[發(fā)明專利]一種全自動中藥材收獲機

在審

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• 申請日: 2020-07-04
• 公開（公告）號: CN111727719A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 初科學
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/08;B08B3/02;B08B5/02;F26B23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動中藥材收獲機，其特征在于，包括有車頭（1）、鏟土組件（3）、超聲波輸送清理機構；

所述超聲波輸送清理機構包括有車體（2）、傳輸組件（4）、清潔組件（5）、自動收集箱（6）；

傳輸組件（4）包括有第一鏈式傳輸機（9）、第二鏈式傳輸機（10）和振動機構（11），振動機構（11）固定安裝在車體（2）上，振動機構（11）的輸出端與第一鏈式傳輸機（9）中部傳動連接，第一鏈式傳輸機（9）水平設置，第二鏈式傳輸機（10）傾斜設置，第一鏈式傳輸機（9）的末端與第二鏈式傳輸機（10）的始端連通；

自動收集箱（6）上設置有多個并排設置的輸送管（48），所述自動收集箱（6）內設置有一個存儲槽（45），所述存儲槽（45）內設置有一個滑動的升降底座（46），所述輸送管（48）上分別設置有一個超聲波清洗裝置（50）；

清潔組件（5）固定安裝在車體（2）頂端，第二鏈式傳輸機（10）的末端位于自動收集箱（6）的正上方；

車體（2）水平掛接在車頭（1）的后端，鏟土組件（3）、傳輸組件（4）、清潔組件（5）和自動收集箱（6）依次安裝在車體（2）上；

車體（2）上設有工作通口（7），鏟土組件（3）位于工作通口（7）靠近車頭（1）的一側，傳輸組件（4）位于通過通口內，鏟土組件（3）包括有能夠轉動和升降的犁頭（8）；

第一鏈式傳輸機（9）的始端位于犁頭（8）的旁側。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動中藥材收獲機，其特征在于，鏟土組件（3）還包括有升降機構（12）和旋轉驅動機構（13），升降機構（12）豎直固定安裝在車體（2）頂端靠近車頭（1）一側，旋轉驅動機構（13）水平固定安裝在升降機構（12）的輸出端上，旋轉驅動機構（13）的輸出端與犁頭（8）傳動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動中藥材收獲機，其特征在于，升降機構（12）包括有第一安裝架（14）、第一伺服電機（15）、升降板（16）和兩根螺紋桿（17），第一安裝架（14）豎直固定安裝在車體（2）頂端，第一安裝架（14）位于工作通口（7）的正上方，第一伺服電機（15）固定安裝在第一安裝架（14）一側側壁上，升降板（16）水平設置在車體（2）正上方，升降板（16）能夠豎直滑動的設置在第一安裝架（14）的內部，兩根螺紋桿（17）分別豎直能夠旋轉的設置在第一安裝架（14）的兩端，螺紋桿（17）與升降板（16）傳動連接，第一伺服電機（15）的輸出端與兩根螺紋桿（17）傳動連接，第一安裝板的兩側還豎直固定設有四根限位桿（18），四根限位桿（18）的一端分別貫穿升降板（16）的四端，升降板（16）與限位桿（18）滑動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種全自動中藥材收獲機，其特征在于，升降機構（12）還包括有第一斜齒輪（19）、第一斜齒輪（20）、第三斜齒輪（21）、第四斜齒輪（22）、第一轉軸（23）和驅動箱（24），驅動箱（24）固定安裝在第一安裝架（14）的頂部，第一轉軸（23）水平能夠旋轉的設置在第一安裝架（14）的正上方，第一轉軸（23）的軸線方向與第一安裝架（14）的長度方向一致，第一斜齒輪（19）水平固定安裝在第一伺服電機（15）的輸出軸上，第一斜齒輪（20）豎直固定安裝在第一轉軸（23）靠近第一伺服電機（15）的一端，第一斜齒輪（20）與第一斜齒輪（19）嚙合，兩個第三斜齒輪（21）固定套設在第一轉軸（23）上，兩個第四斜齒輪（22）分別水平固定套設在兩根螺紋桿（17）的頂端，第四斜齒輪（22）與第三斜齒輪（21）嚙合；

旋轉驅動機構（13）包括有第二伺服電機（25）和第二轉軸（26），第二伺服電機（25）豎直固定安裝升降板（16）上，第二轉軸（26）水平能夠轉動的安裝在升降板（16）的底端，第二轉軸（26）的軸線方向與第一轉軸（23）的軸線方向一致，犁頭（8）設有若干個，若干個犁頭（8）沿著第二轉軸（26）的長度方向依次固定套設在第二轉軸（26）上，第二伺服電機（25）的輸出端通過傳動皮帶與第二轉軸（26）傳動連接。