[發(fā)明專利]一種智能懸軌充電系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010625758.X
• 申請(qǐng)日: 2020-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN111766090A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王桐;張新中;康雨辰;黃福良;宋金行;魏悅;陳健;陳麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)唐汽車有限公司
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00;G01R1/04
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 周鑫

本發(fā)明公開的屬于汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能懸軌充電系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)架，包括：底座支撐臺(tái)，固定于地面，用于與智能懸軌充電系統(tǒng)機(jī)械部件的底座固定，所述底座支撐臺(tái)固定連接于底座的下側(cè)，防止機(jī)械部件在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生位移、側(cè)傾等危險(xiǎn)情況；集電桿機(jī)械主體，固定于底座支撐臺(tái)上側(cè)，所述集電桿機(jī)械主體包括：底座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、氣缸、桿身、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、充電端頭，所述氣缸、桿身分別活動(dòng)連接在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的左側(cè)下部、上部，能夠有效的對(duì)智能懸軌充電系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)、有效的功能測(cè)試。能夠在測(cè)試的過(guò)程中設(shè)置不同的運(yùn)行環(huán)境，及時(shí)對(duì)系統(tǒng)程序進(jìn)行優(yōu)化和完善。能夠在完成穩(wěn)定性測(cè)試的同時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行深度開發(fā)，提高新功能增加的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能懸軌充電系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)架。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的純電動(dòng)公交車基本都是采用充電槍進(jìn)行手動(dòng)充電，每次充電需要公交車司機(jī)把車開到指定的位置，下車進(jìn)行手動(dòng)拔槍、插槍進(jìn)行充電，而且需要操作人員搬動(dòng)線纜非常不方便；同時(shí)由于需要人手持拔插，一旦有操作不當(dāng)，很容易造成安全事故；并且市面上存在的一些自動(dòng)集電桿設(shè)計(jì)不成熟問(wèn)題很多，比如尋找充電位置不準(zhǔn)確，下落回位不正常等。

智能懸軌充電系統(tǒng)在仿真調(diào)試的時(shí)候受機(jī)械主體的影響較大，電機(jī)誤差、齒輪誤差、氣缸誤差等等；同時(shí)裝車測(cè)試對(duì)空間要求、車輛要求較高，耗時(shí)較長(zhǎng)且不易進(jìn)行安全測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能懸軌充電系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)架，以解決上述背景技術(shù)中提出的智能懸軌充電系統(tǒng)在仿真調(diào)試的時(shí)候受機(jī)械主體的影響較大，電機(jī)誤差、齒輪誤差、氣缸誤差等等；同時(shí)裝車測(cè)試對(duì)空間要求、車輛要求較高，耗時(shí)較長(zhǎng)且不易進(jìn)行安全測(cè)試的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能懸軌充電系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)架，包括：集電桿機(jī)械主體、上位機(jī)、智能懸軌控制器，集電桿機(jī)械主體主要有底座、桿身、充電端頭、鎖止機(jī)構(gòu)；上位機(jī)用于對(duì)智能懸軌充電系統(tǒng)不同模式的選取、狀態(tài)的讀取；智能懸軌控制器獲取測(cè)試人員設(shè)置的參數(shù)以及狀態(tài)反饋給上位機(jī)；結(jié)合IO板卡、CAN板卡使用。本發(fā)明采用模擬智能懸軌自動(dòng)充電驗(yàn)證其機(jī)械部分、通訊部分的有效性，相對(duì)于實(shí)車驗(yàn)證來(lái)說(shuō)，可以大幅度的降低驗(yàn)證的人力和材料成本，縮短開發(fā)周期。利用本發(fā)明可設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景，更加全面的進(jìn)行驗(yàn)證，優(yōu)化了新能源公交車的充電過(guò)程。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能懸軌充電系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)架，包括：

底座支撐臺(tái)，固定于地面，用于與智能懸軌充電系統(tǒng)機(jī)械部件的底座固定，所述底座支撐臺(tái)固定連接于底座的下側(cè)，防止機(jī)械部件在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生位移、側(cè)傾等危險(xiǎn)情況；

集電桿機(jī)械主體，固定于底座支撐臺(tái)上側(cè)，所述集電桿機(jī)械主體包括：底座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、氣缸、桿身、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、充電端頭，所述氣缸、桿身分別活動(dòng)連接在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的左側(cè)下部、上部，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，所述氣缸的左上端與桿身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、氣缸與智能懸軌控制器電性連接，所述充電端頭連接在桿身的左端，在智能懸軌控制器的控制下進(jìn)行智能懸軌充電預(yù)操作，最終充電端頭對(duì)接高壓線網(wǎng)臺(tái)架；

高壓線網(wǎng)臺(tái)架，利用廠房和方管搭建合適的高度，模擬高壓線網(wǎng)，方便與充電端頭進(jìn)行對(duì)接；

鎖止機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)，固定于地面，用于固定鎖止機(jī)構(gòu)，鎖止機(jī)構(gòu)在系統(tǒng)未工作時(shí)將桿身固定，防止車輛移動(dòng)時(shí)發(fā)出噪聲和影響整車運(yùn)行；

上位機(jī)，利用串口輸出讀取智能懸軌系統(tǒng)不同模式的選取、狀態(tài)，便于根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)進(jìn)行處理和程序優(yōu)化；

IO板卡、CAN板卡，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的輸入、輸出、數(shù)據(jù)傳輸做收集和處理，便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和進(jìn)一步的開發(fā)。

優(yōu)選的，所述智能懸軌充電系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)架還包括電源，所述電源給智能懸軌控制器供電，給予智能懸軌控制器輸入、輸出信號(hào)，所述智能懸軌控制器按照程序控制邏輯進(jìn)行操作。