[發明專利]一種噴嘴裝置及噴涂設備

有效

• 申請號: 202010636194.X
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111871648B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 熊會平;修德敏;陽凱;許安鵬
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B05B15/62;B05B15/68;E04F21/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種噴嘴裝置，其特征在于，包括：

安裝架；

噴嘴組件，包括固定架、第一噴嘴和第二噴嘴，所述固定架可活動地設置在所述安裝架上，所述第一噴嘴和所述第二噴嘴均設置在所述固定架上；

驅動機構，設置在所述安裝架上，所述驅動機構能夠驅動所述固定架與所述安裝架疊合和展開，并使當所述固定架和所述安裝架處于疊合狀態時，所述第一噴嘴的噴涂方向與所述第二噴嘴的噴涂方向相交，所述第二噴嘴與所述安裝架的延伸方向同軸；當所述固定架和所述安裝架處于展開狀態時，所述第一噴嘴的噴涂方向與所述第二噴嘴的噴涂方向相同，所述第一噴嘴和所述第二噴嘴位于所述安裝架延伸方向的兩側。

2.根據權利要求1所述的噴嘴裝置，其特征在于，所述固定架包括：

第一固定件，活動設置在所述安裝架上，所述第一噴嘴設置在所述第一固定件上；

第二固定件，活動設置在所述安裝架上，所述第二噴嘴設置在所述第二固定件上；

所述驅動機構能夠驅動所述第一固定件相對于所述安裝架轉動并與所述安裝架疊合，并驅動所述第二固定件相對于所述安裝架移動并與所述安裝架疊合。

3.根據權利要求2所述的噴嘴裝置，其特征在于，所述安裝架包括：

第一安裝件，所述驅動機構安裝在所述第一安裝件上；

第二安裝件，與所述第一安裝件呈夾角設置，所述第一固定件與所述第二安裝件轉動連接，并能夠與所述第一安裝件疊合；所述第二固定件與所述第二安裝件滑動連接，并能夠與所述第二安裝件疊合。

4.根據權利要求3所述的噴嘴裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：

驅動件，設置在所述第一安裝件上；

第一傳動模組，傳動連接所述驅動件和所述第一固定件，所述第一傳動模組能夠驅動所述第一固定件相對于所述第二安裝件轉動；

第二傳動模組，傳動連接所述驅動件和所述第二固定件，所述第二傳動模組能夠驅動所述第二固定件相對于所述第二安裝件滑動。

5.根據權利要求4所述的噴嘴裝置，其特征在于，所述驅動件為直線驅動件，所述第一傳動模組包括：

連桿，其一端與所述驅動件的輸出端鉸接，其另一端與所述第一固定件鉸接，所述驅動件的輸出端能夠伸縮以使所述第一固定件相對于所述第二安裝件轉動。

6.根據權利要求4所述的噴嘴裝置，其特征在于，所述第二傳動模組包括：

第一傳動組件，包括第一傳動輪、第一傳動帶和第二傳動輪，所述第一傳動帶繞設在所述第一傳動輪和所述第二傳動輪上，且所述驅動件的輸出端與所述第一傳動帶固定連接；

第二傳動組件，與所述第一傳動組件呈夾角設置，所述第二傳動組件包括第三傳動輪、第二傳動帶和第四傳動輪，所述第二傳動帶繞設在所述第三傳動輪和所述第四傳動輪上，所述第三傳動輪與所述第一傳動輪同軸固定連接，且所述第二傳動帶與所述第二固定件固定連接；

所述驅動件的輸出端能夠伸縮以使所述第一傳動帶帶動所述第一傳動輪和所述第二傳動輪轉動，進而帶動所述第三傳動輪和所述第四傳動輪轉動，以使所述第二固定件隨所述第二傳動帶移動。

7.根據權利要求1所述的噴嘴裝置，其特征在于，所述固定架包括：

旋轉件，可轉動地設置在所述安裝架上，所述第一噴嘴設置在所述旋轉件上；

回轉件，可轉動地設置在所述旋轉件上，所述第二噴嘴設置在所述回轉件上；

所述驅動機構能夠驅動所述旋轉件相對于所述安裝架轉動并與所述安裝架疊合，并驅動所述回轉件相對于所述旋轉件轉動，使所述第二噴嘴的噴涂方向與所述第一噴嘴的噴涂方向相交。

8.根據權利要求7所述的噴嘴裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：

驅動件，安裝在所述安裝架上；

第三傳動模組，傳動連接所述驅動件和所述旋轉件，所述第三傳動模組能夠驅動所述旋轉件相對于所述安裝架轉動；

第四傳動模組，傳動連接所述旋轉件和所述回轉件，所述第四傳動模組能夠驅動所述回轉件相對于所述旋轉件轉動。