[發(fā)明專利]一種利用地面反射回波時(shí)延擴(kuò)展的測姿方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010629766.1
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111736123B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬群;漆靜晨;張鈺婷;徐保根;丁學(xué)科;萬義和
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué);同方電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S7/41;G01S13/02
• 代理公司: 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51232
• 代理人: 孫一峰

1.一種利用地面反射回波時(shí)延擴(kuò)展的測姿方法，所述測姿是指確定天線波束中心線與地面法線方向之間的夾角φ，其特征在于，包括以下步驟：

S1、設(shè)定天線發(fā)射信號的半波束寬度θ，閾值μ＝cos(2θ)；

S2、天線以已知的波束寬度向地面發(fā)射測姿信號；

S3、天線接收地面反射的回波信號，并確定地面反射的回波信號中的早達(dá)回波時(shí)延τ₁和晚達(dá)回波時(shí)延τ₂；

S4、由早達(dá)回波時(shí)延τ₁和晚達(dá)回波時(shí)延τ₂的比值確定地面反射回波時(shí)延擴(kuò)展η＝τ₁/τ₂，并與閾值比較，判斷反射回波時(shí)延擴(kuò)展是否小于閾值，若是，則測姿結(jié)果為：

否則，測姿結(jié)果為：

φ＝arccos(τ₁/τ₂)-θ。