[發明專利]一種自動滅蟻裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010635648.1
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111990373B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 袁正韜;袁琪朗
• 申請（專利權）人: 寧波城市職業技術學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G01D21/02;G01V1/00;B62D57/024
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 董超君

一種自動滅蟻裝置，其特征在于：包括爬墻機器人，所述爬墻機器人上設有控制器、圖像采集裝置、探測裝置、GPS定位裝置、頻率可調的聲波發生器、自動印章裝置、電動鉆頭、噴藥裝置，所述爬墻機器人、圖像采集裝置、探測裝置、GPS定位裝置、頻率可調的聲波發生器、自動印章裝置、電動鉆頭、噴藥裝置均與控制器電連接。該自動滅蟻裝置無需人工參與、自動化程度和效率較高。另外還提供一種無需人工參與、自動化程度和效率較高、且檢測較為準確的自動滅蟻裝置的控制方法。

技術領域

本發明涉及滅蟻裝置技術領域，具體涉及一種自動滅蟻裝置及其控制方法。

背景技術

眾所周知，白蟻的危害很大。目前的滅蟻工作，需要探測裝置與人相互配合才能完成，首先需要人工先初步判斷可疑的位置，再通過人工手持探測裝置來觀察探測裝置的信號是否發生變化，假如發生變化，后續的動作也全部由人工完成，總體自動化程度和效率均較低，很難滿足實際的滅蟻需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種無需人工參與、自動化程度和效率較高的自動滅蟻裝置。

本發明的技術解決方案是：一種自動滅蟻裝置，其特征在于：包括爬墻機器人，所述爬墻機器人上設有控制器、圖像采集裝置、探測裝置、GPS定位裝置、頻率可調的聲波發生器、自動印章裝置、電動鉆頭、噴藥裝置，所述爬墻機器人、圖像采集裝置、探測裝置、GPS定位裝置、頻率可調的聲波發生器、自動印章裝置、電動鉆頭、噴藥裝置均與控制器電連接。

本發明自動滅蟻裝置的工作原理如下：

利用爬墻機器人的移動代替人工手持，通過圖像采集裝置代替人工初步判斷可疑的位置，利用頻率可調的聲波發生器先模擬白蟻觸角震動時所發出的頻率的聲波，然后再模擬外界進攻時所發出的頻率的聲波，由探測裝置分別探測這兩種情況下的信號，并由控制器根據探測裝置檢測到的兩種情況下的信號變化，來判斷檢測的區域是否存在白蟻，如果沒有檢測到，就控制爬墻機器人移動到其他位置，并利用自動印章裝置做標識以待進一步確定，如果檢測到，就利用電動鉆頭在可疑的位置鉆一個或多個孔，由圖像采集裝置檢測孔內是否存在白蟻，如果孔內不存在白蟻，也利用自動印章裝置做標識以待進一步確定，如果孔內存在白蟻，則確定此區域有白蟻，利用噴藥裝置往孔內噴灑滅蟻藥水。

采用上述結構后，本發明具有以下優點：

本發明自動滅蟻裝置利用圖像采集裝置代替人眼，利用爬墻機器人代替人手，再將探測裝置、頻率可調的聲波發生器、自動印章裝置、電動鉆頭、噴藥裝置設置在爬墻機器人上，可以代替人工探測、鉆孔、做標識、噴藥等一系列動作，全程無需人工參與，而是由控制器控制各部件協同工作即可完成，自動化和效率均較高；另外利用自動印章裝置對一些不確定的位置做標識，可在進一步確認的過程中結合人工進行判斷，能有效避免可疑點遺漏，檢測更全面，滅蟻更徹底。

作為優選，所述頻率可調的聲波發生器為頻率可調的定向聲波發生器。采用定向聲波發生器可以使聲波只發射在正在檢測的區域，而不會影響到其他區域，從而避免了其他區域的白蟻因為受到測試信號的干擾而提前遷徙。

作為優選，所述噴藥裝置包括噴頭、儲藥箱、電動水泵，所述電動水泵的進水口與儲藥箱相連通，出水口通過伸縮軟管與噴頭相連通，所述噴頭安裝在爬墻機器人上，所述電動水泵安裝在儲藥箱上，所述儲藥箱放置在地面上且儲藥箱的底部設置滾輪組件用于在爬墻機器人移動時帶動儲藥箱移動。該設置可使儲藥箱不用安裝在爬墻機器人上，而是由地面支撐，從而可使爬墻機器人功率損耗減小，更有利于爬墻動作。

作為優選，所述爬墻機器人上設有與控制器電連接的光敏傳感器和濕度傳感器。該設置結合光敏傳感器、濕度傳感器、圖像采集裝置和探測裝置一起來預測待定區域的可疑程度，可根據待定區域所印的標識數量，直觀看出，標識越多越可疑。

本發明要解決的另一技術問題是：提供一種無需人工參與、自動化程度和效率較高、且檢測較為準確的自動滅蟻裝置的控制方法。