[發明專利]一種基于機器視覺的地板磚檢測裝置

在審

• 申請號: 202010635920.6
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111638221A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 鄧仕超;梅楓;陳藝海;高興宇
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01B11/30
• 代理公司: 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 葉丙靜

1.一種基于機器視覺的地板磚檢測裝置，其特征在于，包括：視覺檢測裝置、水平度檢測裝置、移動裝置、以及傳送裝置；

所述視覺檢測裝置包括與所述傳送裝置固定連接的支撐桿、與所述支撐桿固定連接的安裝桿、以及與所述安裝桿固定連接的多個工業相機；

所述水平度檢測裝置包括與所述傳送裝置相平行的安裝板、開設在所述安裝板上的凹槽、與所述凹槽滑動連接的連接桿、以及與所述連接桿固定連接的檢測板；其中，所述凹槽內固定連接有距離傳感器，且所述檢測板轉動連接有多個滾輪；

所述移動裝置包括第一移動裝置和第二移動裝置；所述第一移動裝置位于所述視覺檢測裝置和所述水平度檢測裝置之間，所述第二移動裝置沿所述傳送裝置的傳送方向位于所述水平度檢測裝置的后方。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的地板磚檢測裝置，其特征在于，所述支撐桿固定連接有照明燈，且所述支撐桿固定連接有用于控制所述照明燈的光控開關。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的地板磚檢測裝置，其特征在于，所述凹槽的相對兩內壁分別開設有第一滑槽，每條所述第一滑槽內均滑動連接有第一滑塊，且所述第一滑塊通過彈簧與對應的所述第一滑槽的側壁相連接，且所述連接桿的一端與所述第一滑塊固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的地板磚檢測裝置，其特征在于，所述第一移動裝置或第二移動裝置均包括與所述傳送裝置相平行的平行桿、開設在所述平行桿上的第二滑槽、與所述第二滑槽滑動連接的第二滑塊、與所述第二滑塊固定連接的伸縮桿、以及與所述伸縮桿固定連接的移動板；其中，所述移動板固定連接有多個真空吸盤。

5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的地板磚檢測裝置，其特征在于，所述第二滑槽內轉動連接有外螺紋桿，所述外螺紋桿貫穿對應的所述第二滑塊，且所述外螺紋桿與對應的所述第二滑塊螺紋連接；所述平行桿的一端固定連接有正反轉電機，所述正反轉電機的輸出軸與對應的所述外螺紋桿的一端固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的地板磚檢測裝置，其特征在于，還包括工控主機，多個所述工業相機、所述距離傳感器、以及所述移動裝置分別與所述工控主機信號連接。