[發明專利]陶瓷套管自動倒角機及其控制方法

在審

• 申請號: 202010631953.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111730448A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 孟繼民
• 申請（專利權）人: 浙江西比通信科技有限公司
• 主分類號: B24B9/06
• 分類號: B24B9/06;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B49/00;B24B51/00
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 鄭雙根

1.陶瓷套管自動倒角機，包括倒角機床(1)，倒角機床(1)包括機架(100)，機架(100)上設有導軌(101)，導軌(101)上設有移動平臺(102)，移動平臺(102)上設有由打磨驅動機構(103)驅動的打磨頭(104)，打磨頭(104)的一側設有夾頭(105)，機架(100)上設有驅動夾頭(105)轉動的旋轉驅動機構(106)，機架(100)上還設有可使夾頭(105)松開或夾緊的松夾驅動機構(107)，其特征在于：夾頭(105)的一側設有送料機構(2)，機架(100)的一側設有聯動機構(3)；還包括控制裝置(4)，旋轉驅動機構(106)、松夾驅動機構(107)、送料機構(2)和聯動機構(3)均與控制裝置(4)連接。

2.根據權利要求1所述的陶瓷套管自動倒角機，其特征在于：所述送料機構(2)包括設置于夾頭(105)一側的第一電機(200)，第一電機(200)與機架(100)連接，第一電機(200)的輸出端設有送料板(201)，送料板(201)的上設有進料槽(211)，進料槽(211)的一側設有推動機構，進料槽(211)的一端設有斜向上的送料軌道(210)，送料軌道(210)的上端連接有送料盤(202)，送料盤(202)與控制裝置(4)連接。

3.根據權利要求2所述的陶瓷套管自動倒角機，其特征在于：所述推動機構包括設置于送料板(201)一側的撥桿(203)，撥桿(203)的中部設有與送料板(201)連接的第一轉軸(204)；撥桿(203)的上端設有上槽口(205)，上槽口(205)內設有上撥板(206)，上撥板(206)的一端伸入到進料槽(211)內，上撥板(206)與送料板(201)滑動連接；撥桿(203)的下端設有下槽口(207)，下槽口(207)內設有下撥板(208)，下撥板(208)的下方設有與送料板(201)連接的第二電機(209)，第二電機(209)的輸出端與下撥板(208)的下端連接。

4.根據權利要求1所述的陶瓷套管自動倒角機，其特征在于：所述聯動機構(3)包括位于機架(100)一側的第二轉軸(300)，第二轉軸(300)通過帶座軸承(301)與機架(100)連接，第二轉軸(300)的一端設有與機架(100)固定的第三電機(302)，第二轉軸(300)上設有導向臺階(303)，導向臺階(303)的底面為導向用的曲面(304)，曲面(304)上設有導向軸(305)，導向軸(305)通過連桿(306)與移動平臺(102)連接，移動平臺(102)的外側設有與機架(100)連接的彈簧(307)。

5.根據權利要求1所述的陶瓷套管自動倒角機，其特征在于：所述控制裝置(4)包括與機架(100)連接的控制器(400)，控制器(400)上連接有第一傳感器(401)、第二傳感器(402)、第三傳感器(403)和第四傳感器(404)，第一傳感器(401)、第二傳感器(402)、第三傳感器(403)和第四傳感器(404)直線排布于第二轉軸300的一側，還包括周向設置于第二轉軸(300)的第一磁鐵(405)、第二磁鐵(406)、第三磁鐵(407)和第四磁鐵(408)，第一磁鐵(405)、第二磁鐵(406)、第三磁鐵(407)和第四磁鐵(408)分別對應第一傳感器(401)、第二傳感器(402)、第三傳感器(403)和第四傳感器(404)。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的陶瓷套管自動倒角機的控制方法，其特征在于：包括以下步驟，

將多個陶瓷套管放置于送料盤(202)中，啟動控制器(400)，控制器(400)發出第一信號至送料盤(202)，送料盤(202)啟動，將陶瓷套管排列輸送到送料板(201)，陶瓷套管在重力作用下進入到進料槽(211)；

控制器(400)發出第二信號至第三電機(302)，第三電機(302)啟動，帶動第二轉軸(300)持續旋轉；

隨著第二轉軸(300)的轉動，第一磁鐵(405)接近第一傳感器(401)，產生第三信號，第三信號輸出至控制器(400)，控制器(400)輸出第四信號至第一電機(200)，第一電機(200)帶動送料板(201)向夾頭(105)轉動，直至位于進料槽(211)下端的陶瓷套管對準夾頭(105)；

第二轉軸(300)繼續轉動，第二磁鐵(406)接近第二傳感器(402)，第二傳感器(402)輸出第五信號至控制器(400)，控制器(400)輸出第六信號至第二電機(209)，第二電機(209)帶動下撥板(208)轉動，下撥板(208)帶動撥桿(203)轉動，撥桿(203)帶動上撥板(206)平移，將一個陶瓷套管從缺口(213)推出，進入到夾頭(105)；

第二轉軸(300)繼續轉動，第三磁鐵(407)接近第三傳感器(403)，第三傳感器(403)輸出第七信號至控制器(400)，控制器(400)輸出先輸出第八信號至松夾驅動機構(107)，松夾驅動機構(107)使夾頭(105)夾緊陶瓷套管；再輸出第九信號至旋轉驅動機構(106)，旋轉驅動機構(106)使夾頭(105)帶動陶瓷套管轉動；再輸出第十信號至第二電機(209)，第二電機(209)回轉使上撥板(206)回位，下一個陶瓷套管下移至上撥板(206)上；再輸出第十一信號至第一電機(200)，第一電機(200)帶動送料板(201)回位，使送料板(201)重新對準進料槽(211)；

第二轉軸(300)繼續轉動，導向軸(305)與凸峰(308)接觸，打磨頭(104)的端部插入到陶瓷套管中，對陶瓷套管進行倒角；

第二轉軸(300)繼續轉動，第四磁鐵(408)接近第四傳感器(404)，第四傳感器(404)輸送第十二信號至控制器(400)，控制器(400)先輸出第十三信號至旋轉驅動機構(106)，旋轉驅動機構(106)停止工作，夾頭(105)停止轉動，再輸出第十四信號至松夾驅動機構(107)，松夾驅動機構(107)使夾頭(105)打開，使倒角好的陶瓷套管掉落，夾頭(105)的下方放置托盤以承接掉落的陶瓷套管。