[發明專利]一種有限空間用檢測防護系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202010627756.4
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111879894A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 汪立;莊朋成;劉偉;劉鵲晨;牛嵩迪;蒙晗;鞠林;李鵬;楊揚
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;E21F1/00;E21F17/18
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種有限空間用檢測防護系統，包括封閉式施工空間，該封閉式施工空間的頂部設置有工作井和排風井，所述工作井的井口位置安裝有三腳架，該三腳架內懸裝有電動牽引機，所述排風井的井口位置通過排風管與一排風機相連接，其特征在于：所述封閉式施工空間內安裝有一自行進車，該自行進車，電動牽引機和排風機通過網絡協議形成自組網，所述自組網與一遠程平臺形成通信，自行進車內安裝有紅外攝像頭，四合一氣體檢測儀和無線通信單元，所述紅外攝像頭，四合一氣體檢測儀的信號輸出端通過無線通信單元和遠程平臺實現信號互通，該遠程平臺和電動牽引機的電機控制端，排風機的控制端相連接，向電動牽引機和排風機輸出控制命令。

2.根據權利要求1所述的一種有限空間用檢測防護系統，其特征在于：所述自行進車底座，行進部和升降部，底座安裝在行進部上端，該行進部的頂部一體安裝有升降部。

3.根據權利要求2所述的一種有限空間用檢測防護系統，其特征在于：所述行進部包括車盤，該車盤內對稱安裝有多組行進輪，多組行進輪通過柴油機進行驅動，同側的多個行進輪外共同套裝有履帶。

4.根據權利要求2所述的一種有限空間用檢測防護系統，其特征在于：所述升降部包括對稱安裝的多幅鉸組，升降液壓缸和升降平臺，一個鉸組包括兩對，一對包括兩根鉸桿，同一對內的兩根鉸桿中部鉸裝，同組內的另一對間隔對稱安裝在另一側，相鄰兩鉸組之間的鉸桿端部鉸裝固定，升降液壓缸的兩側端部分別通過一連接片與兩鉸組內各自的一根鉸桿鉸裝固定，升降液壓缸處于出程狀態，各鉸組同步撐開升降平臺提升；升降液壓缸處于回程狀態，各鉸組同步收縮升降平臺降低。

5.根據權利要求3所述的一種有限空間用檢測防護系統，其特征在于：所述升降平臺內安裝有所述的紅外攝像頭，四合一氣體檢測儀和無線通信單元；所述紅外攝像頭采用HOPE紅外傳感器，四合一氣體檢測儀采用品牌為BW型號為MCXL-XWHM的氣體檢測儀，可檢測氧氣、可燃氣、硫化氫、一氧化碳的氣體濃度，無線通信單元采用品牌為ATK，型號為LORA-01的通信裝置，其通過LORA協議進行傳輸。

6.應用根據權利要求1-5任一所述的一種有限空間用檢測防護系統的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：開放封閉式施工空間的工作井和排風井，開啟排風機進行排風；

步驟2：排風機運行后，通過電動牽引機將自行進車吊裝至封閉式施工空間內；

步驟3：采用自行進車搭載的紅外攝像頭和四合一氣體檢測儀分別進行紅外成像和氣體檢測；

步驟4：待紅外成像和氣體檢測完畢后，操作人員在電動牽引機作用下下懸至封閉式施工空間內；

步驟5：排風機持續工作，自行進車在封閉式施工空間內持續往復運行進行實時檢測；

步驟6：當自行進車檢測到相應氣體濃度超過設定閾值后，通過遠程平臺通信輸出異常信號；

步驟7：遠程平臺采集異常信號后分別向排風機和電動牽引機輸出控制命令，排風機加大排風功率，電動牽引機的繩纜下降；

步驟8：排風機持續運行，提升排風速度，直至操作人員在電動牽引機作用下由封閉式施工空間升井。