[發明專利]一種鐵路營業線施工方法及系統

在審

• 申請號: 202010628525.5
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111768112A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 龐永亮;張俊;苑玉超;吳向陽;吳巨恒;莊啟明;田懷謙;張衛華;崔凱;朱建華
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司;中鐵電氣化局集團第一工程有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/08;G06T17/05;G06T15/04
• 代理公司: 北京北匯律師事務所 11711
• 代理人: 李卓

1.一種鐵路營業線施工方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

通過激光掃描儀獲取營業線的點云數據；

通過拍攝裝置獲取所述營業線的實景數據；

根據所述實景數據確定所述營業線的紋理數據；

將所述紋理數據映射到所述點云數據得到彩色點云數據；

對所述彩色點云數據進行坐標轉換，建立點云數據的三維模型；

建立所述營業線上設備的第一模型；

將所述紋理數據映射到所述第一模型上得到第二模型；

根據所述點云數據的三維模型和所述第二模型建立實景三維模型；

根據所述實景三維模型制定施工計劃。

2.根據權利要求1所述的鐵路營業線施工方法，其特征在于，通過激光掃描儀獲取所述營業線的點云數據包括：

獲取每個激光掃描儀的掃描數據并通過拼接處理得到所述營業線的點云數據；其中，多個激光掃描儀交錯排列布設于所述營業線兩側，相鄰的兩個激光掃描儀的掃描范圍重疊度大于預定閾值。

3.根據權利要求1所述的鐵路營業線施工方法，其特征在于，通過激光掃描儀獲取所述營業線的點云數據之后還包括：

對所述營業線的點云數據進行去噪處理；

對所述營業線的點云數據進行去噪處理包括采用如下方法中的一種或幾種對所述營業線的點云數據進行平滑處理：

高斯濾波法、平均濾波法、中值濾波法。

4.根據權利要求2所述的鐵路營業線施工方法，其特征在于，對所述點云數據進行坐標轉換包括：

獲取反射靶標在目標坐標系中的坐標，其中，所述反射靶標布設于所述激光掃描儀；

根據所述反射靶標在目標坐標系中的坐標確定所述點云數據在目標坐標系中的坐標。

5.根據權利要求1所述的鐵路營業線施工方法，其特征在于，所述設備包括電氣設備和土建設備。

6.根據權利要求1所述的鐵路營業線施工方法，其特征在于，建立所述營業線上設備的第一模型包括：

獲取所述設備的CAD圖紙；

根據所述CAD圖紙在所述點云數據的三維模型的坐標系中建立所述設備的多個單體模型；

根據所述設備的CAD圖紙和所述點云數據確定所述多個單體模型間的位置關系，并將所述多個單體模型組成復合模型，將所述復合模型作為所述第一模型。

7.根據權利要求1所述的鐵路營業線施工方法，其特征在于，通過拍攝裝置獲取所述營業線的實景數據包括：

在天氣狀況相同的時間通過拍攝裝置獲取所述營業線的影像數據。

8.根據權利要求1所述的鐵路營業線施工方法，其特征在于，根據所述點云數據的三維模型和所述第二模型建立實景三維模型之后還包括：

在所述實景三維模型中建立所述設備的屬性鏈接；

所述屬性連接包括所述設備的技術協議、廠家資料和安裝圖。

9.根據權利要求1至8中任一所述的鐵路營業線施工方法，其特征在于，根據所述實景三維模型制定施工計劃包括：

獲取每個工程在所述實景三維模型中的施工范圍；

獲取每個所述工程的目標工期；

根據所述施工范圍和所述目標工期確定每個工程的施工時間，避免施工過程交叉干擾。

10.一種鐵路營業線施工系統，其特征在于，所述鐵路營業線施工系統包括：激光掃描儀、拍攝裝置、處理器；

其中，所述激光掃描儀用于獲取營業線的點云數據；

所述拍攝裝置用于獲取所述營業線的實景數據；

所述處理器用于根據所述實景數據確定所述營業線的紋理數據；將所述紋理數據映射所述點云數據得到彩色點云數據；對所述點彩色點云數據進行坐標轉換，建立點云數據的三維模型；建立所述營業線上設備的第一模型；將所述紋理數據映射到所述第一模型上得到第二模型；根據所述點云數據的三維模型和所述第二模型建立實景三維模型；根據所述實景三維模型制定施工計劃。