[發明專利]一種全自動液基細胞制片染色機與制片染色方法

在審

• 申請號: 202010631638.0
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111579339A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李必松
• 申請（專利權）人: 廣州華粵科炬生物科技有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01N1/31
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 晁永升

1.一種全自動液基細胞制片染色機，其特征在于，包括樣本架、離心機、制片染色板、樣本針以及染色針；所述樣本架上放置有樣本瓶，用于盛放樣本；所述離心機連接有精確定位控制機構，用于精確定位控制所述離心機的旋轉停止位置；所述制片染色板上放置有玻片；所述樣本針以及所述染色針均可由三軸聯動系統驅動進行沿X軸、Y軸以及Z軸的自由移動，且所述樣本針與所述染色針沿Z軸的移動相互獨立；所述樣本針以及所述染色針分別通過管路連接有相互獨立的柱塞泵；所述精確定位控制機構、所述離心機、所述三軸聯動系統以及所柱塞泵均與電路控制系統控制連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動液基細胞制片染色機，其特征在于，所述離心機的電機轉軸加長并由底部貫穿伸出；所述精確定位控制機構設置在離心機電機的底部外，并與所述離心機電機的轉軸加長伸出端離合傳動連接；

所述精確定位控制機構包括驅動裝置、離合器、軸向彈性聯軸件以及轉速監測定位系統；所述軸向彈性聯軸件的一端連接在所述離心機電機的轉軸加長伸出端上，所述離合器的一端與所述軸向彈性聯軸件的另一端連接，所述驅動裝置的輸出端與所述離合器的另一端傳動連接；所述轉速監測定位系統用于監測所述離心機電機的轉軸的轉速并定位所述離心機電機的轉軸的位置，且所述轉速監測定位系統與所述驅動裝置通過所述電路控制系統控制連接。

3.根據權利要求2所述的一種全自動液基細胞制片染色機，其特征在于，所述轉速監測定位系統包括定位傳感器以及轉動碼盤；所述轉動碼盤套設在所述離心機電機的轉軸加長伸出端上；所述定位傳感器設置在所述轉動碼盤的外側，可監測所述轉動碼盤的轉速并定位所述轉動碼盤的位置；所述定位傳感器通過所述電路控制系統與所述驅動裝置反饋控制連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動液基細胞制片染色機，其特征在于，所述樣本針上具有至少兩個針頭；且所述樣本針內具有與至少的兩個針頭分別連通的至少兩條內置管路；至少的兩條內置管路分別通過至少兩條氣管與對應所述樣本針的柱塞泵連接。

5.根據權利要求1所述的一種全自動液基細胞制片染色機，其特征在于，所述染色針包括相互獨立的若干支；且若干支相互獨立的所述染色針通過安裝架連接設置在所述三軸聯動系統上；若干支相互獨立的所述染色針各自分別通過獨立的氣管連接獨立的柱塞泵。

6.根據權利要求1所述的一種全自動液基細胞制片染色機，其特征在于，還設置有廢液槽；所述廢液槽的底部連通有廢液輸出管路。

7.根據權利要求1所述的一種全自動液基細胞制片染色機，其特征在于，所述電路控制系統包括控制電路板，以及與所述控制電路板連接的顯示屏；所述控制電路板上設置有中央處理器。

8.根據權利要求1～7任一項所述的一種全自動液基細胞制片染色機，其特征在于，還設置有吸嘴架以及廢料收集盒；所述吸嘴架上放置有吸嘴；

所述吸嘴與所述樣本針的頭部適配，并可緊密套在所述樣本針的頭部上；在所述樣本針進行包括樣本、離心液或離心沉淀物的轉移時，所述吸嘴套設所述樣本針上配合使用；

所述廢料收集盒用于回收包括所述吸嘴的用品物料；所述樣本針可沿Z軸伸縮移動的設置在針架上，且所述針架上具有與所述樣本針的頭部緊密配合的環形卡部，在套設有所述吸嘴的所述樣本針沿Z軸回縮移動時，所述環形卡部可阻止所述吸嘴隨所述樣本針回縮并頂落所述吸嘴。

9.根據權利要求8所述的一種全自動液基細胞制片染色機，其特征在于，所述玻片上放置有過濾網套；且所述過濾網套可套設在所述樣本針上配合使用，并可由所述環形卡部頂落后被所述廢料收集盒回收。

10.一種全自動液基細胞制片染色方法，其特征在于，基于權利要求1～9所述的全自動液基細胞制片染色機，包括如下步驟：

S1、啟動所述電路控制系統的控制程序；

S2、所述三軸聯動系統驅動所述樣本針沿X軸、Y軸以及Z軸的自由移動；

S3、所述樣本針向所述離心機的離心管內加注分離液；

S4、所述樣本針將所述樣本瓶內的樣本轉移至所述離心機的離心管內；

S5、所述離心機啟動離心；

S6、離心完畢后，由所述精確定位控制機構精確控制定位；驅使所述樣本針將所述離心管內的上清液吸取并去除后，再將所述離心管內的離心沉淀轉移至所述制片染色板的玻片上，沉降制片；

S7、所述染色針向完成沉降制片的玻片加注染色液，對所述玻片上的離心沉淀進行染色；

S8、所述染色針回復原位，完成液基細胞制片染色。