[發明專利]一種自動檢測元件引腳極性及自動引腳剪切的震動供料器

在審

• 申請號: 202010627255.6
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111790851A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 鄭亮;陸挺;唐金韶;蔡俊杰;黎小龍
• 申請（專利權）人: 申科譜自動化科技（珠海）有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B07C5/02;B07C5/344;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種自動檢測元件引腳極性及自動引腳剪切的震動供料器，其特征在于：其包括上料模組（1）、聯動機械手模組（2）及支撐座（3），所述上料模組（1）與所述支撐座（3）相接，所述支撐座（3）上由內到外依次設置有開合模組（4）、旋轉模組（5）及下料模組（6），所述開合模組（4）上由內到外依次設置有引腳檢測模組（7）、不良品下料模組（8）及引腳剪切模組（9），所述上料模組（1）、所述引腳檢測模組（7）、所述不良品下料模組（8）、所述引腳剪切模組（9）、所述旋轉模組（5）及所述下料模組（6）均與所述聯動機械手模組（2）相配合。

2.根據權利要求1所述的一種自動檢測元件引腳極性及自動引腳剪切的震動供料器，其特征在于：所述引腳檢測模組（7）包括兩個第一滑塊（701）及若干個探針（702），兩個所述第一滑塊（701）相配合，且均滑動配合在所述開合模組（4）上，若干個所述探針（702）設置在其中一個所述第一滑塊（701）上，若干個所述探針（702）與兩個所述第一滑塊（701）相配合。

3.根據權利要求1所述的一種自動檢測元件引腳極性及自動引腳剪切的震動供料器，其特征在于：所述不良品下料模組（8）包括第一落料通道（801）、第一不良品放置槽（802）及兩個第一氣缸（803），兩個所述第一氣缸（803）滑動配合在所述開合模組（4）上，兩個所述第一氣缸（803）的推板相配合，且均設置有第二滑塊（804），兩個所述第二滑塊（804）相配合，且均設置有第一產品限位板（805），所述第一落料通道（801）的上端配合設置在兩塊所述第二滑塊（804）的下方，所述第一不良品放置槽（802）位于所述第一落料通道（801）下端的正下方。

4.根據權利要求1所述的一種自動檢測元件引腳極性及自動引腳剪切的震動供料器，其特征在于：所述引腳剪切模組（9）包括引腳落料通道（901）、引腳落料槽（902）及兩個第三滑塊（903），兩個所述第三滑塊（903）相配合，且均滑動配合在所述開合模組（4）上，兩個所述第三滑塊（903）上分別設置有第一斜切板（904）及第二斜切板（905），所述第一斜切板（904）的內測傾斜設置有兩個斜切刀（906），所述第二斜切板（905）的內測傾斜開有兩個斜切槽（907），所述斜切槽（907）與所述斜切刀（906）相適配，所述引腳落料通道（901）的上端位于所述第一斜切板（904）及所述第二斜切板（905）的下方，所述引腳落料槽（902）位于所述引腳落料通道（901）下端的正下方。

5.根據權利要求1所述的一種自動檢測元件引腳極性及自動引腳剪切的震動供料器，其特征在于：所述旋轉模組（5）包括旋轉氣缸（501），所述旋轉氣缸（501）上設置有產品夾塊組件（502）。

6.根據權利要求1所述的一種自動檢測元件引腳極性及自動引腳剪切的震動供料器，其特征在于：所述下料模組（6）包括第一直振（601）、第二落料通道（602）、第二不良品放置槽（603）、兩個第二氣缸（604）及兩個第二產品限位板（606），兩個所述第二氣缸（604）的推板均設置有第四滑塊（605），兩個所述第四滑塊（605）相配合，且均與所述第一直振（601）相接，所述第二落料通道（602）的上端配合設置在兩塊所述第四滑塊（605）的下方，所述第二不良品放置槽（603）位于所述第二落料通道（602）下端的正下方，兩個所述第二產品限位板（606），分別設置在兩塊所述第四滑塊（605）上。

7.根據權利要求1所述的一種自動檢測元件引腳極性及自動引腳剪切的震動供料器，其特征在于：所述聯動機械手模組（2）包括設置在所述支撐座（3）上的第三氣缸（201）、滑動安裝板（202）、滑軌及兩個限位組件（204），所述滑動安裝板（202）滑動配合在所述滑軌上，所述第三氣缸（201）驅動所述滑動安裝板（202），兩個所述限位組件（204）分別配合設置在所述滑動安裝板（202）的兩側，所述滑動安裝板（202）上設置有若干個機械手模組（205）。