[發(fā)明專利]圖像處理方法及裝置、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010634048.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111784773A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季向陽;李志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/66;G06T7/62;G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種圖像處理方法及裝置、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法及裝置，所述方法包括：對第一圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到所述第一圖像中目標(biāo)對象的中心點(diǎn)坐標(biāo)信息及所述目標(biāo)對象的尺寸信息；根據(jù)所述目標(biāo)對象的中心點(diǎn)坐標(biāo)信息及所述目標(biāo)對象的尺寸信息，確定截?cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述截?cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)及截?cái)喾较颍_定所述第一圖像中的截?cái)鄥^(qū)域；對所述第一圖像中的所述截?cái)鄥^(qū)域進(jìn)行截?cái)嗵幚恚玫降诙D像。本公開實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法及裝置、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法及裝置。

背景技術(shù)

物體姿態(tài)估計(jì)是指從圖片中準(zhǔn)備估計(jì)出目標(biāo)對象相對相機(jī)的姿態(tài)信息，可以包括：旋轉(zhuǎn)(3個(gè)自由度)和平移(3個(gè)自由度)，其中，旋轉(zhuǎn)指的是相機(jī)坐標(biāo)系相對于目標(biāo)對象坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)關(guān)系，平移指的是相機(jī)坐標(biāo)系原點(diǎn)相對于目標(biāo)物體坐標(biāo)系原點(diǎn)的平移信息。物體姿態(tài)估計(jì)在很多領(lǐng)域起著重要的作用，例如：“機(jī)器人作業(yè)”、“自動駕駛”、“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”等領(lǐng)域。

相關(guān)技術(shù)中，物體姿態(tài)估計(jì)算法容易受到噪聲、模糊、遮擋、光照變化、雜亂背景等外界環(huán)境因素的影響，對于準(zhǔn)確估計(jì)出物體姿態(tài)具有很大的挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提出了一種用于對圖像進(jìn)行截取的圖像處理技術(shù)方案。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種圖像處理方法，包括：

對第一圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到所述第一圖像中目標(biāo)對象的中心點(diǎn)坐標(biāo)信息及所述目標(biāo)對象的尺寸信息；

根據(jù)所述目標(biāo)對象的中心點(diǎn)坐標(biāo)信息及所述目標(biāo)對象的尺寸信息，確定截?cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)；

根據(jù)所述截?cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)及截?cái)喾较颍_定所述第一圖像中的截?cái)鄥^(qū)域；

對所述第一圖像中的所述截?cái)鄥^(qū)域進(jìn)行截?cái)嗵幚恚玫降诙D像。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述目標(biāo)對象的中心點(diǎn)坐標(biāo)信息及所述目標(biāo)對象的尺寸信息，確定截?cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)截?cái)喾秶禂?shù)、所述目標(biāo)對象的中心點(diǎn)坐標(biāo)信息及所述目標(biāo)對象的尺寸信息，確定截?cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)取值范圍；

在所述截?cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)取值范圍中進(jìn)行取值，得到所述截?cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述截?cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)及截?cái)喾较颍_定所述第一圖像中的截?cái)鄥^(qū)域，包括：

根據(jù)所述第一圖像中任一像素點(diǎn)的坐標(biāo)、所述截?cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)及所述截?cái)喾较颍_定第一像素點(diǎn)；

所有所述第一像素點(diǎn)組成初始截?cái)鄥^(qū)域；

根據(jù)所述初始截?cái)鄥^(qū)域，確定所述第一圖像中的截?cái)鄥^(qū)域。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第一圖像中任一像素點(diǎn)的坐標(biāo)、所述截?cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)及所述截?cái)喾较颍_定第一像素點(diǎn)，包括：

針對任一像素點(diǎn)，若所述截?cái)喾较蛳蛏希鼋財(cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)小于所述像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，則確定所述像素點(diǎn)為第一像素點(diǎn)；或，

若所述截?cái)喾较蛳蛳拢宜鼋財(cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)大于所述像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，則確定所述像素點(diǎn)為第一像素點(diǎn)；或，

若所述截?cái)喾较蛳蜃螅宜鼋財(cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)的橫坐標(biāo)大于所述像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，則確定所述像素點(diǎn)為第一像素點(diǎn)；或，

若所述截?cái)喾较蛳蛴遥宜鼋財(cái)帱c(diǎn)坐標(biāo)的橫坐標(biāo)小于所述像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，則確定所述像素點(diǎn)為第一像素點(diǎn)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述初始截?cái)鄥^(qū)域，確定所述第一圖像中的截?cái)鄥^(qū)域，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)對象的中心點(diǎn)坐標(biāo)信息、所述目標(biāo)對象的尺寸信息及所述初始截?cái)鄥^(qū)域，確定所述第一圖像中的截?cái)鄥^(qū)域。