[發(fā)明專(zhuān)利]一種線材前處理自動(dòng)機(jī)的線材夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010634681.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111761528B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛建軍;牛成果
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州市都威電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種線材前處理自動(dòng)機(jī)的線材夾緊裝置，其特征在于：包括若干夾持機(jī)構(gòu)(1)，每個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)(1)均連接有第一驅(qū)動(dòng)件(2)，所述第一驅(qū)動(dòng)件(2)固定設(shè)置于臺(tái)板(3)側(cè)壁面上，所述第一驅(qū)動(dòng)件(2)包括第一環(huán)形鏈(21)、傳動(dòng)齒輪(22)和步進(jìn)電機(jī)(23)，所述第一環(huán)形鏈(21)位于臺(tái)板(3)的側(cè)壁面，所述傳動(dòng)齒輪(22)與所述步進(jìn)電機(jī)(23)相互配合連接，所述步進(jìn)電機(jī)(23)固定于臺(tái)板(3)的側(cè)壁上，所述夾持機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置于所述第一環(huán)形鏈(21)向背的一面，臺(tái)板(3)的側(cè)壁上設(shè)置有第一固定板(31)，所述第一固定板(31)穿設(shè)于所述第一環(huán)形鏈(21)之間，所述第一環(huán)形鏈(21)圍繞所述第一固定板(31)圓周運(yùn)動(dòng)，所述第一固定板(31)上設(shè)置有若干輔助夾持組件(4)，所述第一固定板(31)上方的若干所述夾持機(jī)構(gòu)(1)與若干輔助夾持組件(4)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述夾持機(jī)構(gòu)(1)位于臺(tái)板(3)和所述輔助夾持組件(4)之間；

所述輔助夾持組件(4)包括第一夾板(41)和第二夾板(42)，所述第一夾板(41)和所述第二夾板(42)之間相互交錯(cuò)設(shè)置，并且所述第一夾板(41)和所述第二夾板(42)之間設(shè)置有鉸接桿(43)，所述鉸接桿(43)的兩端分別固定于所述第一固定板(31)上，所述第一夾板(41)和所述第二夾板(42)靠近所述第一固定板(31)的一端相對(duì)延伸設(shè)置有第二限位板(44)，兩個(gè)所述第一限位板(5)之間穿設(shè)有限位柱(45)，所述限位柱(45)伸入兩個(gè)所述第二限位板(44)之間的一端設(shè)置有第二限位塊(46)，所述第二限位塊(46)的截面設(shè)置為半圓形，所述限位柱(45)遠(yuǎn)離所述第二限位塊(46)的一端連接有第二氣缸(47)，所述第二氣缸(47)固定于所述第一固定板(31)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線材前處理自動(dòng)機(jī)的線材夾緊裝置，其特征在于：每個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)(1)包括固定塊(11)、第二固定板(12)和夾持件(13)，所述固定塊(11)固定于所述第一環(huán)形鏈(21)上，所述第二固定板(12)垂直固定于所述固定板上，所述夾持件(13)設(shè)置于所述第二固定板(12)上，所述夾持件(13)包括從下至上依次設(shè)置的第三固定板(131)和一對(duì)連接板(132)，所述第三固定板(131)垂直固定于所述第二固定板(12)上，一對(duì)兩個(gè)所述連接板(132)相互平行設(shè)置，并且兩個(gè)所述連接板(132)豎直設(shè)置于所述第三固定板(131)上，每個(gè)所述連接板(132)遠(yuǎn)離所述第三固定板(131)的一端設(shè)置有第一夾塊(133)，兩個(gè)所述第一夾塊(133)相互平行設(shè)置，每個(gè)所述連接板(132)遠(yuǎn)離所述第一夾塊(133)的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板(134)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)板(134)相互平行設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)板(134)與其固定的所述連接板(132)相互垂直，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)板(134)與所述第三固定板(131)之間設(shè)置有限位件(135)，兩個(gè)所述連接板(132)的中間位置設(shè)置有固定柱(136)，兩個(gè)所述固定柱(136)垂直固定于所述第二固定板(12)上，所述連接板(132)與同側(cè)的所述固定柱(136)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線材前處理自動(dòng)機(jī)的線材夾緊裝置，其特征在于：每個(gè)所述限位件(135)包括第一限位桿(1351)和第二限位桿(1352)，所述第一限位桿(1351)穿設(shè)于所述第三固定板(131)，所述第一限位桿(1351)朝向所述固定塊(11)的一端連接有第一氣缸(137)，所述第二固定板(12)上設(shè)置有支撐板(138)，所述第一氣缸(137)固定于所述支撐板(138)上，所述第一氣缸(137)的伸縮桿與所述第一限位桿(1351)固定連接，所述第二限位桿(1352)固定于所述第三固定板(131)上，所述第二限位桿(1352)遠(yuǎn)離所述第三固定板(131)的一端與所述驅(qū)動(dòng)板(134)之間設(shè)置有第一彈簧(1353)，所述第一彈簧(1353)的兩端分別與所述驅(qū)動(dòng)板(134)和所述第二限位桿(1352)固定連接。