[發明專利]吊蘭組件投放機構

在審

• 申請號: 202010624222.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111874338A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 杜仁杰;高勇;杜若晨
• 申請（專利權）人: 河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/56;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了吊蘭組件投放機構，包括支撐架，所述支撐架的頂端固定連接有支撐臺,所述支撐臺的頂端兩側邊緣處均設置有夾鉗組件，兩個所述夾鉗組件均嵌入連接有導向機構。本發明中，通過將整理好的吊籃放在進料皮帶上，進料氣缸通過單向軸承控制下，實現吊籃進料輸送，同時，拉力平衡器推動進料機構，沿著導向機構運動，輸送至支撐臺頂側的限位組件處，然后，吸盤在傳動氣缸的帶動下，伸出將吊籃吸附，接著，傳動氣缸復位縮回并將吊籃放開，以使得吊籃通過進料皮帶與限位組件之間間隙落下，以使得吊籃投放至瓦楞紙箱中，十分方便，便于免去人工操作，有利于提升該藥品外包裝的整體工作效率。

技術領域

本發明涉及食品、醫藥行業自動化物流系統技術領域，尤其涉及吊蘭組件投放機構。

背景技術

藥品包裝是指原用適當的材料或容器、利用包裝技術對藥物制劑的半成品或成品進行分(灌)、封、裝、貼簽等操作，為藥品提供品質保證、鑒定商標與說明的一種加工過程的總稱，藥品包裝按期在流通領域中的作用可分為內包裝和外包裝兩大類。其功能主要有三方面，即保護功能、方便應用和商品宣傳；

現有藥品外包裝過程中，小附件的包裝入箱多為人工操作，未實現自動化，效率低下。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的吊蘭組件投放機構。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：吊蘭組件投放機構，包括支撐架，所述支撐架的頂端固定連接有支撐臺,所述支撐臺的頂端兩側邊緣處均設置有夾鉗組件，兩個所述夾鉗組件均嵌入連接有導向機構，兩個所述導向機構的底側均設置有拉力平衡器，兩個所述拉力平衡器共同固定連接有進料機構，且進料機構與兩個導向機構之間嵌入滑動連接，所述支撐臺的內側靠近進料機構的一側固定連接有進料氣缸，且進料氣缸的活塞端與進料機構之間固定連接，所述進料機構的底側設置有進料皮帶，且進料皮帶位于支撐臺的內部中側，所述支撐架的頂側固定連接有傳動氣缸，且傳動氣缸位于兩個限位組件的中間。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述進料皮帶的頂側設置有吊籃。

作為上述技術方案的進一步描述：

兩個所述導向機構遠離夾鉗組件的一端均固定連接有限位組件。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述進料皮帶與限位組件之間設置有空隙。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述傳動氣缸的活塞端固定連接有吸盤。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述支撐架的底側四端處均螺紋連接有固定支腳。

本發明具有如下有益效果：

該吊蘭組件投放機構，通過將整理好的吊籃放在進料皮帶上，進料氣缸通過單向軸承控制下，實現吊籃進料輸送，同時，拉力平衡器推動進料機構，沿著導向機構運動，輸送至支撐臺頂側的限位組件處，然后，吸盤在傳動氣缸的帶動下，伸出將吊籃吸附，接著，傳動氣缸復位縮回并將吊籃放開，以使得吊籃通過進料皮帶與限位組件之間間隙落下，以使得吊籃投放至瓦楞紙箱中，十分方便，便于免去人工操作，有利于提升該藥品外包裝的整體工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的底側部分結構示意圖。

圖例說明：1、支撐架；2、夾鉗組件；3、進料機構；4、導向機構；5、拉力平衡器；6、進料皮帶；7、限位組件；8、吸盤；9、傳動氣缸；10、進料氣缸；11、吊籃；12、支撐臺；13、固定支腳。

具體實施方式