[發(fā)明專利]一種智能電子傳感裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010630436.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111866455B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂英俊;呂雪菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/225;G03B17/56;G03B30/00;F16M13/02;A01K29/00;G01D21/02
• 代理公司: 青島致嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 高維波

1.一種智能電子傳感裝置，用于多功能監(jiān)控，其特征在于，包括監(jiān)控端和控制終端：

所述監(jiān)控端上集成有攝像頭、紅外溫度傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器；

所述監(jiān)控端具有可以固定放置在寵物籠或嬰兒床上的固定裝置；

所述監(jiān)控端具有可以伸縮調(diào)節(jié)高度的拉伸裝置；

所述監(jiān)控端具有可以運(yùn)動(dòng)的萬(wàn)向輪；

所述監(jiān)控終端和控制終端通過(guò)無(wú)線通信方式相連，所述監(jiān)控終端用于將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給控制終端；所述控制終端向監(jiān)控端發(fā)送控制指令和配置指令；

所述監(jiān)控端的固定裝置、拉伸裝置和萬(wàn)向輪上均設(shè)置有壓力傳感器；

所述多功能監(jiān)控為多種監(jiān)控模式，具體包括：嬰兒固定模式、寵物固定模式和寵物移動(dòng)模式；

所述嬰兒固定模式為嬰兒放置于嬰兒床內(nèi)的工作模式；

所述寵物固定模式為寵物放置于寵物籠中的工作模式；

所述寵物移動(dòng)模式為寵物放置于可移動(dòng)環(huán)境中的工作模式；

所述多種監(jiān)控模式由用戶根據(jù)實(shí)際情況在控制終端的操作界面上進(jìn)行選擇或由設(shè)置在所述監(jiān)控端的固定裝置、拉伸裝置和萬(wàn)向輪上的壓力傳感器傳輸給監(jiān)控端的感知數(shù)據(jù)自動(dòng)配置工作模式；

所述由設(shè)置在所述監(jiān)控端的固定裝置、拉伸裝置和萬(wàn)向輪上的壓力傳感器的感知數(shù)據(jù)自動(dòng)配置工作模式設(shè)置所述監(jiān)控端的工作模式是固定模式還是移動(dòng)模式，之后由用戶進(jìn)一步選擇是寵物固定模式還是嬰兒固定模式；

當(dāng)所述監(jiān)控端的固定裝置上的壓力傳感器監(jiān)測(cè)到壓力值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定當(dāng)前監(jiān)控端固定在了嬰兒床或?qū)櫸锘\上，自動(dòng)在控制終端提示用戶進(jìn)入嬰兒固定模式或?qū)櫸锕潭Ｊ剑脩舾鶕?jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇；

當(dāng)所述監(jiān)控端的拉伸裝置和萬(wàn)向輪上的壓力傳感器監(jiān)測(cè)到壓力值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定當(dāng)前監(jiān)控端放置在了活動(dòng)環(huán)境中，自動(dòng)在控制終端提示用戶進(jìn)入寵物移動(dòng)模式；

所述監(jiān)控端周圍還具有壓力傳感器，當(dāng)遇到來(lái)自寵物或嬰兒的壓力接觸時(shí)發(fā)出提示音，來(lái)提醒寵物或嬰兒遠(yuǎn)離監(jiān)控端；

所述監(jiān)控端的拉伸裝置為寵物移動(dòng)模式下的使用結(jié)構(gòu)，由用戶直接操作監(jiān)控端根據(jù)寵物的高度將拉伸裝置設(shè)置在合適的高度或由用戶在控制終端設(shè)置的寵物的屬性數(shù)據(jù)，由監(jiān)控端自動(dòng)根據(jù)所述寵物的屬性數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)高度；

在控制終端的界面中，用戶在控制終端上填寫寵物的屬性數(shù)據(jù)的屬性值，所述寵物的屬性數(shù)據(jù)，包括寵物種類、寵物品種、寵物年齡、寵物體高，其中，如果用戶不方便測(cè)量寵物體高數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可根據(jù)用戶所填寫的寵物種類、寵物品種、寵物年齡數(shù)據(jù)依據(jù)互聯(lián)網(wǎng)歷史數(shù)據(jù)給出寵物體高推薦值，當(dāng)用戶輸入或選定控制終端推薦的寵物體高后，所述所述監(jiān)控端的拉伸裝置自動(dòng)根據(jù)所述寵物的屬性數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)高度至寵物體高高度進(jìn)行寵物移動(dòng)模式的監(jiān)控；

所述監(jiān)控端的拉伸裝置在寵物移動(dòng)模式工作時(shí)，還可以根據(jù)寵物的高度變化實(shí)時(shí)調(diào)整監(jiān)控端高度；

所述監(jiān)控端的固定裝置為嬰兒固定模式或?qū)櫸锕潭Ｊ较碌氖褂媒Y(jié)構(gòu)，所述固定裝置可以卡接在嬰兒床或?qū)櫸锘\上；

所述監(jiān)控端在嬰兒固定模式或?qū)櫸锕潭Ｊ较滦枰渲靡暯钦{(diào)節(jié)參數(shù)，由用戶在控制終端上進(jìn)行配置；

所述配置視角調(diào)節(jié)參數(shù)為用戶在控制終端上設(shè)置嬰兒床或?qū)櫸锘\的參數(shù)信息、監(jiān)控端的放置位置信息進(jìn)行自行配置視角調(diào)節(jié)參數(shù)或用戶可以自行設(shè)置視角調(diào)節(jié)參數(shù)；

在所述監(jiān)控端內(nèi)設(shè)置有電路結(jié)構(gòu)，該電路結(jié)構(gòu)包括中樞電路和由該中樞電路控制的驅(qū)動(dòng)電路，該中樞電路還控制連接有一無(wú)線通信裝置，還包括無(wú)線音頻接收器和音頻外放電路，攝像頭與所述無(wú)線通信裝置連接；

控制終端接到控制者的指令，通過(guò)串口將命令傳輸?shù)秸{(diào)制電路，所述調(diào)制電路用于放大和調(diào)制控制終端發(fā)出的控制指令，并將調(diào)制后的控制指令信號(hào)經(jīng)無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)射出去，向監(jiān)控端發(fā)出各種指令；

監(jiān)控端內(nèi)的無(wú)線通信裝置，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接收控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，并經(jīng)中樞電路將控制指令信號(hào)進(jìn)行解碼，處理變成控制各驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)，再由驅(qū)動(dòng)電路放大信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和投餌模塊，使機(jī)器人根據(jù)移動(dòng)指令運(yùn)動(dòng)，以及根據(jù)投餌指令打開(kāi)投餌盒；

所述配置視角調(diào)節(jié)參數(shù)時(shí)，用戶在控制終端上設(shè)置嬰兒床或?qū)櫸锘\的參數(shù)信息、監(jiān)控端的放置位置信息進(jìn)行自行配置視角調(diào)節(jié)參數(shù)為在控制終端輸入嬰兒床或?qū)櫸锘\的參數(shù)信息、監(jiān)控端的放置位置信息，包括寵物籠或嬰兒床的長(zhǎng)度、寬度、高度，監(jiān)控端放置位置為左邊緣前頂點(diǎn)、右邊緣前頂點(diǎn)、左邊緣后頂點(diǎn)、右邊緣后頂點(diǎn)、左邊緣中點(diǎn)、右邊緣中點(diǎn)、前邊緣中點(diǎn)、后邊緣中點(diǎn)、頂面中點(diǎn)，用戶選擇所述寵物籠或嬰兒床的長(zhǎng)度、寬度、高度，和監(jiān)控端放置位置信息后，監(jiān)控端的攝像頭自動(dòng)采用相應(yīng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算公式計(jì)算出視角調(diào)節(jié)大小，在此范圍內(nèi)進(jìn)行視角調(diào)節(jié)；

所述用戶可以自行設(shè)置視角調(diào)節(jié)參數(shù)為，用戶可根據(jù)實(shí)際嬰兒床或?qū)櫸锘\的大小和擺放位置，自行計(jì)算出攝像頭的視角變換大小，比如對(duì)于長(zhǎng)度、寬度、高度均為1米的寵物籠而言，當(dāng)選擇把監(jiān)控端放置在頂面中點(diǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的視角調(diào)節(jié)大小為60度；

監(jiān)控端上的攝像頭用于攝取寵物及寵物周邊的圖像，將圖像信號(hào)處理成視頻信號(hào)，并經(jīng)無(wú)線通訊模塊發(fā)射出去；控制系統(tǒng)中的無(wú)線攝像頭接收模塊和A/D圖像轉(zhuǎn)換器對(duì)接收到的視頻信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并傳給控制終端，由控制終端對(duì)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行處理和顯示；

控制系統(tǒng)中的音頻發(fā)射模塊和話筒，寵物主人可以通過(guò)話筒與寵物交流，或者在控制終端上下載音樂(lè)播放給寵物聽(tīng)，控制終端將包括聲音和音樂(lè)得音頻信號(hào)通過(guò)計(jì)算機(jī)的音頻口輸出到音頻發(fā)射模塊，傳輸?shù)奖O(jiān)控端的音頻接收器上，通過(guò)音頻外放電路播放出來(lái)，使主人通過(guò)聲音與寵物交流；

所述監(jiān)控端上集成的攝像頭用于拍攝被監(jiān)控的寵物或嬰兒畫面，所述攝像頭根據(jù)所述配置視角調(diào)節(jié)參數(shù)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)視角；

所述監(jiān)控端上集成的紅外溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)被監(jiān)控寵物或嬰兒的身體紅外溫度熱圖，當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物或嬰兒身體溫度超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，向用戶的控制終端發(fā)出提示報(bào)警信息；

所述監(jiān)控端上集成的運(yùn)動(dòng)傳感器用于監(jiān)測(cè)寵物或嬰兒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物或嬰兒運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，向用戶的控制終端發(fā)出提示報(bào)警信息；

所述監(jiān)控端上集成的運(yùn)動(dòng)傳感器用于監(jiān)測(cè)寵物或嬰兒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物或嬰兒運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，向用戶的控制終端發(fā)出提示報(bào)警信息；

具體的，在寵物固定模式下，當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物的踱步來(lái)回速度超過(guò)第一速度閾值時(shí)，判斷當(dāng)前寵物處于焦慮不安狀態(tài)，向用戶的控制終端發(fā)出提示報(bào)警信息，用戶可通過(guò)控制終端的話筒向監(jiān)控端的揚(yáng)聲器發(fā)出命令；在嬰兒固定模式下，當(dāng)監(jiān)測(cè)到嬰兒的翻身行為或其他移動(dòng)行為時(shí)，向用戶的控制終端發(fā)出提示報(bào)警信息，用戶可通過(guò)控制終端的顯示裝置觀察嬰兒的狀態(tài)；當(dāng)寵物移動(dòng)模式下，當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物的移動(dòng)速度超過(guò)第二速度閾值時(shí)或伸縮桿的高度因?yàn)閷櫸镆苿?dòng)產(chǎn)生變化時(shí)，向用戶的控制終端發(fā)出提示報(bào)警信息，用戶可通過(guò)控制終端的話筒向監(jiān)控端的揚(yáng)聲器發(fā)出命令。