[發明專利]一種電源線插頭注塑件下料同步檢測裝置

在審

• 申請號: 202010629647.6
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111744801A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 潘克飛
• 申請（專利權）人: 浙江海寧普賽自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/344;B07C5/36;B29C45/76;B29C37/00;B29C65/56;B29L31/36
• 代理公司: 杭州惟越知識產權代理有限公司 33343
• 代理人: 翁斌

1.一種電源線插頭注塑件下料同步檢測裝置，其特征在于，包括兩頭為插頭和插座的電源線、流轉架和夾具(1)，所述流轉架包括呈回字形的軌道(2)、支撐軌道(2)的工作臺(3)，所述軌道(2)上下兩側均設有傳送機構一(8)，所述軌道(2)前后兩側設有傳送機構二(9)，所述夾具(1)沿著軌道(2)放置，所述軌道(2)分成若干個工位，且一個工位對應一個夾具(1)，所述回字形軌道(2)還設有推動夾具(1)循環流轉的推動單元，所述回字形軌道(2)前后兩側部分放置有六個夾具(1)，所述六個夾具(1)對應的軌道(2)前側部分位置從左到右依次標記為工位二、工位三、工位四、工位五、工位六和工位七，所述工位二包括機械手(14)、底部外觀檢測機構(12)、余料剔除機構(15)和兩個配合夾具(1)的伸縮組件(10)，所述工位三包括頂部外觀檢測機構(13)，所述工位四包括外壓檢測機構(18)和一個伸縮組件(10)，所述工位五為預留工位，所述工位六包括次品剔除機構(16)、膠套安裝機構(17)和兩個伸縮組件(10)，所述工位七包括一個伸縮組件(10)，所述工位二到工位七的下方還設有三個定位組件(11)。

2.根據權利要求1所述的一種電源線插頭注塑件下料同步檢測裝置，其特征在于，所述推動單元包括設在軌道(2)左下方的推桿機構一(4)、設在軌道(2)右下方的推桿機構二(5)、設在軌道(2)右上方的推桿機構三(6)和設在軌道(2)左上方的推桿機構四(7)，所述推桿機構一(4)將夾具(1)向右推移一個工位，所述推桿機構二(5)將夾具(1)向后推移一個工位，所述推桿機構三(6)將夾具(1)向左推移一個工位，所述推桿機構四(7)將夾具(1)向前推移一個工位。

3.根據權利要求1所述的一種電源線插頭注塑件下料同步檢測裝置，其特征在于，所述夾具(1)包括呈8字型的底板(011)、兩個夾塊一(012)、兩個夾塊二(013)，所述底板(011)的后側設有滑軌一(014)，所述夾塊一(012)、夾塊二(013)均和滑軌一(014)滑動連接，所述夾塊一(012)、夾塊二(013)的頂面上還分別固定連接有兩個連接塊一(015)、兩個連接塊二(016)，所述兩個連接塊一(015)靠近對方的側面呈傾斜狀態，所述兩個連接塊二(016)靠近對方的側面呈傾斜狀態，所述兩個連接塊一(015)之間以及兩個連接塊二(016)之間均設有拉簧(017)。

4.根據權利要求1所述的一種電源線插頭注塑件下料同步檢測裝置，其特征在于，所述伸縮組件(10)包括推動塊(101)和氣缸一(102)，所述推動的左右兩側轉動連接有導輪(103)，所述推塊后側面和氣缸一(102)的伸縮桿固定連接，所述氣缸一(102)和工作臺(3)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種電源線插頭注塑件下料同步檢測裝置，其特征在于，所述余料剔除機構(15)包括氣缸二(151)、手指氣缸一(152)和連接塊一(015)，所述手指氣缸一(152)和連接塊一(015)的前側固定連接，所述連接塊一(015)的后側和氣缸二(151)的伸縮桿固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種電源線插頭注塑件下料同步檢測裝置，其特征在于，所述底部外觀檢測機構(12)、頂部外觀檢測機構(13)均包括插頭檢測工業相機和插座檢測工業相機，所述底部外觀檢測機構(12)設在工位二上夾具(1)的下方，所述頂部外觀檢測機構(13)設置工位三上夾具(1)的上方。