[發(fā)明專利]一種混合地基處理功法機及其工作方法

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• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111676953A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉成旭;張子玉
• 申請（專利權(quán)）人: 大連紫竹科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: E02D3/12
• 分類號: E02D3/12
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所(普通合伙) 21224
• 代理人: 陶新亞

1.一種混合地基處理功法機，其特征在于，包括主機體及工作臂；所述主機體由行走裝置及設(shè)于行走裝置上的液壓動力系統(tǒng)、駕駛操控室、機械臂組成，液壓動力系統(tǒng)為機械臂提供動力，駕駛操控室設(shè)操控臺用于控制行走裝置、液壓動力系統(tǒng)及機械臂動作；所述工作臂由工作臂本體、連接盤、馬達減速機、鏈傳動裝置、上刀架、下刀架、噴漿管及導(dǎo)向塊組成；所述連接盤設(shè)于工作臂本體的上端，用于連接機械臂及工作臂本體；所述馬達減速機及鏈傳動裝置中的主動鏈輪設(shè)于工作臂本體的上部，上刀架設(shè)于工作臂本體的下部，下刀架及導(dǎo)向塊設(shè)于工作臂本體的底部；液壓動力系統(tǒng)為馬達減速機提供動力，馬達減速機驅(qū)動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，主動鏈輪通過鏈條帶動上刀架、下刀架繞水平軸線旋轉(zhuǎn)；噴漿管設(shè)于工作臂本體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合地基處理功法機，其特征在于，所述鏈傳動裝置由主動軸、主動鏈輪、鏈條、上從動軸、上從動鏈輪、下從動軸、下從動鏈輪組成，所述主動軸、上從動軸、下從動軸分別與工作臂本體的對應(yīng)部位可轉(zhuǎn)動地連接，主動鏈輪設(shè)于主動軸上，上從動鏈輪設(shè)于上從動軸上，下從動鏈輪設(shè)于下從動軸上；所述馬達減速機的動力輸出軸與主動軸相連，主動軸帶動主動鏈輪繞水平軸線轉(zhuǎn)動，主動鏈輪通過鏈條帶動上從動鏈輪、下從動鏈輪繞對應(yīng)的水平軸線轉(zhuǎn)動；所述上刀架固定在上從動軸上并隨之轉(zhuǎn)動，所述下刀架固定在下從動軸上并隨之轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種混合地基處理功法機，其特征在于，所述上刀架由設(shè)于工作臂本體兩側(cè)的2組上旋轉(zhuǎn)刀頭組成，每組上旋轉(zhuǎn)刀頭至少設(shè)有3個上刀頭，且各個上刀頭沿上從動軸的周向均勻設(shè)置；所述下刀架由設(shè)于工作臂本體兩側(cè)的2組下旋轉(zhuǎn)刀頭組成，每組下旋轉(zhuǎn)刀頭至少設(shè)有3個下刀頭，且各個下刀頭沿下從動軸的周向均勻設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種混合地基處理功法機，其特征在于，所述上旋轉(zhuǎn)刀頭由上刀頭支架及上刀頭組成，上刀頭由上刀頭連接板、上刀頭刮板及上刀頭肋板組成；所述上刀頭支架與上從動軸固定連接，上刀頭連接板的內(nèi)端與上刀頭支架可拆卸地連接，上刀頭連接板的外端與所述上刀頭刮板相連，上刀頭刮板為長條板；各個上刀頭的上刀頭刮板長度方向平行于水平方向，寬度方向沿同一圓周的切線方向設(shè)置；上刀頭連接板與上刀頭刮板之間設(shè)有上刀頭肋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種混合地基處理功法機，其特征在于，所述下旋轉(zhuǎn)刀頭由下刀頭支架及下刀頭組成，下刀頭由下刀頭連接板、下刀頭刮板、下刀頭肋板及下刀頭齒板組成；所述下刀頭支架與下從動軸固定連接，下刀頭連接板的內(nèi)端與下刀頭支架可拆卸地連接，下刀頭連接板的外端與所述下刀頭刮板相連，下刀頭刮板為長條板；各個下刀頭的下刀頭刮板長度方向平行于水平方向，寬度方向沿同一圓周的切線方向設(shè)置；上刀頭連接板與上刀頭刮板之間設(shè)有上刀頭肋板；所述下刀頭刮板的外側(cè)沿其長度方向間隔設(shè)有多個下刀頭齒板，下刀頭齒板的齒牙方向與下從動軸的徑向具有一個夾角，同組旋轉(zhuǎn)刀頭上各下刀頭齒板的齒牙方向相同，2組下旋轉(zhuǎn)刀頭上各下刀頭齒板的齒牙方向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種混合地基處理功法機，其特征在于，所述鏈傳動裝置中還設(shè)有2個張緊輪，2個張緊輪分別設(shè)于上從動鏈輪上方的鏈條外側(cè)；鏈傳動裝置外圍設(shè)防護罩，防護罩由2個罩體扣合在一起組成，扣合處通過螺栓固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合地基處理功法機，其特征在于，所述主機體采用不含鏟斗的挖掘機。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合地基處理功法機，其特征在于，所述導(dǎo)向塊的橫截面為向下收窄的錐形；導(dǎo)向塊的底面低于下刀頭的最低表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合地基處理功法機，其特征在于，所述噴漿管的漿液入口通過輸送泵連接漿液攪拌裝置，噴漿管的出漿口靠近工作臂的底部設(shè)置，且開口方向豎直朝下。

10.如權(quán)利要求1～9任意一種所述混合地基處理功法機的工作方法，其特征在于，包括：

連接盤與機械臂相連，將工作臂與主機體連接成為一個整體；機械臂用于調(diào)整工作臂的工作位置及實現(xiàn)工作進給，液壓動力系統(tǒng)為整機動作提供動力，駕駛操控室內(nèi)設(shè)有操控臺用于控制整機的動作，行走裝置用于帶動整機移動及沿工作路徑行進；

液壓動力系統(tǒng)為馬達減速機提供動力，通過駕駛操縱室內(nèi)的操控臺控制馬達減速機的動力輸出軸順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，馬達減速機帶動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，主動鏈輪通過鏈條帶動上從動鏈輪及下從動鏈輪同步轉(zhuǎn)動；上從動鏈輪通過上從動軸與上刀架相連，下從動鏈輪通過下從動軸與下刀架相連，當(dāng)上從動鏈輪轉(zhuǎn)動時帶動上刀架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)下從動鏈輪轉(zhuǎn)動時帶動下刀架旋轉(zhuǎn)；上刀架與下刀架旋轉(zhuǎn)時，通過對應(yīng)的上刀頭、下刀頭旋轉(zhuǎn)切割土壤，機械臂帶動工作臂在土壤中做垂直或傾斜的上下移動，充分的攪拌土壤，同時噴漿管噴出固化液或土壤改良液至切割攪拌后的土壤中，與土壤均勻混合達到固化和改良土壤的目的；

張緊輪用于調(diào)節(jié)鏈條的松緊，導(dǎo)向塊除了在工作臂上下移動時具有導(dǎo)向作用外，在工作臂不工作時用于對工作臂起支撐作用，避免下刀頭直接接觸地面，從而不損傷刀具。