[發(fā)明專利]一種多品種物料混合包裝生產(chǎn)線和控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010629904.6
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111661371A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱欣強(qiáng);胡揚(yáng)松;楊煜坤;李小林;徐瑞;李業(yè)濤
• 申請（專利權(quán)）人: 洽洽食品股份有限公司;安徽省洽洽食品設(shè)計(jì)研究院
• 主分類號: B65B1/08
• 分類號: B65B1/08;B65B57/20;B65B1/04;B65B61/20;B65B65/00;B65G43/08;B65G37/02;B65G17/12;B65G17/06;B65G47/82
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 代群群

1.一種多品種物料混合包裝生產(chǎn)線，其特征在于：包括控制單元、運(yùn)輸單元、投料單元、回收單元和包裝單元；

所述控制單元包括控制器；

所述運(yùn)輸單元包括前段柔性鏈輸送單元、后段提升單元和翻碗機(jī)構(gòu)，所述前段柔性鏈輸送單元、后段提升單元和翻碗機(jī)構(gòu)沿生產(chǎn)線物料流動(dòng)方向依次設(shè)置，所述前段柔性鏈輸送單元的出口與后段提升單元的入口相對接，所述翻碗機(jī)構(gòu)的入口與后段提升單元的出口相對接；所述翻碗機(jī)構(gòu)包括夾緊組件、翻碗組件和碗料分離組件，所述前段柔性鏈輸送單元、后段提升單元和翻碗機(jī)構(gòu)分別與控制單元電性連接，所述夾緊組件安裝在翻碗組件上；所述后段提升單元用于將料碗提升至高處，所述夾緊組件和翻碗組件用于將高處的料碗翻轉(zhuǎn)至碗料分離組件中，所述夾緊組件用于在翻轉(zhuǎn)過程中夾緊料碗；

所述碗料分離組件包括碗出口和料出口，所述碗出口與回收單元的入口相對接，所述料出口與包裝單元的入口相對接；

所述回收單元的出口與前段柔性鏈輸送單元的入口相對接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多品種物料混合包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述回收單元包括螺旋通道(33)，所述螺旋通道(33)的內(nèi)輪廓與料碗外形相適配，用于控制料碗沿螺旋通道(33)的內(nèi)輪廓翻轉(zhuǎn)移動(dòng)，所述螺旋通道(33)上設(shè)置有至少一個(gè)收緊部(34)，用于減緩螺旋通道(33)內(nèi)料碗的下落。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多品種物料混合包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述碗料分離組件包括導(dǎo)料管(25)、擋桿(26)和導(dǎo)碗槽(27)，所述導(dǎo)料管(25)的側(cè)部設(shè)有第一開口(82)，所述擋桿(26)一端位于導(dǎo)料管(25)的內(nèi)部，另一端通過第一開口(82)延伸至導(dǎo)碗槽(27)中，用于引導(dǎo)料碗由導(dǎo)料管(25)滑落至導(dǎo)碗槽(27)中，所述導(dǎo)料管(25)的底部出口為料出口；

所述導(dǎo)碗槽(27)的出口與螺旋通道(33)的入口相連接，所述導(dǎo)碗槽(27)的出口為碗出口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多品種物料混合包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻碗組件包括第一支撐架(81)、第三安裝板(28)和翻轉(zhuǎn)電機(jī)(29)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(29)固定設(shè)置在第一支撐架(81)上，所述第三安裝板(28)與翻轉(zhuǎn)電機(jī)(29)的輸出端固定連接，所述夾緊組件安裝在第三安裝板(28)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多品種物料混合包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述前段柔性鏈輸送單元包括柔性鏈板(1)，所述柔性鏈板(1)的入口處設(shè)置有第一推碗機(jī)構(gòu)，包括儲碗平臺(2)，所述儲碗平臺(2)的一側(cè)與回收單元相連通，用于承接回收單元的空碗；所述儲碗平臺(2)遠(yuǎn)離運(yùn)輸單元的一側(cè)設(shè)置有第一伸縮氣缸(3)，所述第一伸縮氣缸(3)的活塞端固定連接有第一推板(4)，用于將料碗推向運(yùn)輸單元；所述前段柔性鏈輸送單元的尾部設(shè)置有第二推碗機(jī)構(gòu)，用于將料碗推至提升座(13)上，所述第二推碗機(jī)構(gòu)包括第二擋板(8)、第二伸縮氣缸(9)和第二光電感應(yīng)器(10)，所述第二擋板(8)橫跨前段柔性鏈輸送單元設(shè)置，所述第二光電感應(yīng)器(10)安裝在第二擋板(8)上，用于檢測料碗，所述第二伸縮氣缸(9)的活塞端固定連接有第二推板(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多品種物料混合包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述后段提升單元包括提升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和第二支撐架(12)，所述提升機(jī)構(gòu)的輸出端與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的輸入端相對接，用于對提升機(jī)構(gòu)上的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)；所述提升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)均安裝在第二支撐架上(12)；所述提升機(jī)構(gòu)包括提升鏈條和提升座(13)，所述提升座(13)設(shè)置在提升鏈條上，所述提升座(13)用于承載物料；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和轉(zhuǎn)運(yùn)部，所述驅(qū)動(dòng)部的輸出端與轉(zhuǎn)運(yùn)部的輸入端相連接，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)部工作。