[發明專利]一種噴嘴裝置及噴涂設備

有效

• 申請號: 202010636194.X
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111871648B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 熊會平;修德敏;陽凱;許安鵬
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B05B15/62;B05B15/68;E04F21/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種噴嘴裝置及噴涂設備。所述噴嘴裝置包括安裝架、噴嘴組件和驅動機構，噴嘴組件包括固定架、第一噴嘴和第二噴嘴，固定架可活動地設置在安裝架上，第一噴嘴和第二噴嘴均設置在固定架上；驅動機構設置在安裝架上，驅動機構的輸出端與固定架傳動連接，驅動機構能夠驅動固定架與安裝架疊合和展開，并使當固定架和安裝架處于疊合狀態時，第一噴嘴的噴涂方向與第二噴嘴的噴涂方向相交；當固定架和安裝架處于展開狀態時，第一噴嘴的噴涂方向與第二噴嘴的噴涂方向相同。該噴嘴裝置，提高噴涂效率的同時，提高該噴嘴裝置的墻面適應性，使噴涂作業更加靈活。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種噴嘴裝置及噴涂設備。

背景技術

噴涂作為裝修過程中的一個重要環節，其質量直接影響墻面的最終外觀。噴涂作業具有下列幾個特點：其一，市場需求量大；其二，生產效率低；其三，人工成本高；其四，噴涂質量要求高；其五，重復操作性強，適合實現作業設備智能化。

目前，現有的噴涂設備大都是利用多自由度機械臂攜帶噴嘴實現空間任意位置的噴涂作業。機械臂攜帶單個噴嘴，適合于狹窄空間內的噴涂作業，但噴涂效率低。機械臂攜帶多個噴嘴進行噴涂作業，雖然能夠提高噴涂效率，但噴嘴裝置的尺寸較大，適合大空間內的噴涂作業，而對于空間受限的噴涂區域，不便于噴涂作業，且影響噴涂質量。

因此，亟待需要一種噴嘴裝置以解決上述問題。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種噴嘴裝置，墻面適應性好，噴涂作業更加靈活，噴涂效率高。

本發明的另一個目的在于提供一種噴涂設備，通過應用上述噴嘴裝置，墻面適應性好，噴涂作業更加靈活，噴涂效率高。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

一方面，提供了一種噴嘴裝置，包括安裝架、噴嘴組件和驅動機構，噴嘴組件包括固定架、第一噴嘴和第二噴嘴，所述固定架可活動地設置在所述安裝架上，所述第一噴嘴和所述第二噴嘴均設置在所述固定架上；驅動機構設置在所述安裝架上，所述驅動機構的輸出端與所述固定架傳動連接，所述驅動機構能夠驅動所述固定架與所述安裝架疊合和展開，并使當所述固定架和所述安裝架處于疊合狀態時，所述第一噴嘴的噴涂方向與所述第二噴嘴的噴涂方向相交；當所述固定架和所述安裝架處于展開狀態時，所述第一噴嘴的噴涂方向與所述第二噴嘴的噴涂方向相同。

作為噴嘴裝置的可選方案，所述固定架包括第一固定件和第二固定件，第一固定件活動設置在所述安裝架上，所述第一噴嘴設置在所述第一固定件上；第二固定件活動置在所述安裝架上，所述第二噴嘴設置在所述第二固定件上；所述驅動機構能夠驅動所述第一固定件相對于所述安裝架轉動并與所述安裝架疊合，并驅動所述第二固定件相對于所述安裝架移動并與所述安裝架疊合。

作為噴嘴裝置的可選方案，所述安裝架包括第一安裝件和第二安裝件，第一安裝件所述驅動機構安裝在所述第一安裝件上；第二安裝件與所述第一安裝件呈夾角設置，所述第一固定件與所述第二安裝件轉動連接，并能夠與所述第一安裝件疊合；所述第二固定件與所述第二安裝件滑動連接，并能夠與所述第二安裝件疊合。

作為噴嘴裝置的可選方案，所述驅動機構包括驅動件、第一傳動模組和第二傳動模組，驅動件設置在所述第一安裝件上；第一傳動模組傳動連接所述驅動件和所述第一固定件，所述第一傳動模組能夠驅動所述第一固定件相對于所述第二安裝件轉動；第二傳動模組傳動連接所述驅動件和所述第二固定件，所述第二傳動模組能夠驅動所述第二固定件相對于所述第二安裝件滑動。

作為噴嘴裝置的可選方案，所述驅動件為直線驅動件，所述第一傳動模組包括連桿，其一端與所述驅動件的輸出端鉸接，其另一端與所述第一固定件鉸接，所述驅動件的輸出端能夠伸縮以使所述第一固定件相對于所述第二安裝件轉動。