[發明專利]一種調節系統及終端設備

有效

• 申請號: 202010628970.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111762038B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 趙鳳凱;任明星;劉秋錚;高勇;張建
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/38;H02J50/90
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種調節系統，其特征在于，包括：測距設備、控制器和執行器；

所述控制器分別與所述測距設備和所述執行器連接，所述測距設備設置在充電板上，所述充電板包括發射板和/或接收板；所述發射板為無線充電發射板基于車輛充電的實際場景進行選擇；

所述測距設備，用于確定所述測距設備距離目標板的距離信息，所述測距設備的個數為三個，各所述測距設備的連線構成直角三角形，所述直角三角形的兩個互相垂直的直角邊在所述充電板上分別對應有兩個互相垂直的且距離所述兩個垂直的直角邊距離最近的充電板邊線，兩個垂直的直角邊分別與兩個互相垂直的充電板邊線平行，在所述測距設備位于所述發射板上時，所述目標板為所述接收板，在所述測距設備位于所述接收板上時，所述目標板為所述發射板；

所述控制器，用于獲取所述距離信息，并基于所述距離信息確定調節指令；

所述執行器，用于獲取并執行所述調節指令，以實現所述發射板和所述接收板的相對位置的調節；

所述執行器包括方向步進電機，所述方向步進電機的個數為兩個，兩個方向步進電機的軸線分別平行于由所述測距設備構成的直角三角形的兩個直角邊；

其中，所述方向步進電機為具有方向調節功能的電機，步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機；

所述控制器，還用于：確定每個方向步進電機的調節指令，若確定調節指令的方向步進電機對應的直角邊上的兩個測距設備距離目標板的距離信息的差值大于或等于設定閾值，則所述調節指令為調節方向和方向調節步數；否則所述調節指令為空；

所述方向步進電機對應的方向調節步數都基于與該所述方向步進電機垂直的直角邊上的兩個測距設備距離所述目標板的距離信息的差值的絕對值和調節位置信息確定，所述調節位置信息為所述方向步進電機的單步轉動角度、傳動比和所述直角邊距離充電板轉動軸線的距離的乘積；

每個方向步進電機的調節方向基于與該方向步進電機垂直的直角邊上的兩個測距設備距離所述目標板的距離信息確定；

每個方向步進電機對應的方向調節步數為位于與該方向步進電機垂直的直角邊上的兩個測距設備距離目標板的距離信息的差值的絕對值與兩倍的調節位置信息的比值。

2.根據權利要求1所述的調節系統，其特征在于，所述執行器包括連桿和高度升降機，所述連桿的個數為三個，所述連桿用于連接所述發射板和所述高度升降機，各所述連桿在發射充電板上的連接點位于對應的測距設備處；所述高度升降機用于控制所述連桿的高度。

3.根據權利要求1所述的調節系統，其特征在于，所述調節指令為高度調節距離，每個高度升降機的高度調節距離基于所述距離信息確定。

4.根據權利要求1所述的調節系統，其特征在于，所述執行器包括懸架高度調節機，所述懸架高度調節機與車輛懸架相連，所述懸架高度調節機的個數為四個，所述懸架高度調節機用于調節所述車輛懸架的高度，以調節接收板的方向。

5.根據權利要求1-4任一所述的調節系統，其特征在于，所述測距設備為激光測距設備或超聲波測距設備。

6.一種終端設備，其特征在于，包括充電板和如權利要求1-5任一所述的調節系統。