[發明專利]檢查系統在審
| 申請號： | 202010631361.1 | 申請日： | 2020-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN112179316A | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 小川大介;矢嶋翼 | 申請（專利權）人： | 株式會社大福 |
| 主分類號： | G01C9/00 | 分類號： | G01C9/00;G01C1/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 朱美紅;王瑋 |
| 地址： | 日本大阪*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢查 系統 | ||
1.一種檢查系統，具備對物品輸送車升降自如地具備的升降部的傾斜狀態進行檢測的檢測部，其特征在于，
前述升降部具有基準面，
前述檢測部具備第1攝像裝置和第2攝像裝置，
將前述升降部處于規定的設定升降位置的狀態下的前述基準面的位置作為設定基準面位置，
前述第1攝像裝置及前述第2攝像裝置被設置為，作為前述第1攝像裝置的光軸的第1光軸與作為前述第2攝像裝置的光軸的第2光軸交叉的交點成為與前述設定基準面位置對應的位置，并且前述第1光軸及前述第2光軸成為沿著前述基準面的方向，
前述檢測部基于由前述第1攝像裝置及前述第2攝像裝置攝像的前述基準面的圖像，檢測前述升降部的傾斜方向及傾斜角度。
2.如權利要求1所述的檢查系統，其特征在于，
前述檢測部基于由前述第1攝像裝置攝像的第1圖像中包含的前述基準面的邊緣的傾斜，檢測作為與前述第1光軸正交的方向的第1方向上的前述升降部的傾斜角度，基于由前述第2攝像裝置攝像的第2圖像中包含的前述基準面的邊緣的傾斜，檢測作為與前述第2光軸正交的方向的第2方向上的前述升降部的傾斜角度。
3.如權利要求1或2所述的檢查系統，其特征在于，
還具備從與前述第1攝像裝置對置的一側朝向前述交點投光的第1投光裝置、和從與前述第2攝像裝置對置的一側朝向前述交點投光的第2投光裝置。
4.如權利要求1或2所述的檢查系統，其特征在于，
還具備從與前述基準面對置的一側投光的第3投光裝置。
5.如權利要求1～4中任一項所述的檢查系統，其特征在于，
前述第1攝像裝置及前述第2攝像裝置被設置為，前述第1光軸與前述第2光軸正交。
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