一根鋼絲做往復運動，或能夠牽引兩根鋼絲做交替往復運動。

所述動力傳輸機構包括一套或兩套閘線組件，閘線組件由鋼絲、保護套、鋼絲連接頭等組成，根據前述拍打機構需要，閘線組件可以是一套或兩套，閘線組件鋼絲的一端與一個或兩個動力輸出部分連接，另一端與拍打機構中的搖桿機構的一端或兩端的連接件連接，由于閘線鋼絲是柔性的，因此在將驅動機構的動力輸出給拍打機構過程中，對拍打機構的高度及角度調整不會構成限制。

所述的一種柔性傳動的全方位拍打機，其中驅動機構的動力部分可以是電機減速機，根據前述拍打機構需要，動力輸出部分可以由一個或兩個偏心輪等組成，偏心輪連接在電機減速機輸出傳動軸上，偏心輪帶動一個軸承外套，軸承外套與閘線組件的鋼絲鉸接，在偏心輪轉動時軸承外套在鋼絲的牽制作用下表現為鉸接點的上下運動，由此將驅動機構的動力通過鋼絲傳輸給拍打機構，采用兩個偏心輪時，將安裝于電機減速機輸出軸的兩個偏心輪對稱安裝，在電機減速機輸出軸轉動時，兩個偏心輪的軸承外套在鋼絲的牽制作用下表現為鉸接點一上一下的交替運動。