[發明專利]用于控制ROV和浮標的系統

在審

• 申請號: 202010630107.X
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111619743A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 張川;孔紫微;楊艷彬
• 申請（專利權）人: 湖南哈工楚帆智能科技有限公司
• 主分類號: B63B22/00
• 分類號: B63B22/00;B63G8/00;G01D21/02;H02J7/35;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種用于控制ROV和浮標的系統，包括：浮標和遙控無人潛水器ROV；其中，所述浮標包括：太陽能電池板、供電電池模組、浮標電源控制器；所述太陽能電池板，用于將吸收的太陽能轉為電能，并將轉化的電能通過所述浮標電源控制器對所述供電電池模組進行充電；所述浮標電源控制器，用于通過所述供電電池模組的電量對所述浮標進行供電，以及將所述供電電池模組的電量通過臍帶電纜傳輸到所述ROV，以給所述ROV供電。通過本發明，解決了現有技術中只能通過線纜連接工作站和ROV，因此在長期觀測中ROV的工作時間受限于工作站的工作人員的作息問題。

技術領域

本發明涉及遙控無人潛水器，具體而言，涉及一種用于控制ROV和浮標的系統。

背景技術

現有技術中，普遍的ROV (Remote Operated Vehicle，遙控無人潛水器)需通過線纜連接地面工作站，再由工作人員在船上或平臺上進行操作。當需要長期觀測或執行操作時，往往受限于船體人員作息時間及生活物資，需要分次分批執行，這造成了極大的不便。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種用于控制ROV和浮標的系統，以解決現有技術中只能通過線纜連接工作站和ROV，因此在長期觀測中ROV的工作時間受限于工作站的工作人員的作息問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種用于控制ROV和浮標的系統，包括：浮標和遙控無人潛水器ROV；其中，所述浮標包括：太陽能電池板、供電電池模組、浮標電源控制器； 所述太陽能電池板，用于將吸收的太陽能轉為電能，并將轉化的電能通過所述浮標電源控制器對所述供電電池模組進行充電；所述浮標電源控制器，用于通過所述供電電池模組的電量對所述浮標進行供電，以及將所述供電電池模組的電量通過臍帶電纜傳輸到所述ROV，以給所述ROV供電。

可選地，所述浮標還包括：控制模組和動力模組；所述浮標電源控制器，用于將所述供電電池模組的電壓降壓濾波為第一電壓等級后，向所述控制模組供電；所述浮標電源控制器，用于將所述供電電池模組的電壓穩壓為第二電壓等級后，向所述動力模組供電。

可選地，所述ROV包括：ROV電源控制器、ROV控制模組、ROV動力模組；所述浮標電源控制器，用于將所述供電電池模組的電壓升壓為第三電壓等級后，通過所述臍帶電纜傳輸到所述ROV電源控制器；所述ROV電源控制器，用于將所述第三電壓等級降壓為第四電壓等級，并向ROV動力模組供電；所述ROV電源控制器，用于將所述第三電壓等級降壓為第五電壓等級，并向ROV控制模組供電。

可選地，所述浮標還包括：第一數據采集器；所述第一數據采集器，用于采集與所述浮標相關的狀態數據，并將采集的狀態數據通過預設的通信協議傳輸到所述控制模組。

可選地，所述浮標還包括：第二數據采集器；所述第二數據采集器，用于采集與所述浮標相關的位置數據，并將采集的位置數據通過預設的通信協議傳輸到所述控制模組。

可選地，所述控制模組，還用于獲取浮標電源控制器的電量參數信息；所述控制模組，還用于通過第一數量的控制信號控制第一數量的推進器，以實現對所述浮標狀態的控制；所述控制模組，還用于通過第二數量的控制信號控制第二數量的電機，以實現對所述臍帶電纜的收放；所述控制模組，還用于控制數字量輸出控制推桿電機以實現ROV的打開或關閉。

可選地，所述ROV還包括：9軸傳感器；所述9軸傳感器，用于采集所述ROV的狀態信息，并將采集到的狀態信息上傳到所述ROV控制模組。

可選地，所述ROV還包括：漏水傳感器和溫度傳感器；所述漏水傳感器，用于監控所述ROV是否漏水，并將監控的狀態實時上報到所述ROV控制模組；所述溫度傳感器，用于監控所述ROV的溫度，并將監控的溫度實時上報到所述ROV控制模組。

可選地，所述ROV還包括：推進器；所述推進器，用于在所述ROV控制器所發出的控制信號的觸發下控制所述ROV的姿態和運動。