[發明專利]一種立體智能的煙包倉儲方法及系統

有效

• 申請號: 202010632673.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111776570B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張仁勇;鄭超;夏同行;姚睿;馬青峰;楊旭;李瓊;劉天強;范本華
• 申請（專利權）人: 貴州中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪;王立民

1.一種立體智能的煙包倉儲方法，其特征在于，包括：

獲取煙包倉庫各個區域對應的溫度和濕度，并根據所述溫度和所述濕度將倉庫區劃分為：高溫高濕區、高溫低濕區、低溫高濕區、低溫低濕區和常規分區；

將煙包倉庫的貨位按巷道的行和列設置立體貨架，所述立體貨架為多層結構；

建立煙包年份與溫濕度的第一對應表，并根據所述第一對應表將煙包按年份進行分類后存儲在對應的分區中，以進行出入庫管理；

所述根據所述第一對應表將煙包按年份進行分類后存儲在對應的分區中，包括：

設定各個分區對應的年份閾值和濕度閾值，并將年份高的煙包存放在溫濕度低的區域內。

2.根據權利要求1所述的立體智能的煙包倉儲方法，其特征在于，還包括：

建立煙包類型、年份和溫濕度的第二對應表，并根據所述第二對應表得到煙包存儲所對應的所述立體貨架的行數、列數和層數；

將所述行數、所述列數和所述層數設定成坐標數據，以表征貨位的位置。

3.根據權利要求2所述的立體智能的煙包倉儲方法，其特征在于，還包括：

在接收到入庫信號時，根據入庫煙包類型和年份確定煙包存儲對應的區域，并進行最優貨位計算。

4.根據權利要求3所述的立體智能的煙包倉儲方法，其特征在于，所述最優貨位計算包括：

獲取堆垛機的移動速度和起始位置，并計算出堆垛機到貨位的行車時間；

將最小的所述行車時間所對應的貨位作為最優貨位。

5.根據權利要求4所述的立體智能的煙包倉儲方法，其特征在于，所述最優貨位計算還包括：

獲取堆垛機的抬升速度，并根據所述抬升速度計算出堆垛機的升降時間；

在所述行車時間相同時，將最小的所述升降時間所對應的貨位作為最優貨位。

6.一種立體智能的煙包倉儲系統，其特征在于，包括：溫度傳感器、濕度傳感器、PLC控制器、倉庫管理系統和立體貨架；

所述PLC控制器分別與所述溫度傳感器和所述濕度傳感器信號連接，所述倉庫管理系統通過所述PLC控制器獲取煙包倉庫各個區域對應的溫度和濕度；

煙包倉庫各個區域設有多個所述溫度傳感器和多個所述濕度傳感器，以采集各個區域的所述溫度和所述濕度；

所述倉庫管理系統根據所述溫度和所述濕度將倉庫區劃分為：高溫高濕區、高溫低濕區、低溫高濕區、低溫低濕區和常規分區；

將煙包倉庫的貨位按巷道的行和列設置所述立體貨架，所述立體貨架為多層結構；

所述倉庫管理系統還建立煙包年份與溫濕度的第一對應表，并根據所述第一對應表將煙包按年份進行分類后存儲在對應的分區中，以進行出入庫管理；

所述根據所述第一對應表將煙包按年份進行分類后存儲在對應的分區中，包括：

設定各個分區對應的年份閾值和濕度閾值，并將年份高的煙包存放在溫濕度低的區域內。

7.根據權利要求6所述的立體智能的煙包倉儲系統，其特征在于，所述倉庫管理系統還建立煙包類型、年份和溫濕度的第二對應表，并根據所述第二對應表得到煙包存儲所對應的所述立體貨架的行數、列數和層數；

所述倉庫管理系統將所述行數、所述列數和所述層數設定成坐標數據，以表征貨位的位置。

8.根據權利要求7所述的立體智能的煙包倉儲系統，其特征在于，所述倉庫管理系統包括：貨位計算單元；

所述貨位計算單元用于在接收到入庫信號時根據入庫煙包類型和年份確定煙包存儲對應的區域，并進行最優貨位計算。

9.根據權利要求8所述的立體智能的煙包倉儲系統，其特征在于，所述貨位計算單元包括：

第一獲取單元，用于獲取堆垛機的移動速度和起始位置；

第一計算單元，用于根據所述移動速度和所述起始位置計算出堆垛機到貨位的行車時間，并將最小的所述行車時間所對應的貨位作為最優貨位；

第二獲取單元，用于獲取堆垛機的抬升速度；

第二計算單元，用于根據所述抬升速度計算出堆垛機的升降時間，并在所述行車時間相同時，將最小的所述升降時間所對應的貨位作為最優貨位。