[發明專利]基于雙光鑷系統的微粒位置探測裝置和精度提高方法有效
| 申請號: | 202010627938.1 | 申請日: | 2020-07-01 |
| 公開(公告)號: | CN111750778B | 公開(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發明(設計)人: | 李楠;王霞;胡慧珠;陳杏藩;舒曉武;劉承 | 申請(專利權)人: | 浙江大學;之江實驗室 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 雙光鑷 系統 微粒 位置 探測 裝置 精度 提高 方法 | ||
1.一種基于雙光鑷系統的微粒位置探測裝置,其特征在于:
包括激光器(S1)、第一激光束(B1)、第一反射鏡(S2)、空間光調制器(S3)、第二激光束(B2)、第三激光束(B3)、第二反射鏡(S4)、第三反射鏡(S5)、第一透鏡(S6)、第二透鏡(S7)、第四反射鏡(S8)、第四激光束(B4)、第五激光束(B5)、高聚焦第一透鏡(S9)、微球(S10)、高聚焦第二透鏡(S11)、第五反射鏡(S14)、第一三軸位移檢測系統(S15)、第六反射鏡(S16)和第二三軸位移檢測系統(S17);激光器(S1)發出第一激光束(B1),通過第一反射鏡(S2)反射改變空間方向二入射至空間光調制器(S3),空間光調制器(S3)出射光分成相同的兩束光,分別為第二激光束(B2)與第三激光束(B3);第二激光束(B2)與第三激光束(B3)均依次經過第二反射鏡(S4)與第三反射鏡(S5)反射后調整方向并加大相鄰間距,再經由第一透鏡(S6)與第二透鏡(S7)平行擴束后并調整為兩束平行光,分別為第四激光束(B4)與第五激光束(B5);第四激光束(B4)與第五激光束(B5)均依次經由第四反射鏡(S8)反射后調整方向入射到高聚焦第一透鏡(S9),并經高聚焦第一透鏡(S9)分別形成豎直向上的兩個相同光阱;第四激光束(B4)形成的光阱捕獲微球(S10),后經由高聚焦第二透鏡(S11)轉換為平行光出射,最后經由第六反射鏡(S16)反射改變方向后入射至第二三軸位移檢測系統(S17)檢測;第五激光束(B5)形成的光阱未捕獲微球(S10),后經由高聚焦第二透鏡(S11)轉換為平行光出射,最后經由第五反射鏡(S14)反射改變方向后入射至第一三軸位移檢測系統(S15)檢測。
2.根據權利要求1所述的一種基于雙光鑷系統的微粒位置探測裝置,其特征在于:所述的第一三軸位移檢測系統(S15)與第二三軸位移檢測系統(S17)原理相同,均包括入射激光(B6)、比例透射第一反射鏡(S18)、第六激光束(B7)、第七激光束(B8)、斜口第一反射鏡(S19)、第七反射鏡(S21)、第八激光束(B9)、第九激光束(B10)、第三透鏡(S20)、第四透鏡(S22)、第一光電平衡探測器(S23)、比例透射第二反射鏡(S24)、第十激光束(B11)、第十一激光束(B12)、斜口第二反射鏡(S25)、第八反射鏡(S27)、第十二激光束(B13)、第十三激光束(B14)、第五透鏡(S26)、第六透鏡(S28)、第二光電平衡探測器(S29)、比例透射第三反射鏡(S30)、第十四激光束(B15)、第十五激光束(B16)、第七透鏡(S32)、第九反射鏡(S33)、第八透鏡(S31)、第三光電平衡探測器(S34);入射激光(B6)經由比例透射第一反射鏡(S18)發生透射和反射,將入射激光(B6)分成透射的第六激光束(B7)與反射的第七激光束(B8);第七激光束(B8)再經由斜口第一反射鏡(S19)按區域對半遮擋分割為經過斜口第一反射鏡(S19)反射的第八激光束(B9)與未經過斜口第一反射鏡(S19)的第九激光束(B10);第八激光束(B9)直接通過第三透鏡(S20)聚焦進入第一光電平衡探測器(S23)的一個探測口,第九激光束(B10)依次經第七反射鏡(S21)反射調整方向、第四透鏡(S22)聚焦后進入第一光電平衡探測器(S23)的另一個探測口,第八激光束(B9)與第九激光束(B10)進入第一光電平衡探測器(S23)后得到Y方向位移信號Yp;
第六激光束(B7)再經由比例透射第二反射鏡(S24)發生透射和反射,將第六激光束(B7)分成反射的第十激光束(B11)與透射的第十一激光束(B12);第十激光束(B11)再經由斜口第二反射鏡(S25)按區域對半遮擋分割為經過斜口第二反射鏡(S25)反射的第十三激光束(B14)與未經過斜口第二反射鏡(S25)的第十二激光束(B13);第十二激光束(B13)直接通過第五透鏡(S26)聚焦進入第二光電平衡探測器(S29)的一個探測口,第十三激光束(B14)依次經第八反射鏡(S27)調整方向、第六透鏡(S28)聚焦后進入第二光電平衡探測器(S29)的另一個探測口,第十二激光束(B13)與第十三激光束(B14)進入第二光電平衡探測器(S29)后得到X方向位移信號Xp;第十一激光束(B12)經由比例透射第三反射鏡(S30)發生透射和反射,將第十一激光束(B12)分成透射的第十四激光束(B15)與反射的第十五激光束(B16);第十四激光束(B15)直接通過第八透鏡(S31)聚焦進入第三光電平衡探測器(S34)的一個探測口,第十五激光束(B16)先經第七透鏡(S32)形成先聚焦再擴束的光束,再經由第九反射鏡(S33)反射后進入第三光電平衡探測器(S34)的另一個探測口,第九反射鏡(S33)沿光路位于第七透鏡(S32)的焦點和第七透鏡(S32)之間,第三光電平衡探測器(S34)沿光路位于第七透鏡(S32)的焦點外;當微球(S10)沿著Z軸方向運動時,第十五激光束(B16)進入第三光電平衡探測器(S34)探測口的激光截面積與Z軸位移成等比例變化,第十四激光束(B15)與第十五激光束(B16)進入第三光電平衡探測器(S34)得到Z方向位移信號Zp。
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