[發明專利]一種箱體夾持碼垛裝置

在審

• 申請號: 202010631811.7
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111573291A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 連雪芳
• 申請（專利權）人: 連雪芳
• 主分類號: B65G57/22
• 分類號: B65G57/22;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種箱體夾持碼垛裝置，包括立柱、橫梁、卷揚電機、滑車、鋼絲繩、夾持機構，立柱豎直安裝，橫梁與立柱構成轉動副，滑車可在橫梁上滑動，夾持機構包括電缸、右鏈條、傾角儀、左鏈條、中滑板、前夾板、后夾板，中滑板與后夾板構成移動副，并可通過螺釘進行鎖止，前夾板與中滑板構成轉動副，左鏈條、右鏈條均與中滑板和后夾板連接，直驅電機根據傾角儀實時檢測前夾板的傾斜狀態，實時調整鋼絲繩的吊點位置，使夾持機構始終處于平衡狀態，電缸控制前夾板相對于后夾板的轉動，從而實現夾持機構對箱體的夾取和釋放，鋼絲繩下端與橫軸連接，卷揚電機通過順時針或逆時針旋轉卷揚筒實現對鋼絲繩的纏繞或釋放，從而實現夾持機構的上升和下降。

技術領域

本發明涉及箱體碼垛領域，具體涉及一種箱體夾持碼垛裝置。

背景技術

箱體碼垛在生產線中是非常重要的一個環節，碼垛的速度和質量直接關系到生產線的生產效率，現有的箱體碼垛形式主要有以下幾種：機器人自動碼垛、半自動吸吊碼垛、人工碼垛等；機器人自動碼垛效率高，非常適合產能較大的生產線，但由于設備采購成本和維護成本較高，數量眾多的小企業在資金上無力負擔，并且小企業產能較少，對機器人自動碼垛的需求不大，因此，機器人自動碼垛的方式在數量眾多的小企業中并不普及；半自動吸吊碼垛適用于板材、袋裝材、箱裝材等多種物料，尤其是在板材領域應用較廣，但吸吊的形式需要用到吸盤和真空發生器，用來產生負壓以便吸住物料，而吸盤是易損件，在使用一段時間后氣密性下降，必須更換新的吸盤，產生真空的設備也需要持續不斷地消耗能源，增加設備使用成本，并且在吸吊紙箱包裝的物料時還會受到物料重量的限制，由于吸吊裝置只能吸附紙箱上蓋，當物料較重時，則會撕裂紙箱上蓋，因此，半自動吸吊裝置不能用于吊裝盛裝有較重物料的紙箱，另外，由于包裝木箱表面較為粗糙且透氣，所以吸吊裝置對木材包裝箱的吸吊效果也不理想；目前數量眾多的小企業對于箱體包裝物料的碼垛多采用人工碼垛形式，長期的搬裝碼垛過程容易使工人產生腰肌勞損和腰間盤突出等病癥，勞動強度大、技術含量低、工資待遇低也使得碼垛工人人員流動大，招工管理困難。

公開號為CN105143089A的發明專利公開了用于手動引導負載運動的裝置，包括立架、懸臂、夾持件，夾持件上設置有的真空發生器產生負壓，從而吸住負載，并通過承重繩索將負載提起，并由操作者將負載移動到目標位置后放下；這種半自動吸吊碼垛方式適用于吸吊重量較輕的物料，當紙箱內盛裝的是食鹽等密度較大的物料時，紙箱上蓋容易被撕裂，不僅會導致吸吊失敗，落下的重物還會砸傷操作者，造成人身傷害和經濟損失。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種箱體夾持碼垛裝置，其結構新穎，操作方便，維護簡單，制造和使用成本都較低。

本發明采取的技術方案為：一種箱體夾持碼垛裝置，包括立柱、橫梁、第一拉桿、卷揚電機、螺紋套、滑車、第二拉桿、鋼絲繩、夾持機構，其特征在于：立柱豎直安裝，橫梁與立柱構成轉動副，第一拉桿、螺紋套、第二拉桿串聯連接，與立柱和橫梁構成具有穩定性的三角形，滑車可在橫梁上滑動，卷揚電機緊固安裝于滑車下側，夾持機構包括左手柄、右手柄、電缸、右鏈條、右鏈輪、右直驅電機、右端板、右壓輪、橫軸、左直驅電機、左壓輪、左端板、左鏈輪、傾角儀、左鏈條、中滑板、前夾板、后夾板，中滑板與后夾板構成移動副，并可通過螺釘進行鎖止，前夾板與中滑板構成轉動副，左鏈條、右鏈條前端均與中滑板連接，后端均與后夾板連接，左鏈輪、右鏈輪分別與左鏈條、右鏈條嚙合，左直驅電機輸出軸與左鏈輪連接，右直驅電機輸出軸與右鏈輪連接，左直驅電機和右直驅電機根據傾角儀實時檢測前夾板的傾斜狀態，動態調整左鏈輪和右鏈輪的轉動，即根據重心位置的變化，實時調整鋼絲繩的吊點位置，使夾持機構始終處于平衡狀態，電缸控制前夾板相對于后夾板的轉動，從而實現夾持機構對箱體的夾取和釋放，鋼絲繩下端與橫軸連接，卷揚電機通過順時針或逆時針旋轉卷揚筒實現對鋼絲繩的纏繞或釋放，從而實現夾持機構的上升和下降。