[發明專利]一種階梯臺自動安裝設備

有效

• 申請號: 202010634716.2
• 申請日: 2020-07-04
• 公開（公告）號: CN111633425B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 全紅英
• 申請（專利權）人: 胡佳威
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種階梯臺自動安裝設備，包括機架、底座，所述機架安裝在底座上，其特征在于：它還包括端蓋盤夾持回轉裝置、階梯臺塞壓裝置、O形圈卡套裝置、聯動裝置，所述端蓋盤夾持回轉裝置包括端蓋盤、端蓋盤左夾持機構、端蓋盤右夾持回轉機構，所述端蓋盤上均布設置有階梯臺安裝槽，所述端蓋盤的兩端中心設置有夾持沉槽，所述端蓋盤兩端的夾持沉槽通過四個夾持塞孔貫通，所述端蓋盤左夾持機構包括左夾持柱塞、左夾持支承盤、左夾持支承盤支軸、左夾持支承座、左夾持滑塊、左夾持滑軌、左夾持齒條、左夾持齒輪、左夾持電機，所述左夾持滑軌安裝在機架上，所述左夾持滑塊可左右滑動設置在左夾持滑軌上，所述左夾持齒條水平安裝在左夾持滑塊上，所述左夾持電機安裝在機架上，所述左夾持電機和左夾持齒輪同軸連接，所述左夾持齒輪和左夾持齒條相互嚙合，所述左夾持支承座安裝在左夾持滑塊上，所述左夾持支承盤支軸可轉動設置在左夾持支承座上，所述左夾持支承盤同軸心設置在左夾持支承盤支軸的右端，所述左夾持柱塞的數量為兩個，且均布安裝在左夾持支承盤的右側，所述端蓋盤右夾持回轉機構包括右夾持柱塞、右夾持支承盤、右夾持支承盤支軸、右夾持支承座、右夾持滑塊、右夾持滑軌、右夾持齒條、右夾持齒輪、右夾持電機、回轉電機、回轉支軸、第一回轉齒輪、第二回轉齒輪，所述右夾持滑軌安裝在機架上，所述右夾持滑塊可左右滑動設置在右夾持滑軌上，所述右夾持齒條水平安裝在右夾持滑塊上，所述右夾持電機安裝在機架上，所述右夾持電機和右夾持齒輪同軸連接，所述右夾持齒輪和右夾持齒條相互嚙合，所述右夾持支承座安裝在右夾持滑塊上，所述右夾持支承盤支軸可轉動設置在右夾持支承座上，所述右夾持支承盤同軸心設置在右夾持支承盤支軸的左端，所述右夾持柱塞的數量和左夾持柱塞的數量相同，且均布安裝在右夾持支承盤的左側，并且左夾持柱塞和右夾持柱塞相互交錯90°，所述第二回轉齒輪同軸心設置在右夾持支承盤支軸的右端，所述回轉支軸可轉動設置在右夾持支承座上，所述第一回轉齒輪同軸心設置在回轉支軸上，所述第一回轉齒輪和第二回轉齒輪相互嚙合，所述回轉電機安裝在右夾持滑塊上，所述回轉電機和回轉支軸同軸連接，所述階梯臺塞壓裝置包括階梯臺供料機構、階梯臺塞壓機構，所述階梯臺塞壓機構包括階梯臺塞壓滑臺、階梯臺塞壓支承座、固定式下夾爪、擺動式上夾爪、上夾爪銷軸、上夾爪扭簧、上夾爪擺動傳動輪、上夾爪擺動弧面臺、上夾爪限位塊、上夾爪限位塊支座，所述階梯臺塞壓支承座固定在機架上，所述階梯臺塞壓滑臺可左右滑動設置在階梯臺塞壓支承座上，所述固定式下夾爪固定在階梯臺塞壓滑臺左側的下端，所述擺動式上夾爪通過上夾爪銷軸鉸接在階梯臺塞壓滑臺左側的上端，所述擺動式上夾爪和上夾爪銷軸之間設置有上夾爪扭簧，所述上夾爪擺動傳動輪可轉動設置在擺動式上夾爪的右端，所述上夾爪擺動弧面臺安裝在機架上，并且上夾爪擺動弧面臺位于階梯臺塞壓滑臺的上方，所述上夾爪擺動弧面臺為向下凸起的拱橋形，所述上夾爪限位塊支座安裝在階梯臺塞壓滑臺的左側，所述上夾爪限位塊安裝在上夾爪限位塊支座上，所述階梯臺供料機構設置在階梯臺塞壓機構的左側下端，所述階梯臺供料機構包括階梯臺供料輸送鏈、階梯臺供料組件，所述階梯臺供料組件均布設置在階梯臺供料輸送鏈上，所述階梯臺供料組件包括供料支承座、階梯臺承托部、階梯臺升降部，所述供料支承座固定在階梯臺供料輸送鏈上，所述階梯臺承托部通過階梯臺升降部和供料支承座連接，所述階梯臺承托部包括階梯臺承托板、階梯臺承托臺，所述階梯臺承托板對稱設置在階梯臺承托臺的左右兩側，所述階梯臺承托板上設置有階梯臺承托槽，所述階梯臺升降部包括階梯臺升降氣缸、階梯臺升降導向器，所述階梯臺升降氣缸的下端和供料支承座連接，所述階梯臺升降氣缸的上端和階梯臺承托臺連接，所述階梯臺升降導向器設置在階梯臺承托臺和供料支承座之間，所述O形圈卡套裝置包括O形圈供料機構、O形圈套裝機構，所述O形圈套裝機構包括套裝支承座、支承座支耳、套裝引導擺桿、套裝引導擺桿支耳、套裝引導擺桿銷軸、引導驅動氣缸、引導拉桿、引導拉桿第一支耳、引導拉桿第二支耳、引導拉桿第一銷軸、引導拉桿第二銷軸、引導座，所述支承座支耳的數量為四個，且均布安裝在套裝支承座上，所述套裝引導擺桿的數量也為四個，所述引導拉桿第一支耳和套裝引導擺桿支耳都安裝在套裝引導擺桿的內側，并且引導拉桿第一支耳位于套裝引導擺桿支耳的左側，所述套裝引導擺桿支耳通過套裝引導擺桿銷軸和支承座支耳鉸接，所述套裝引導擺桿的右端設置有引導斜面貼合臺，所述套裝引導擺桿的左端設置有防脫耳，所述引導驅動氣缸包括引導驅動缸體和引導驅動活塞桿，所述引導驅動缸體固定在套裝支承座上，所述引導驅動活塞桿的左端和引導座連接，所述引導拉桿第二支耳的數量也為四個，且均布安裝在引導座上，所述引導拉桿的數量也為四個，所述引導拉桿的一端通過引導拉桿第一銷軸和引導拉桿第一支耳鉸接，所述引導拉桿的另一端通過引導拉桿第二銷軸和引導座上的引導拉桿第二支耳鉸接，所述O形圈供料機構設置在O形圈套裝機構的左側，所述O形圈供料機構包括O形圈供料通道、平移式O形圈供料組件，所述平移式O形圈供料組件包括O形圈供料滑塊、O形圈供料軌道、I型同步連接架、O形圈供料插棒、O形圈供料插棒支承座、插棒限位片，所述O形圈供料軌道水平安裝在機架上，所述O形圈供料滑塊可左右滑動設置在O形圈供料軌道上，所述O形圈供料插棒支承座通過I型同步連接架和O形圈供料滑塊連接，所述O形圈供料插棒的數量為兩個，兩個O形圈供料插棒安裝在O形圈供料插棒支承座的右側，所述插棒限位片安裝在O形圈供料插棒上，所述O形圈供料通道安裝在機架上，并且位于平移式O形圈供料組件和O形圈套裝機構之間，所述聯動裝置包括聯動驅動機構、塞壓聯動機構、O形圈供料聯動機構，所述聯動驅動機構包括聯動驅動支承座、聯動驅動主軸、第一聯動驅動輪、第二聯動驅動輪、聯動驅動皮帶、聯動驅動電機，所述聯動驅動支承座固定在機架上，所述聯動驅動主軸可轉動設置在兩個聯動驅動支承座上，所述第二聯動驅動輪同軸心設置在聯動驅動主軸上，所述聯動驅動電機安裝在底座上，所述聯動驅動電機和第一聯動驅動輪同軸連接，所述第一聯動驅動輪和第二聯動驅動輪通過聯動驅動皮帶連接，所述塞壓聯動機構包括塞壓聯動蝸桿套、塞壓聯動蝸輪、塞壓聯動主軸、塞壓聯動凸輪、V形塞壓聯動擺桿、V形塞壓聯動擺桿銷軸、V形塞壓聯動擺桿扭簧、塞壓聯動傳動輪、L形塞壓聯動擺桿、L形塞壓聯動擺桿銷軸、塞壓聯動傳動桿、U形塞壓叉、塞壓叉輪，所述塞壓聯動蝸桿套同軸心設置在聯動驅動主軸上，所述塞壓聯動主軸可轉動設置在機架上，所述塞壓聯動蝸輪同軸心設置在塞壓聯動主軸上，所述塞壓聯動凸輪偏心設置在塞壓聯動主軸上，所述塞壓聯動蝸桿套和塞壓聯動蝸輪相互嚙合，所述V形塞壓聯動擺桿通過V形塞壓聯動擺桿銷軸鉸接在機架上，所述V形塞壓聯動擺桿和V形塞壓聯動擺桿銷軸之間設置有V形塞壓聯動擺桿扭簧，所述塞壓聯動傳動輪可轉動設置在V形塞壓聯動擺桿的左端，所述塞壓聯動傳動輪在V形塞壓聯動擺桿扭簧的作用下和塞壓聯動凸輪貼合，所述L形塞壓聯動擺桿通過L形塞壓聯動擺桿銷軸鉸接在機架上，所述U形塞壓叉安裝在L形塞壓聯動擺桿的上端，所述塞壓叉輪可轉動設置在階梯臺塞壓滑臺的右端，并且塞壓叉輪位于U形塞壓叉內，所述塞壓聯動傳動桿的兩端分別和V形塞壓聯動擺桿的右端和L形塞壓聯動擺桿的右端鉸接，所述O形圈供料聯動機構包括第一O形圈供料聯動錐齒輪、第二O形圈供料聯動錐齒輪、O形圈供料聯動主軸、O形圈供料聯動支承座、O形圈供料聯動曲柄、O形圈供料聯動連桿、第一O形圈供料聯動連桿銷軸、第二O形圈供料聯動連桿銷軸，所述第一O形圈供料聯動錐齒輪同軸心設置在聯動驅動主軸的左端，所述O形圈供料聯動支承座固定在機架上，所述O形圈供料聯動主軸可轉動設置在O形圈供料聯動支承座上，所述第二O形圈供料聯動錐齒輪同軸心設置在O形圈供料聯動主軸的下端，所述第一O形圈供料聯動錐齒輪和第二O形圈供料聯動錐齒輪相互嚙合，所述O形圈供料聯動曲柄同軸心設置在O形圈供料聯動主軸的上端，所述O形圈供料聯動連桿的右端通過第一O形圈供料聯動連桿銷軸偏心鉸接在O形圈供料聯動曲柄上，所述O形圈供料聯動連桿的左端通過第二O形圈供料聯動連桿銷軸鉸接在O形圈供料滑塊上。