[發明專利]開關柜斷路器操作機構傳動特性的運動軌跡建模預測方法

在審

• 申請號: 202010635885.8
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111753436A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張茜
• 申請（專利權）人: 滁州蘇諾自動化科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06Q10/04;H01H71/10;H01H71/50
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 熊玉瑋

1.開關柜斷路器操作機構傳動特性的運動軌跡建模預測方法，其特征在于，根據開關柜斷路器操作機構中各連桿機構的運動特性建立各鉸鏈點的運動軌跡方程，聯立各鉸鏈點的運動軌跡方程得到預測模型，求解預測模型得到滿足各連桿機構運動傳動特性的鉸鏈點位置。

2.根據權利要求1所述開關柜斷路器操作機構傳動特性的運動軌跡建模預測方法，其特征在于，開關柜斷路器操作機構包括：操作手柄、手柄傳動桿、第一傳動桿、第二傳動桿、L型滑槽、觸頭連動桿，手柄傳動桿與操作手柄連接且連接處繞第一固定軸轉動，第一傳動桿的一端與手柄傳動桿鉸鏈，第二傳動桿的一端在L型滑槽里滑動且與第一傳動桿的另一端鉸鏈，第二傳動桿的另一端與繞第二固定軸轉動的觸頭連動桿的一端鉸鏈，觸頭連動桿的另一端連接觸頭，記第一固定軸為O，第二固定軸為D，手柄傳動桿與第一傳動桿的鉸鏈點為A，第二傳動桿與第一傳動桿的鉸鏈點為B，觸頭連動桿與第二連動桿的鉸鏈點為C；手柄傳動桿與第一傳動桿的鉸鏈點A的運動軌跡為以第一固定軸O為圓心的圓形軌跡；第二傳動桿與第一傳動桿的鉸鏈點B的運動軌跡包括：鉸鏈點B相對于鉸鏈點C的直線運動和以鉸鏈點A為圓心的圓形運動軌跡組成的第一段軌跡，以鉸鏈點A為圓心的圓形運動軌跡和鉸鏈點B在L型滑動槽里弧形運動軌跡組成的第二段軌跡，以鉸鏈點A為圓心的圓形運動軌跡和鉸鏈點B相對于鉸鏈點C在L型滑動槽里的直線運動軌跡組成的第三段軌跡；觸頭連動桿與第二連動桿的鉸鏈點C的運動軌跡包括：第二傳動桿以鉸鏈點B為圓心的圓形運動軌跡和觸頭連動桿以D點為圓心的圓形運動軌跡。

3.根據權利要求2所示開關柜斷路器操作機構傳動特性的運動軌跡建模預測方法，其特征在于，手柄傳動桿與第一傳動桿的鉸鏈點A的運動軌跡方程為：(x₁,y₁)為鉸鏈點A的位置坐標，L₁為手柄傳動桿的連桿長度，θ為操作手柄合閘過程的角度。

4.根據權利要求2所示開關柜斷路器操作機構傳動特性的運動軌跡建模預測方法，其特征在于，第二傳動桿與第一傳動桿的鉸鏈點B的第一段運動軌跡方程為：(x₂,y₂)為第一段運動軌跡上任意一點的位置坐標，(x_N,y_N)為鉸鏈點B在L型滑動槽里第一段直線運動和在L型滑動槽里第三段直線運動的交點N的位置坐標，(x_M,y_M)為鉸鏈點B在L型滑動槽里第一段直線運動軌跡上任意一點M的位置坐標，(x₁(i),y₁(i))為i時刻鉸鏈點A的位置坐標，L₂為第一傳動桿的長度。

5.根據權利要求2所示開關柜斷路器操作機構傳動特性的運動軌跡建模預測方法，其特征在于，第二傳動桿與第一傳動桿的鉸鏈點B的第二段運動軌跡方程為：(x₂,y₂)為第二段運動軌跡上任意一點的位置坐標，為L型滑動槽圓弧中心的坐標，(x₁(i),y₁(i))為i時刻鉸鏈點A的位置坐標，L₂為第一傳動桿的長度，R₂為L型滑動槽的圓弧半徑。

6.根據權利要求2所示開關柜斷路器操作機構傳動特性的運動軌跡建模預測方法，其特征在于，第二傳動桿與第一傳動桿的鉸鏈點B的第三段運動軌跡方程為：(x₂,y₂)為第三段運動軌跡上任意一點的位置坐標，(x_N,y_N)為鉸鏈點B在L型滑動槽里第一段直線運動和在L型滑動槽里第三段直線運動的交點N的位置坐標，(x_P,y_P)鉸鏈點B在L型滑動槽里直線運動至盡頭過程中任意一點P的坐標，(x₁(i),y₁(i))為i時刻鉸鏈點A的位置坐標，L₂為第一傳動桿的長度。